取料機械手

1、 長江大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文開題報告 題 目 名 稱 注塑機自動取料機械手旋轉(zhuǎn)底座 系 部 機械系 專 業(yè) 班 級 機械61105 學(xué) 生 姓 名 吳琦 指 導(dǎo) 教 師 牧 青講師 輔 導(dǎo) 教 師 牧 青講師 開題報告時間 2014。

2、長江大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題 目 名 稱注塑機自動取料機械手旋轉(zhuǎn)底座系 部機械系專 業(yè) 班 級機械61105學(xué) 生 姓 名吳琦指 導(dǎo) 教 師牧 青講師輔 導(dǎo) 教 師牧 青講師開題報告時間 2014年11月10日注塑機自動取料機械手旋轉(zhuǎn)底座的的設(shè)計學(xué) 生：吳。

3、太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 第 1 頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 三自由度取料機械手設(shè)計 原始資料： 三自由度機械手可以實現(xiàn)基本的取放料工作。可以將機械手底座安裝到導(dǎo)軌上，實現(xiàn)物料由一個位置向另外一個位置搬運。 設(shè)計的基本參數(shù)如下： 1徑約 2 3 圓柱坐標(biāo) 90（最大速度 : 30o/s） 伸縮行程： 200縮速度： 100mm/s 升降行程 ： 300降速度： 100mm/s 復(fù)）定位精度： 2 頁 機械手得工作流程： 機械手的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示： 文）主要內(nèi)容： 1、 明確設(shè)計要求，分析機械手工作過程； 2、 機械手機械結(jié)構(gòu)設(shè)計； 3、。

4、廣西工學(xué)院 2006 屆畢業(yè)設(shè)計論文1摘 要本論文主要分為兩大部分。第一部分對沖壓自動化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀進行了比較詳細的介紹。而隨著我國沖壓技術(shù)水平的不斷提高，各種沖壓自動化裝置在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越普遍。與傳統(tǒng)手工沖壓相比，自動化沖壓具有安全、高效、節(jié)材等優(yōu)點，是板材加工技術(shù)的發(fā)展方向?，F(xiàn)在，自動模的自動化裝置已向機械手方向發(fā)展。本論文設(shè)計了一個自動取工件沖壓機械手。本沖壓機械手主要根據(jù)四柱萬能液壓機的各技術(shù)參數(shù)進行設(shè)計，主要由升降和回轉(zhuǎn)兩大部分組成，擺桿最大回轉(zhuǎn)角度 =120，并且擺桿長度可在 。

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