0124-兩足行走機器人—臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
0124-兩足行走機器人—臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
本科畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁
目 錄
1 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 機器人的發(fā)展及技術(shù) 2
1.3 雙足步行機器人研究概況 3
2 雙足機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計 8
2.1 引言 8
2.2 雙足機器人的結(jié)構(gòu)分析 8
2.3 雙足機器人的自由度配置 11
2.4 驅(qū)動方式的選擇和舵機工作原理 12
3 雙足行走機器人的3D圖 15
3.1 總體結(jié)構(gòu)PRO/E圖及實物圖 15
3.2 臂部結(jié)構(gòu)PRO/E及實物圖 17
3.3 部分零件PRO/E圖及實物圖 18
4 雙足行走機器人的制作 20
4.1 機器人舵機的調(diào)制 20
4.2 雙足行走機器人制作的前期工作 20
4.3 機器人組裝 21
結(jié)束語 24
致謝 25
參考文獻 26
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資源目錄
編號：1119894
類型：共享資源
大?。?span id="f7ewjtl" class="font-tahoma">6.21MB
格式：RAR
上傳時間：2019-10-07
25
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
行走
機器人
臂部
結(jié)構(gòu)
部分
部份
設(shè)計
- 資源描述：
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0124-兩足行走機器人—臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
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