移動機械臂說明書

1、1 緒 論 1 1 緒 論 言 移動機器人已經成為機器人研究領域的一個重要分支。在軍事、危險操作和服務業(yè)等許多場合得到應用，需要機器人以無線方式實時接受控制命令，以期望的速度、方向和軌跡靈活自如地移動。 移動機器人按照移動方式可分為輪式、履帶式、腿足式等，其中輪式機器人由于具有機構簡單、活動靈活等特點尤為受到青睞。按照移動特性又可將移動機器人分為非全方位和全方位兩種。而輪式移動機構的類型也很多，對于一般的輪式移動機構，都不能進行任意的定位和定向，而全方位移動機構則可以利用車輪所具有的定位和定向功能，實現(xiàn)可在。

2、目 錄 1 緒論 1 1 1 前言 1 1 2 課題的來源與背景 1 1 3 研究的目的和意義 2 1 4 林業(yè)集材機的概述 3 1 5 國內外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 3 1 5 1 國內發(fā)展動態(tài)及研究現(xiàn)狀 3 1 5 2 國外發(fā)展動態(tài)及研究現(xiàn)狀 4 1 6 論文主要研究內容 5 2 機械臂設計理論 7 2 1 機械臂的組成及分類 7 2 1 1 機械臂的組成 7 2 1 2 機械臂的分類 7 2 2。

3、1 緒 論 1 1 緒 論 言 移動機器人已經成為機器人研究領域的一個重要分支。在軍事、危險操作和服務業(yè)等許多場合得到應用，需要機器人以無線方式實時接受控制命令，以期望的速度、方向和軌跡靈活自如地移動 1 。 移動機器人按照移動方式可分為輪式、履帶式、腿足式等，其中輪式機器人由于具有機構簡單、活動靈活等特點尤為受到青睞。按照移動特性又可將移動機器人分為非全方位和全方位兩種。而輪式移動機構的類型也很多，對于一般的輪式移動機構，都不能進行任意的定位和定向，而全方位移動 機構則可以利用車輪所具有的定位和定向功能，實現(xiàn)。

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