自動(dòng)換刀機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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2、2011 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)小型加工中心自動(dòng)控制換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)系 、 部： 機(jī)械工程系 學(xué)生姓名： 陳志蛟 指導(dǎo)教師： 陳豐峰 職稱 副教授 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí)： 機(jī)本 0704 完成時(shí)間： 2011 年 5 月 20 日 1摘 要本論文介紹的是小型加工中心換刀機(jī)械手的設(shè)計(jì)。機(jī)械手在當(dāng)今機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用的廣泛程度世人都有目共睹，隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，在某些工作條件復(fù)雜和危險(xiǎn)的情況下，機(jī)械手可以代替人類進(jìn)行各種工作。對(duì)于機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)很多，它可以代替人類高效而且精確的工作，這是最重要的一點(diǎn)。所以，為適應(yīng)時(shí)代發(fā)展要求，在機(jī)。

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