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江西農業(yè)大學畢業(yè)設計(論文)任務書
設計（論文）
課題名稱
果蔬收獲機器人的設計（機械部分)
學生姓名
院（系）
工學院
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
指導教師
職 稱
講師
學 歷
博士
畢業(yè)設計（論文）要求：
以某種瓜果類為具體的研究對象，從其生長方式、形狀等方面著手，設計一種多自由度果蔬收獲機器人，應用于大型果蔬園，提高勞動生產率，降低成本。
該課題不考慮控制方面的設計，只限于機械結構設計部分。
畢業(yè)設計（論文）內容與技術參數：
1 摘要： 簡述論文的內容。
2 緒論： 國內外有關文獻綜述。
3 果蔬收獲機器人的總體結構設計和運動原理
（包括實現每個自由度的結構設計和運動原理）。
4 總結。
畢業(yè)設計（論文）工作計劃：
1 查閱有關的國內外文獻，并認真閱讀。
2 學習二維、三維繪圖軟件以及仿真軟件。
3 結合相關機器人的結構設計特點，按要求創(chuàng)新地設
計一種多自由度果蔬收獲機器人。
4 按要求繪圖，打印圖紙。
5 參照論文撰寫格式撰寫論文。
6 5月20號之前完成答辯。
接受任務日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日
學 生 簽 名 年 月 日
指導教師簽名 年 月 日
院長（主任）簽名 年 月 日