平行四邊形雙足步行機器人的設(shè)計與研究【含CAD圖紙優(yōu)秀畢業(yè)課程設(shè)計論文】

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購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文 檔后加 費領(lǐng)取圖紙 北京交通大學(xué)海濱學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 姓名 學(xué)號 專業(yè) 設(shè)計（論文）題目 平行四邊形雙足步行機器人的設(shè)計與研究 題目 性質(zhì) □ 設(shè)計； □ 論文 題目 來源 □教學(xué)； □ 科研；□ 生產(chǎn)； □ 其他 指導(dǎo)教師 職 稱 工作單位 備注 沈海闊 副教授 北京交通大學(xué)機電學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )的內(nèi)容和要求 ： 提示：畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書要求頁數(shù)要求頁數(shù)正反打印，共兩頁，不要超頁數(shù)，不要破壞表格原本基本格式！ 本 畢業(yè)設(shè)計的目標(biāo)是設(shè)計出 一種 平行四邊 形雙足步行機器人 。該機器人以平行四邊形四連桿機構(gòu)為基礎(chǔ)，進行機械設(shè)計實現(xiàn)步行動作。 研究內(nèi)容包括： （ 1）功能分析與方案設(shè)計； （ 2）結(jié)構(gòu)設(shè)計與三維造型； （ 3）運動仿真； 技術(shù)指標(biāo)與基本要求： （ 1）要求理論分析正確； （ 2）要求完成所有設(shè)計功能； （ 3）虛擬樣機要求能夠正常演示。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )主要參考資料： 1． 連桿機構(gòu)的相關(guān)文獻。 2． 北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文《基于縮放單元的移動機器人理論及實驗研究》，田耀斌 3． 機械設(shè)計、加工、裝配的相關(guān)書籍、手冊。 購買設(shè)計文檔后加 費領(lǐng)取圖紙 購買設(shè)計文 檔后加 費領(lǐng)取圖紙 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )應(yīng)完成的工作 ： （ 1）需求與功能分析，制定設(shè)計規(guī)格，完成設(shè)計任務(wù)書； （ 2）方案設(shè)計，進行方案選型與優(yōu)選，完成方案選型報告； （ 3）結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成裝配圖和零件圖； （ 4）運動仿真，應(yīng)用仿真軟件，完成虛擬樣機演示； 進度安排： 資料調(diào)研 開題 方案設(shè)計，仿真分析，中期審查 論文編寫，畢業(yè)答辯 指導(dǎo)教師簽字： 日期： 年 月 日 系意見： 簽字： 系（蓋章） 日期： 年 月 日 注：表中所填內(nèi)容采用 5 號字，中文采用宋體、英文采用 體， 表中段落采用 行距，首行縮進 2 個字符。每一頁的外框四周均采用雙線條，當(dāng)?shù)撞砍霈F(xiàn)單線條時，應(yīng)該修正為雙線條。