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裝卸機械手的設計

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1、畢業(yè)設計課題任務書院系機械工程學院專業(yè) 指導教師學生姓名課題名稱方形物件裝卸液壓機械手的設計及仿真內(nèi) 容及任務機械手是一種模擬人的手臂手腕和手功能的機電一體化裝置本機械手主要是滿足方形物件的快速堆碼和裝卸工作設計內(nèi)容及任務 1 總體方案設計 2 機械結構設計計算 3 液壓驅(qū)動系統(tǒng)設計計算 4 機構仿真擬達到的要求或技術指標技術指標 1 機械手。

2、

3、

4、

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