哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)--棒料輸送線布料裝置(方案1)
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Harbin Institute of Technology課程設(shè)計(jì)說明書(論文)課程名稱:機(jī)械原理設(shè)計(jì)題目:棒料輸送線布料裝置(方案1)院 系:機(jī)電工程學(xué)院班 級(jí):設(shè) 計(jì) 者:學(xué) 號(hào):1指導(dǎo)教師:王洪祥設(shè)計(jì)時(shí)間:2014.6.23-2014.6.29哈爾濱工業(yè)大學(xué)目錄1、題目要求22題目解答3(1)工藝動(dòng)作分析3(2)運(yùn)動(dòng)功能分析及運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖3(3)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定7(4)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)111)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)112)滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)123)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)144)槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)155)不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)166)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2,3的設(shè)計(jì)18(5)運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析18(6)參考文獻(xiàn)19棒料輸送線布料裝置(方案1)1、題目要求如圖下圖1所示棒料輸送線布料裝置的功能簡圖。料斗中分別裝有直徑35mm,長度150mm的鋼料和銅料。在輸送線上按照?qǐng)D2所示的規(guī)律布置棒料。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430r/min,每分鐘布置棒料50,80,110塊分3檔可以調(diào)節(jié)。圖1圖22題目解答(1)工藝動(dòng)作分析由設(shè)計(jì)題目和圖1可以看出,推動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)的是執(zhí)行構(gòu)件1,使鋼料下落的是執(zhí)行構(gòu)件2,使銅料下落的是執(zhí)行構(gòu)件3,這三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系如圖3所示。 T1 T1 T1 T1執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)停止執(zhí)行構(gòu)件2停止放料停止放料停止停止停止放料執(zhí)行構(gòu)件3停止停止停止放料停止停止停止停止 T2 、T3圖3 棒料輸送線布料裝置運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 圖3中T1是執(zhí)行構(gòu)件1的工作周期,T2是執(zhí)行構(gòu)件2的工作周期,T3是執(zhí)行構(gòu)件3的工作周期。由圖3可以看出,執(zhí)行構(gòu)件1是作間歇轉(zhuǎn)動(dòng),執(zhí)行構(gòu)件2作間歇轉(zhuǎn)動(dòng),執(zhí)行構(gòu)件3也作間歇轉(zhuǎn)動(dòng),執(zhí)行構(gòu)件2和3的工作周期相等,且為執(zhí)行構(gòu)件1的3倍。(2)運(yùn)動(dòng)功能分析及運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 根據(jù)前面的分析可知,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有的運(yùn)動(dòng)功能如圖4所示。該運(yùn)動(dòng)功能單元把一個(gè)連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)件每轉(zhuǎn)動(dòng)1周,從動(dòng)件(執(zhí)行構(gòu)件1)作一次間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。由題意可知,主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速分別為50r/min,80r/min,110r/min。 50、80、110rpm圖4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的運(yùn)動(dòng)功能由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1430r/min,為了分別得到50,80,110r/min的轉(zhuǎn)速,則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的總傳動(dòng)比iz有3種,分別為總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比和變傳動(dòng)比兩部分構(gòu)成,即 3種總傳動(dòng)比中最大,最小。由于定傳動(dòng)比是常數(shù),因此,3種變傳動(dòng)比中最大,最小。若采用滑移齒輪變速,其最大傳動(dòng)比最好不大于4,即于是定傳動(dòng)比為變傳動(dòng)比的其他值為于是,傳動(dòng)系統(tǒng)的有極變速功能單元如圖5所示i=4,2.5,1.82圖5 有極變速運(yùn)動(dòng)功能單元為保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞,在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn),這樣,該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過載保護(hù)能力,還具有減速功能,如圖3所示。 i=2.5圖6 過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元 整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元不能實(shí)現(xiàn)其全部定傳動(dòng)比,因此,在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元,其減速比為減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖7所示。i=2.86圖7 減速運(yùn)動(dòng)功能單元 由于減速輸出的運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸線與執(zhí)行構(gòu)件1的回轉(zhuǎn)軸線垂直,因此增加如圖8的運(yùn)動(dòng)功能單元。該單元可用圓錐齒輪傳動(dòng)。由于不需要變速,故圓錐齒輪的傳動(dòng)比為1。i=1圖8 相交運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析,可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖,如圖9所示。 1430rpm i=2.5 i=4,2.5,1.82 i=2.86圖9 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖 為了使用同一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和3,應(yīng)該在圖9所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中增加運(yùn)動(dòng)分支功能單元,因?yàn)闄C(jī)構(gòu)2和3具有相同的運(yùn)動(dòng)性質(zhì),所以此處只增加一個(gè)運(yùn)動(dòng)分支,該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖10所示。圖10 運(yùn)動(dòng)分支功能單元 由于減速輸出的運(yùn)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸線與執(zhí)行構(gòu)件2、3的回轉(zhuǎn)軸線垂直,因此增加如圖11的運(yùn)動(dòng)功能單元。該單元可用圓錐齒輪傳動(dòng)。由于分支部分不需要變速,故圓錐齒輪的傳動(dòng)比為1。i=1圖11 相交運(yùn)動(dòng)功能單元 由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和3的工作周期T2、T3是執(zhí)行構(gòu)件1的周期T1的3倍,所以運(yùn)動(dòng)分支在驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件2和3之前應(yīng)該減速,使其轉(zhuǎn)速等于執(zhí)行構(gòu)件1的主動(dòng)件轉(zhuǎn)速的三分之一。減速運(yùn)動(dòng)單元如圖12所示。i=3圖12 減速運(yùn)動(dòng)功能單元 由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和3的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是間歇轉(zhuǎn)動(dòng),且將間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)直線移動(dòng),所以應(yīng)該添加如圖13、圖14所示的運(yùn)動(dòng)功能單元。圖13 間歇運(yùn)動(dòng)功能單元圖14 往復(fù)間歇直線運(yùn)動(dòng)功能單元 由于執(zhí)行構(gòu)件1是間歇運(yùn)動(dòng),且由圖3可以看出執(zhí)行構(gòu)件1的間歇時(shí)間是其工作周期的二分之一,也就是其運(yùn)動(dòng)時(shí)間是其工作周期的二分之一。因此間歇運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為=0.5。間歇運(yùn)動(dòng)功能單元如圖15所示。=0.5圖15 間歇運(yùn)動(dòng)功能單元 根據(jù)上述分析,可以畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖,如圖16所示。圖16 棒料輸送線布料裝置(方案1)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖(3)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定根據(jù)圖16所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖,選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元,便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。 圖16中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)棒料輸送線布料裝置的工作要求,可以選擇電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī),如圖17所示圖17 電動(dòng)機(jī)替代運(yùn)動(dòng)功能單元1 圖16中的運(yùn)動(dòng)功能單元2是過載保護(hù)功能單元兼具減速功能,可以選擇帶傳動(dòng)替代,如圖18所示。圖18 帶傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元2 圖16中的運(yùn)動(dòng)功能單元3是有級(jí)變速功能單元,可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代,如圖19所示。圖19 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)單元3 圖16中的運(yùn)動(dòng)功能單元4是減速功能,可以選擇定齒輪傳動(dòng)替代,如圖20所示。圖20 定齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元4 圖16中的運(yùn)動(dòng)功能單元5是運(yùn)動(dòng)分支功能單元,可以用圓錐齒輪傳動(dòng)和傳送帶替代,如圖21所示。圖21 皮帶輪代替運(yùn)動(dòng)功能單元5 圖16中的運(yùn)動(dòng)功能單元6、7的運(yùn)動(dòng)輸入軸與運(yùn)動(dòng)輸出軸相互垂直,可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代,如圖22所示。圖22 圓錐齒輪替代運(yùn)動(dòng)功能單元6、7 圖16中的運(yùn)動(dòng)單元8是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元,可以用槽輪機(jī)構(gòu)代替。如圖23所示。圖23 槽輪機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元8 圖16中的運(yùn)動(dòng)單元9是減速運(yùn)動(dòng)功能單元,可以用同步帶傳動(dòng)代替,如圖24所示。圖24 同步帶機(jī)構(gòu)代替運(yùn)動(dòng)功能單元9 圖16中的運(yùn)動(dòng)單元10是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元,可以用不完全齒輪代替,如圖25所示。圖25 不完全齒輪代替運(yùn)動(dòng)功能單元10 圖16中的運(yùn)功單元11是把間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能單元,可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)代替,如圖26所示。圖26 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)代替運(yùn)功動(dòng)能單元11 執(zhí)行構(gòu)件2、3具有控制棒料釋放的作用。設(shè)計(jì)的棒料釋放機(jī)構(gòu)如圖27所示。不完全齒輪22、23等速同向轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)全齒輪33、36間歇轉(zhuǎn)動(dòng),從而使曲柄滑塊機(jī)構(gòu)間歇工作,把料推到傳送帶上。22、23轉(zhuǎn)動(dòng)一周的時(shí)間內(nèi),鋼料釋放兩個(gè),銅料釋放一個(gè)。圖27 棒料釋放機(jī)構(gòu) 根據(jù)上述分析,按照?qǐng)D16中各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元連接的順序把各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)依次連接便形成了棒料輸送線布料裝置(方案1)的運(yùn)動(dòng)方案簡圖,如圖28所示。(a)(b)(c)1.電動(dòng)機(jī) 2,4,16,18,19,21,25,28,30,32.皮帶輪 3,17,20,26,31.皮帶 5,6,7,8,9,10,11,12.圓柱齒輪 13,14,15,24.圓錐齒輪 27.撥盤 29.槽輪圖28 棒料輸送線布料裝置(方案1)的運(yùn)動(dòng)方案簡圖(4)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)分為摩擦型和嚙合型兩大類。摩擦型帶傳動(dòng)過載時(shí)可以出現(xiàn)打滑,從而對(duì)機(jī)械系統(tǒng)起到過載保護(hù)的作用。但是,其傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。嚙合型帶傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)輪與從動(dòng)輪同步傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。根據(jù)兩種帶傳動(dòng)的特性,選擇2,3,4構(gòu)成的帶傳動(dòng)為摩擦型帶傳動(dòng),其余帶傳動(dòng)為嚙合型帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)2,3,4的設(shè)計(jì) 原動(dòng)機(jī)類型為電動(dòng)機(jī),額定轉(zhuǎn)速為1430rpm,即帶傳動(dòng)的高速軸(小帶輪)的轉(zhuǎn)速為n1=1430rpm其傳動(dòng)比為i=2.5采用V帶傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì),則設(shè)小帶輪直徑為d2,大帶輪直徑為d4,取d2=150mmd4=d2i =1502.5=375mm帶傳動(dòng)16,17,18的設(shè)計(jì) 帶輪16為主動(dòng)輪,18為從動(dòng)輪。此帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)i=3的傳動(dòng)比,為了實(shí)現(xiàn)精確的傳動(dòng)比,采用同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)。設(shè)帶輪16直徑為d16,帶輪18直徑為d18,取d16=100mmd18=d16i =1003=300mm帶傳動(dòng)19,20,21的設(shè)計(jì) 此帶傳動(dòng)起連接齒輪22、23,使之同步轉(zhuǎn)動(dòng)的作用,故傳動(dòng)比i=1, 為了實(shí)現(xiàn)精確的傳動(dòng)比,采用同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)。設(shè)帶輪19直徑為d19,帶輪21直徑為d21,取d19=d21=100mm帶傳動(dòng)30,31,32的設(shè)計(jì) 帶輪30為主動(dòng)輪,32為從動(dòng)輪,傳動(dòng)比為i=1。皮帶31起傳送帶的作用。如題目所述,傳送帶每半周期移動(dòng)200mm,之后停歇半個(gè)周期, 為了實(shí)現(xiàn)精確的傳動(dòng)比,采用同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)。故設(shè)帶輪30直徑為d30,帶輪32直徑為d32。取帶傳動(dòng)25,26,28的設(shè)計(jì) 此帶傳動(dòng)起連接作用,故傳動(dòng)比i=1, 為了實(shí)現(xiàn)精確的傳動(dòng)比,采用同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)。設(shè)帶輪25直徑為d25,帶輪28直徑為d28,取d25=d28=100mm2)滑移齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 由前文的計(jì)算,得到滑移齒輪的傳動(dòng)比如下:取z9=17,則z10=iv1z9=68 為了改善傳動(dòng)性能應(yīng)使相互嚙合的傳動(dòng)齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù),于是可以取z10=69。其齒數(shù)和為z9+z10=17+69=86,另外兩對(duì)嚙合齒輪的齒數(shù)和應(yīng)大致相同,即z7+z886,z5+z686 由于 iv2=86-z7z7= 2.5,為了更接近所要求的傳動(dòng)比,可取z7=25,z8=61同理可取z5=30,z6=55。 由于z7+z8= z9+z10=85,因此齒輪7、8,9、10可采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng),其中心距相同。而z5+z6=85(+1)a+rA=(0.7071+0.070711)150+18=80.13mm鎖止弧半徑rsrA=106.06518=88.065取rs=80mm5)不完全齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 由圖3和圖27可以看出,不完全齒輪22旋轉(zhuǎn)一周,從動(dòng)輪33間歇作兩次整周回轉(zhuǎn)。經(jīng)計(jì)算,不完全齒輪22共有兩段工作齒,每段工作齒所在圓弧的圓心角為60,這兩段工作齒間隔120,并且每一段工作齒在工作時(shí)都能使齒輪33剛好完成一次整周回轉(zhuǎn)。齒輪22和33的嚙合情況如圖30所示。 圖30 齒輪22、33的嚙合情況 圖31 齒輪25、36的嚙合情況 為方便起見,取齒輪33的齒數(shù)為10,則齒輪22每段工作齒的齒數(shù)也為10。為避免根切,要對(duì)齒輪進(jìn)行正變位。取模數(shù)m=2,齒頂高系數(shù),頂隙系數(shù),分度圓壓力角,實(shí)際中心距a=71mm,得到齒輪22和33的參數(shù)如表4所示。表4 齒輪24、35的幾何尺寸序號(hào)項(xiàng)目代號(hào)計(jì)算公式及計(jì)算結(jié)果1齒數(shù)齒輪22Z2260齒輪33Z33102模數(shù)M23壓力角 204齒頂高系數(shù)ha*15頂隙系數(shù)c* 0.256標(biāo)準(zhǔn)中心距am(z22+z33)/2=707實(shí)際中心距a718嚙合角 arccos(acos/a)=22.119變位系數(shù)齒輪22X220.48齒輪33X33(tan()- -tan()+ )(z22+z33)/(2tan()-x22=0.0510齒頂高齒輪22ha22ha5=m( ha*+x22-y)=2.91齒輪33ha33ha6=m( ha*+x33-y)=2.0411齒根高齒輪22hf22hf22=m(ha*+c*-x22)=1.54齒輪33hf33hf33=m(ha*+c*-x33)=2.4112分度圓直徑齒輪22d22d22=mz22=120齒輪33d33d33=mz33=2013齒頂圓直徑齒輪22da22da22=d22+2ha22=125.8齒輪33da33da33=d33+2ha33=24.0814齒根圓直徑齒輪22df22df22=d22-2hf22=116.92齒輪33df33df33=d33-2hf33=15.1815齒頂圓壓力角齒輪22a22a22=arccos(d22cos/da22)=26.33齒輪33a33a33=arccos(d33cos/da33)=38.716重合度z22(tana22-tan)+z33(tana33- tan)/2=1.47 由圖3和圖27可以看出,不完全齒輪23旋轉(zhuǎn)一周,從動(dòng)輪34間歇作一次整周回轉(zhuǎn)。經(jīng)計(jì)算,不完全齒輪23有一段工作齒,工作齒所在圓弧的圓心角為60,并且工作齒在工作時(shí)能使齒輪34剛好完成一次整周回轉(zhuǎn)。齒輪23和34的嚙合情況如圖31所示。齒輪23、34的參數(shù)分別和22、33的參數(shù)相等,這里不再計(jì)算。 為了使齒輪22、33、23、34能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng),且角速度相等,因此將他們和執(zhí)行機(jī)構(gòu)2,3以及帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19,20,21做如圖32所示裝配。圖32 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2,3及關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)6)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2,3的設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2如圖32所示,將35、37、39分離出來,如圖33所示。圖33 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由設(shè)計(jì)題目可知,滑塊39的行程為h150mm不妨令h=150mm采用對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),行程速比系數(shù)K=1。則可確定曲柄的長度為l1=12h=75mm考慮最大壓力角max50,連桿37的長度l2與機(jī)構(gòu)許用壓力角、曲柄存在條件,即sinmax=l1l2由此可以看出,連桿37的長度l2越大,機(jī)構(gòu)的最大壓力角越小。若取max=30,則l2=2l1=150mm。 同樣地,執(zhí)行機(jī)構(gòu)3也采用如上參數(shù)。(5)運(yùn)動(dòng)方案執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)時(shí)序分析撥盤27和槽輪29的初始位置如圖34所示圖34 撥盤27和槽輪29的初始位置執(zhí)行機(jī)構(gòu)2,3的初始位置如圖35所示圖35 執(zhí)行機(jī)構(gòu)2,3的初始位置各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)時(shí)序表如表5所示。表5 運(yùn)動(dòng)時(shí)序表執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)情況27運(yùn)動(dòng)180o運(yùn)動(dòng)360 o運(yùn)動(dòng)180o運(yùn)動(dòng)360 o運(yùn)動(dòng)180o運(yùn)動(dòng)360 o運(yùn)動(dòng)180o運(yùn)動(dòng)360 o29運(yùn)動(dòng)180o停止180o運(yùn)動(dòng)360o停止360 o運(yùn)動(dòng)180o停止180 o運(yùn)動(dòng)360o停止360 o22運(yùn)動(dòng)60o運(yùn)動(dòng)120o運(yùn)動(dòng)180 o運(yùn)動(dòng)240 o運(yùn)動(dòng)300 o運(yùn)動(dòng)360 o運(yùn)動(dòng)60 o運(yùn)動(dòng)120 o33停止運(yùn)動(dòng)360 o停止運(yùn)動(dòng)360 o停止停止停止運(yùn)動(dòng)360 o39停止放料停止放料停止停止停止放料23運(yùn)動(dòng)60o運(yùn)動(dòng)120o運(yùn)動(dòng)180 o運(yùn)動(dòng)240 o運(yùn)動(dòng)300 o運(yùn)動(dòng)360 o運(yùn)動(dòng)60 o運(yùn)動(dòng)120 o34停止停止停止運(yùn)動(dòng)360 o停止停止停止停止40停止停止停止放料停止停止停止停止(6)參考文獻(xiàn)1王知行,鄧宗全機(jī)械原理(第二版)北京:高等教育出版社,2006年2陳明,劉福利機(jī)械原理習(xí)題解答哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2004年3劉毅機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)武漢:華中科技大學(xué)出版社,2008年- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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