打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【燃料化學(xué)能轉(zhuǎn)化為熱能】
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湖 南 科 技 大 學(xué)英文文獻(xiàn)翻譯學(xué) 生 姓 名: 牛文建 學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)及班級(jí): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(2)班 學(xué) 號(hào): 103010201 指導(dǎo)教師: 馬克新 2015 年 3 月 26 日VIBRATORY HAMMER EXCITERSAlthough there are many varitations in design and construction ,the vast majority of vibratory hammer are of the configuration like this .Briefly ,there are two main components of the system: the exciter , which produces the actual vibrating force ,and the power pack, which provides the usable energy for the motors on the hammer to spin the eccentrics. We first need to look at the exciter; it is divided into three parts; 1)Vibrator case :This contains the eccentric weights and does the actual vibration. Thus, these eccentrics must be somehow both driven and synchronized. The most common way to accomplish this is a gear system. The gears can actually function in various ways , depending upon how they are set up . Generally the eccentrics are mounted to the gear system , either partially or entirely; in either case the mounting is rigid. In some vibratory hammers, this rigidity is insured by insured by making the gear a one piece eccentric .Several types of gears have been used in vibratory hammer, including spur, helical ,and bevel. All types work best when the teeth are small but strong enough to transmit the power. Large teeth have two been used extensively in vibratory hammers over the years , but small ones are quieter , more efficient, and more reliable. Other schemes of synchronization are: a) there are no gears , and most of the time the amplitude of the system synchronizes their rotation ,each eccentric driven by its own motor , or b) the gears are synchronized by a chain and each eccentrics is driven individually . In any case , the dynamics forces generated by the eccentrics is transmitted to the case by the use of antifriction bearings , which also facilitate rotation. These can be cylindrical , spherical (“screen” bearings) ,or ball , but to work properly they must be sufficiently large for the load and adequately lubricated ,either by a pump system or well designed splash system . Geared eccentrics can be connected to the motor either by pinion, or through belts or chain drives. For the latter two the motor is mounted on the static weight ; a pinion drive require that the motor be mounted directly to the vibrator case .Pinions are used as torque converters, which make optimum used of motors at their preferred operating speeds. 2)Clamp: This connects the vibrator case to the pile and thus transmits the vibrators power from the vibrator case to the pile. Generally speaking , most clamps pinch the pile using a hydraulic cylinder and jaws , thus making a frictional connection . A few vibrators actually bolt or pin the pile to the vibrator case , as was done with the old Vulcan or MKT impact extractors . Some clamps (Foster) use some kind of leverage to enable the use of a small cylinder to generate a large force . For hydraulic clamps ,both lever and direct cylinder clamps are shown.3) Suspension: This is connected to the vibrator case by rubble or metal springs. In driving this provides additional weight to the system to force the pile into the ground without degrading the vibration of the system, although with most units additional bias weight can be attached to the suspension. In extraction the suspension system transmits static pull while dampening out vibration and thus protects the crane boom. For this to be effective the springs must be sufficiently soft and the bias weight sufficiently heavy to insure a suspension natural frequency that is much lower than the vibrators operating frequency. Occasionally additional static weight is helpful during and the weights which accomplish this (called “base weighst”) are attached to the suspension. Impact-Vibration Exciters Although impact vibration hammers share common constructional features with their vibratory relatives , there are important differences .In common with more conventional vibratory hammers, it contains counter rotating eccentrics which impart vertical vibrations ;however, these are contained in a head which is not rigidly connected to the pile but is free to some degree . This freedom enables the units to impact the pile at a rate higher than conventional impact hammers . The alternating force of the eccentrics takes the place of the air , steam ,diesel combustion or hydraulic fluid in 4 moving the head up and down like a ram, with impact at either the top , bottom,or both ends of its “stroke”. Although this can produce variations in the eccentric rotational speed of up to 40%(as opposed to the 50% or so normal for vibratory hammers), this variation generally does not impede the continuous , stable operation of the equipment. Some of the various parts of these hammer are dicussed below: Exciter/Head : The exciter of these machines is similar in general principle to strictly vibrating machines ,with eccentrics driven by motors. With impact vibration hammers ,the exciter has a constant source of amplitude within the springs ,and so the eccentrics are usually not synchronized with gears ,each one driven by a motor. Beaing life with these machine is critical ,and many of them must be used in the vibratory mode a good deal of their operation. Frame/Springs : Frame design of these machines is critical since the frame provides both the regulation of the machine and its connection to the pile. The regulating springs are generally coil springs . The machines vibration within the springs is regulated by both the springs rate and the pretensioning of the springs . The latter can be either fixed or regulated by hydraulic or electric means . Part of the machines force on the pile is also transmitted by the springs if the frame is clamped to the pile.Pile Connection: The most elementary of impact-vibration machines have no pile connection(or frame) at all and rest on the top like impact hammers .Although hydraulic clamps similar to ones in vibratory hammers can be used , other schemes to keep the frame on the pile include simply making the frame heavy than the upward springs force or bolting the machine to the pile. Power Packs for Vibratory and Impact-Vibration Equipment Turning to the power pack, a few vibrators , such as the bodine-guild resonant drivers ,some of the early Soviet vibrodrilling machines ,and some Japanese units ,drive rotating eccentrics straight from diesel or gasoline engines by mechanical couplings . However , most vibratory or impact-vibration hammers transmit energy from the prime mover to the eccentrics through either electric or hydraulic systems. Since construction site are usually remote , transportable power sources have been developed for vibratory hammers. These are referred to as power packs ( for hydraulic units) or generator sets ( for electric units) . These units are similar for both vibratory and impact-vibration equipments . Electrics system : these usually employ three-phase induction motors driven at a single frequency, which has encourage the development of many system to vary the eccentric moment and thus the driving force .In some case electric vibratory hammers can be driven from a nearby three-phase mains , obviating the need for a generator set. The hammers thus only requires a switchbox to control it . A separate , small power pack , driven with an electric motor , is required to operate the hydraulic clamp , if there is one . This can either be on the ground or mounted on the static overweight . Electric systems are less and less popular because of maintenance and reliability consideration. Hydraulic system: for a varity of reason hydraulic system have become dominant, and the major manufactures , such as Vulcan ,ICE ,and MKT, employ hydraulic drive almost exclusively. These system use a diesel engine to drive a hydraulic pump ,which In turn drives the motor on the exciter . A reservoir of varying size is used to store hydraulic fluid in case of leakage , fluid low , both in starting and stopping the 6 machine and during operation .Beyond these basic , these are specific differences between the various hydraulic power packs available; They are : 1) Pump Driven or Gearbox :the hydraulic pump is connected to the engine through a pump drive; sometimes this pump drive is a gearbox as well , acting as a speed changer to optimize the pump , while in others a direct drive is employed , eliminating gear losses. 2) Clamp Pumps :some units have separate pumps for the hydraulic clamp and some integrate these into the main power source .Impact-vibration hammers that do mot have a clamp on them do not have a clamp on them do not need a clamp circuit. 3) Variation of Frequency and Force :Both of these can be varied either by using varied displacement pumps in the power pack or by simply varying the engine speed. Variable disable displacement pumps can have very sophisticated flow control mechanisms. 4) Control Type : These units can employ air ,electric, or manual controls for the hydraulic circuitry .Manual controls are the simplest; however ,they confine the operate the machine . Remote controls allow more economical and there is better access to the parts for severice. 5) Enclosure : some power packs have a sheets metal enclosure and some do not . The principal advantage of an enclosed power pack is protection from weather and criminal activity . Enclosures are also helpful if they provide sound deadening , although many do not. Open power packs are more economical and there is better access to the parts of service. 6) Open and Close Loop Hydraulic System: Both appear on power pack in this application . Closed loop systems allow for better controlled starting , running ,and stopping of themechines , but have traditionally been more complicated, and the power packs less adaptable to other applications. In some cases, the crane hydraulic system can be employed to power the vibratory hammer. Although this eliminates the external power pack and diesel engine , all of the control and operating features of these integral power units are the same. 振動(dòng)打樁機(jī)激振器雖然在設(shè)計(jì)和施工中有很多變化,但絕大多數(shù)的振動(dòng)樁錘結(jié)構(gòu)都像這樣。簡(jiǎn)單的說(shuō),打樁機(jī)系統(tǒng)由兩個(gè)核心組件構(gòu)成:激振器產(chǎn)生激振力;電源箱提供能源使得位于振動(dòng)樁錘上的馬達(dá)帶動(dòng)偏心塊旋轉(zhuǎn)。 我們首先看一看激振器,它由三部分組成; 1)激振箱 :包含偏心塊,它能產(chǎn)生振動(dòng)。因此這些偏心塊一定是以某種方式被同步驅(qū)動(dòng)。 最常被用來(lái)實(shí)現(xiàn)這種同步驅(qū)動(dòng)的是齒輪系統(tǒng)。齒輪有多種運(yùn)用方式,這取決于它們是怎樣被安裝的。通常齒輪系統(tǒng)被整體或局部的安裝在激振器中,無(wú)論哪一種情況下,它都是被精確的安裝。在某些振動(dòng)樁錘中,齒輪配對(duì)加工以確保其精度。某些型號(hào)的齒輪被運(yùn)用到振動(dòng)樁錘中,包括直齒,園齒和圓錐持輪。這些齒輪齒形雖小但工作良好,強(qiáng)度足夠傳遞動(dòng)力。大型齒輪雖然多年來(lái)廣泛的運(yùn)用在振動(dòng)樁錘中,但是小齒輪更輕巧、更有效也更可靠。 其他的同步方案中不存在齒輪系統(tǒng),方案一:大多數(shù)的振動(dòng)系統(tǒng)中每一個(gè)偏心塊由獨(dú)立的馬達(dá)驅(qū)動(dòng),振幅隨著旋轉(zhuǎn)改變。方案二:由同步齒輪鏈條驅(qū)動(dòng),偏心塊仍由獨(dú)立的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。 無(wú)論在那種情況下,由偏心塊產(chǎn)生的激振力由潤(rùn)滑軸承旋轉(zhuǎn)傳遞到箱體內(nèi),這些軸承的滾珠可以是圓柱形、球形的,但是為良好工作,必須有足夠的強(qiáng)度和充分的潤(rùn)滑,潤(rùn)滑是由液壓系統(tǒng)或者是設(shè)計(jì)良好的油滴飛濺潤(rùn)滑來(lái)實(shí)現(xiàn)。 偏心塊既不是通過(guò)齒輪也不是帶和鏈傳動(dòng)連接到馬達(dá)上的,后兩者中馬達(dá)是被靜態(tài)安裝的;齒輪傳動(dòng)需要馬達(dá)直接被安裝在激振器箱體上,齒輪被用作旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化原件以便充分利用馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速。 2)壓鉗:用來(lái)連接激振器和樁錘,因此傳遞遞激振器產(chǎn)生的激振力至樁錘??偟膩?lái)說(shuō),大多數(shù)的壓鉗采用液壓缸和下顎擠壓樁錘而產(chǎn)生摩擦連接。實(shí)際上一些振動(dòng)樁機(jī)采用螺栓或者螺釘將樁錘直接安裝在激振器箱體上,正如一些老式的Vulcan 和MTK的沖擊樁錘。一些壓鉗(福特斯)采用某種類(lèi)型的杠桿以使缸體產(chǎn)生很大的擠壓力,對(duì)于液壓壓板來(lái)說(shuō),通常采用杠桿和直壓板。 3)懸架:懸架通過(guò)墊圈或金屬?gòu)椈砂惭b在激振器箱體上,大多數(shù)的部件都可以增加偏心塊重量,通過(guò)驅(qū)動(dòng)這些額外增加系統(tǒng)重量而不減少系統(tǒng)的振動(dòng)以使樁錘打入地面。在拔樁過(guò)程中,懸架傳遞靜拉力而不損壞起重吊臂。為了確保懸架的振動(dòng)頻率低于激振器工作頻率,彈簧和偏心塊必須有足夠彈性和重量。有時(shí)候,適當(dāng)?shù)脑黾討壹艿闹亓坑欣碛赏瓿纱驑哆^(guò)程。 沖擊振動(dòng)樁錘 盡管沖擊振動(dòng)打樁機(jī)和其它類(lèi)型的打樁機(jī)一樣都具有類(lèi)似的結(jié)構(gòu),但是還是存在顯著的區(qū)別。和傳統(tǒng)的打樁樁錘相同,它包括旋轉(zhuǎn)的偏心塊來(lái)產(chǎn)生豎直方向上的激振力,但是,沖擊樁錘的樁錘不是剛性的連接而是自由的還具有一定程度的自由度。這種自由連接的方式保證了沖擊樁錘比傳統(tǒng)樁錘上升的高度更高。偏心塊產(chǎn)生可變換的激振力取代了壓縮空氣、柴油燃燒或者液壓油驅(qū)動(dòng)樁體上升或下降,在樁體上身到頂部和底部時(shí)都能產(chǎn)生沖擊力。盡管偏心塊旋轉(zhuǎn)能產(chǎn)生高達(dá)40%的變速范圍(相對(duì)于正常樁錘的50%),但是變速范圍不影響設(shè)備的整體連續(xù)運(yùn)行。 激振器/ 連接頭:沖擊樁錘的激振器與嚴(yán)格的振動(dòng)打樁機(jī)激振器大體相似,其偏心塊都是有馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。隨著沖擊樁錘運(yùn)動(dòng),激振器有連續(xù)的振幅,因此激振器不與齒輪同步驅(qū)動(dòng),每一個(gè)偏心塊都由獨(dú)立的馬達(dá)帶動(dòng)。設(shè)備中齒輪的壽命是至關(guān)重要的,因此大部分的齒輪振動(dòng)模式下才能正常運(yùn)行。 箱體/彈簧:箱體的設(shè)計(jì)是機(jī)器中至關(guān)重要的一項(xiàng),不僅提供機(jī)器的調(diào)節(jié)同時(shí)也連接樁錘。一般的調(diào)整彈簧是卷彈簧。機(jī)器的振動(dòng)是由彈簧的彈性比和彈簧的預(yù)緊力調(diào)節(jié)的。 樁錘連接:沖擊樁錘沒(méi)有任何的樁錘連接裝置因而就像停留在頂部的樁錘,盡管液壓夾具在振動(dòng)樁錘中能夠被運(yùn)用,其他方案中為了樁錘的箱體連接而箱體的重力大于向上的彈簧彈性力或者是直接采用螺栓連接。 振動(dòng)樁錘和沖擊樁錘的動(dòng)力裝置 提到動(dòng)力裝置,像一些蘇聯(lián)早期的振動(dòng)打鉆機(jī)和日本的柴油或汽油驅(qū)動(dòng)偏心塊豎直旋轉(zhuǎn)的機(jī)械連接裝置。但是,大多數(shù)的振動(dòng)樁錘通過(guò)電子或液壓系統(tǒng)將原始動(dòng)力傳遞給偏心塊??紤]到施工地點(diǎn)通常偏遠(yuǎn),振動(dòng)樁錘的便攜式動(dòng)力部分已經(jīng)改良。它們是經(jīng)常被提及的馬達(dá)(液壓裝置)和電動(dòng)機(jī)(電氣裝置)。這些裝置在振動(dòng)樁錘和沖擊樁錘中類(lèi)似。 電氣系統(tǒng):通常采用單頻三相感應(yīng)電機(jī),它能夠調(diào)整偏心塊的運(yùn)動(dòng)進(jìn)而調(diào)節(jié)激振力。在某些情況下,電氣振動(dòng)打樁機(jī)能夠采用附近的三相輸電總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)。因此樁錘僅僅需要一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)就能控制。單獨(dú)分開(kāi)小型的電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置需要啟動(dòng)液壓夾鉗如果配備的話(huà),它可以靜態(tài)安裝在地面或其它部位,由于保養(yǎng)和可靠性差,電氣系統(tǒng)難受歡迎。 液壓系統(tǒng):有很多理由解釋液壓系統(tǒng)將成為主流,像Vulcan ,ICE ,and MKT都專(zhuān)門(mén)采用了液壓裝置。液壓系統(tǒng)采用柴油電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵,液壓泵驅(qū)動(dòng)激振器上的馬達(dá)?;赜拖溆脕?lái)儲(chǔ)存因在開(kāi)機(jī)或關(guān)機(jī)中導(dǎo)致的液壓油漏油和油路。除了這些基本的特點(diǎn)之外,一下還有顯著的液壓動(dòng)力箱的特點(diǎn): 1)液壓泵/變速箱:液壓泵通過(guò)液壓馬達(dá)與電機(jī)相連,有時(shí)候液壓驅(qū)動(dòng)也是變速箱,起著調(diào)節(jié)泵的轉(zhuǎn)速的作用,有時(shí)候被直接運(yùn)用到其它設(shè)備中以消除齒輪磨損。 2)液壓壓鉗:有些設(shè)備能將液壓泵與液夾鉗分隔開(kāi),有的則將兩者連接起來(lái)成為主要的動(dòng)力部分。沖擊樁錘沒(méi)有液壓夾鉗,因此也不需要液壓回路. 3)可便頻率和力矩:這兩者均可調(diào)節(jié)通過(guò)使用不同排量的液壓泵或者獨(dú)單的調(diào)節(jié)每個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,可變排量的液壓泵由非常復(fù)雜的流量調(diào)節(jié)機(jī)制。 4)控制類(lèi)型:液壓回路的控制單元可以使用空氣、電或者手動(dòng)控制。手動(dòng)控制是最簡(jiǎn)單的,但是這限制了設(shè)備的工作范圍。遠(yuǎn)程控制提供了更多的彈性操作但是增加了成本也導(dǎo)致了更多的問(wèn)題。 5)殼體:一些動(dòng)力箱有薄板包裹,一些則沒(méi)有。殼體的作用能保護(hù)動(dòng)力箱不受空氣影響和防止事故。不管配不配備隔音設(shè)備,殼體也是很有用的。開(kāi)放式的動(dòng)力箱更經(jīng)濟(jì)也便于拆裝零件。 6)開(kāi)放式和封閉式的液壓回路系統(tǒng):兩者共同出現(xiàn)在動(dòng)力箱上,閉合式的液壓回路系統(tǒng)能更好的控制啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)和停止,但是與傳統(tǒng)的控制相比越來(lái)越復(fù)雜,使得與其他元件的兼容性減低。 在某些情況下,液壓起重系統(tǒng)能夠被運(yùn)用到振動(dòng)樁錘的沉拔中。盡管減少了外部動(dòng)力箱和柴油發(fā)動(dòng)機(jī),但是動(dòng)力裝置的所有控制和操作特點(diǎn)都是一樣的。湘潭大學(xué)興湘學(xué)院 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)論文(設(shè)計(jì))題目:打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)號(hào): 姓名: 專(zhuān)業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師: 系主任: 劉柏希 一、主要內(nèi)容及基本要求 介紹一種打樁機(jī)動(dòng)力裝置的工作原理及組成結(jié)構(gòu),闡述該種打樁機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),給出了動(dòng)力裝置的工作原理圖及主要零件的結(jié)構(gòu)圖,并且介紹柴油打樁機(jī)動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程及主要部分的計(jì)算。了解打樁機(jī)在施工中的作用性及其意義,介紹打樁機(jī)動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程、計(jì)算、各部件的強(qiáng)度校核。設(shè)計(jì)要求: 1)打樁機(jī)動(dòng)力裝置要滿(mǎn)足打樁機(jī)所需的功率; 2)打樁機(jī)動(dòng)力裝置的電動(dòng)機(jī)選擇符合工程需要; 3)打樁機(jī)動(dòng)力裝置的電機(jī)支架要求有一定的強(qiáng)度抗壓; 4)打樁機(jī)動(dòng)力裝置的油箱滿(mǎn)足樁錘及手臂的動(dòng)力需要。 具體要求: 1)采用Solidworks進(jìn)行三維實(shí)體建模和裝配; 2)形成若干A0-A4工程圖圖紙; 3)字?jǐn)?shù)8000字左右的設(shè)計(jì)報(bào)告。二、重點(diǎn) 打樁機(jī)動(dòng)力裝置的油箱尺寸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);支架材料的選擇;電機(jī)的選擇;減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);各種輔助原件的配合應(yīng)用。 三、進(jìn)度安排序號(hào)各階段完成的內(nèi)容 完成時(shí)間1查閱資料、調(diào)研2013年12月2開(kāi)題報(bào)告、制訂設(shè)計(jì)方案2014年2月3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2014年2月4三維建模2014年3月5寫(xiě)出初稿2014年4月6修改,寫(xiě)出第二稿2014年5月7寫(xiě)出正式稿2014年5月8答辯2014年5月四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1楊培元,朱福元.液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999. 2劉新德.袖珍液壓氣動(dòng)手冊(cè)M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. 3嚴(yán)金申,張培生.液壓傳動(dòng)M.北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1979. 4成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004. 5王勝.新型液壓打樁錘機(jī)電一體化設(shè)計(jì)與控制D.西安建筑科技大學(xué),2005. 6 鄧長(zhǎng)峰.多功能打樁機(jī).中國(guó)專(zhuān)利:200610070513.5,2007-05-09. 7王更新.日本SEV-40型低空間打樁機(jī)J.建筑機(jī)械,1997,(03). 8羅忠輝.PLC在低空間落錘式打樁機(jī)上的應(yīng)用J.機(jī)床電器2002,(02). 9吳宗澤.羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)M.北京:高等教育出版社,1999. 10王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2007.11楊東洲.柴油打樁機(jī)J.建筑機(jī)械化,1995,(01). 12 劉古岷.樁工機(jī)械.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001,(04). 13 程志紅.機(jī)械設(shè)計(jì)課程上機(jī)與設(shè)計(jì).南京:東南大學(xué)出版社,2006.10. 湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))評(píng)閱表學(xué)號(hào)姓名 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目:打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng) 價(jià) 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo),體現(xiàn)學(xué)科、專(zhuān)業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求,達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的;2.難度、份量是否適當(dāng);3.是否與生產(chǎn)、科研、社會(huì)等實(shí)際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力;2.是否有綜合運(yùn)用知識(shí)的能力;3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力;4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力;5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文(設(shè)計(jì))質(zhì)量1.立論是否正確,論述是否充分,結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理;實(shí)驗(yàn)是否正確,設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué);技術(shù)用語(yǔ)是否準(zhǔn)確,符號(hào)是否統(tǒng)一,圖表圖紙是否完備、整潔、正確,引文是否規(guī)范;2.文字是否通順,有無(wú)觀(guān)點(diǎn)提煉,綜合概括能力如何;3.有無(wú)理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值,有無(wú)創(chuàng)新之處。綜合評(píng) 價(jià)畢業(yè)設(shè)計(jì)為打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),論文選題符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,能體現(xiàn)學(xué)科專(zhuān)業(yè)特點(diǎn),達(dá)到了綜合訓(xùn)練的目的。該生具有較強(qiáng)的文獻(xiàn)查閱、資料綜合歸納整理的能力,能在設(shè)計(jì)工作中較熟練運(yùn)用所學(xué)知識(shí),畢業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)方案可行,工作量適當(dāng),設(shè)計(jì)思路較清晰,研究?jī)?nèi)容具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,論文質(zhì)量中等,同意參加答辯。評(píng)閱人: 年 月 日湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題 目:打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)專(zhuān) 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué) 號(hào): 姓 名: 指導(dǎo)教師: 完成日期: 2014年5月29日 AbstractPiling machine, machine, equipment and system, collectively referred to as piling equipment, the main task of driving power device is the fuel chemical energy into heat energy, mechanical energy to piling machine to produce thrust ensure piling machine work and providing total body energy consumption of all machinery and equipment, and to achieve energy transformation and distribution, in order to ensure the normal work of the piling machine. In short, piling equipment is required for energy generation, transmission and consumption of all power machine, organic complex machinery equipment and systems, are piling machine heart and arteries. Mainly used to control the lifting mechanism, support mechanism, slewing mechanism etc. Determine the composition and main parameters of the design of driving power device, operation mode, the overall selection of the shape and stability have been introduced and summarized. According to the technical index of piling equipment and some related parameters of the design of the system, the function and working principle are analyzed preliminarily determines the basic structure and main components of the power device. Component selection is carried out in accordance with the power device performance parameters, structure frame of power device are designed and calculated and checked for the relevant part, finally through the system performance checking and verification of the fever, meet the requirements of the piling machine.Keywords: piling machine power device bracket 目 錄摘要1Abstract2第一章 緒 論31.1 概述31.2 打樁機(jī)的發(fā)展背景31.3 打樁機(jī)的定義及工作原理31.4 打樁機(jī)的種類(lèi)51.5 打樁機(jī)設(shè)計(jì)的目的及意義61.6 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)6第二章 總體方案設(shè)計(jì)82.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容82.2 打樁機(jī)的主要性能和參數(shù)92.3 打樁機(jī)的特點(diǎn)92.4 打樁機(jī)三維建模9第三章 打樁機(jī)支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)113.1 打樁機(jī)電機(jī)支架的設(shè)計(jì)11第四章 打樁機(jī)動(dòng)力裝置動(dòng)力輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)124.1 電機(jī)的選型124.1 減速器的設(shè)計(jì)13第五章 打樁機(jī)動(dòng)力裝置油箱裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)275.1 液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)275.2 頂蓋275.3 液面指示275.4 液壓油箱的加熱與冷卻27第六章 輔助元件296.1 管道296.2 管接頭296.3 密封件296.4 濾油器296.5 空氣濾清器29結(jié) 論31致 謝32參考文獻(xiàn)33打樁機(jī)動(dòng)力裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要打樁機(jī)的機(jī)械,機(jī)器,設(shè)備和系統(tǒng)等統(tǒng)稱(chēng)為“打樁機(jī)動(dòng)力裝置”,打樁機(jī)動(dòng)力裝置的主要任務(wù)是將燃料化學(xué)能轉(zhuǎn)化為熱能,機(jī)械能使打樁機(jī)產(chǎn)生推進(jìn)力保證打樁機(jī)工作和提供能量消費(fèi)的全部機(jī)械設(shè)備的總合體,并實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化和分配,以保證打樁機(jī)正常工作??傊?,打樁機(jī)動(dòng)力裝置是所需能量產(chǎn)生,傳遞及消耗的全部動(dòng)力機(jī)器,機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)的有機(jī)綜合體,是打樁機(jī)的心臟和動(dòng)脈。主要用來(lái)控制起升機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。本設(shè)計(jì)打樁機(jī)動(dòng)力裝置的組成及主要參數(shù)的確定,運(yùn)行方式、總體選形及穩(wěn)定性做了一定的介紹與總結(jié)。根據(jù)打樁機(jī)動(dòng)力裝置的技術(shù)指標(biāo)及一些相關(guān)參數(shù)對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì),對(duì)其功能和工作原理進(jìn)行分析初步確定了動(dòng)力裝置的基本結(jié)構(gòu)及主要元件。按照動(dòng)力裝置性能參數(shù)進(jìn)行元件的選擇計(jì)算,對(duì)動(dòng)力裝置的支架的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)并對(duì)相關(guān)部分進(jìn)行驗(yàn)算和校核,最后通過(guò)對(duì)系統(tǒng)性能的驗(yàn)算和發(fā)熱校核,滿(mǎn)足了該打樁機(jī)所要達(dá)到的要求。關(guān)鍵字: 打樁機(jī) 動(dòng)力裝置 支架 AbstractPiling machine, machine, equipment and system, collectively referred to as piling equipment, the main task of driving power device is the fuel chemical energy into heat energy, mechanical energy to piling machine to produce thrust ensure piling machine work and providing total body energy consumption of all machinery and equipment, and to achieve energy transformation and distribution, in order to ensure the normal work of the piling machine. In short, piling equipment is required for energy generation, transmission and consumption of all power machine, organic complex machinery equipment and systems, are piling machine heart and arteries. Mainly used to control the lifting mechanism, support mechanism, slewing mechanism etc. Determine the composition and main parameters of the design of driving power device, operation mode, the overall selection of the shape and stability have been introduced and summarized. According to the technical index of piling equipment and some related parameters of the design of the system, the function and working principle are analyzed preliminarily determines the basic structure and main components of the power device. Component selection is carried out in accordance with the power device performance parameters, structure frame of power device are designed and calculated and checked for the relevant part, finally through the system performance checking and verification of the fever meet the requirements of the piling machine.Keywords: piling machine power device bracket第一章 緒論1.1 概述本設(shè)計(jì)介紹了一種柴油打樁機(jī)動(dòng)力裝置的工作原理及組成結(jié)構(gòu),闡述了該種打樁機(jī)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),給出了動(dòng)力裝置的工作原理圖及主要零件的結(jié)構(gòu)圖,并且介紹柴油打樁機(jī)動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程及主要部分的計(jì)算。打樁機(jī)的動(dòng)力裝置的主要功能就是完成打樁施工。滑軌式柴油打樁機(jī)正是能夠完成各種要求的打樁機(jī)。打樁機(jī)動(dòng)力裝置共有四大部分組成:滑軌、樁架、柴油樁錘、控制系統(tǒng)1。本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)主要介紹了柴油打樁機(jī)動(dòng)力裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程、計(jì)算、各部件的強(qiáng)度校核。為實(shí)現(xiàn)打樁機(jī)組裝和拆卸的方便,其樁架本身是由槽鋼和角鋼等型材用螺栓連接而成,為了使它移動(dòng)方便采用了由槽鋼和枕木組成的簡(jiǎn)單滑軌機(jī)構(gòu),防止整機(jī)在移動(dòng)時(shí)傾覆,設(shè)計(jì)了兩個(gè)夾緊液壓缸可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)在導(dǎo)軌上的自動(dòng)夾緊與松開(kāi)。另外為了實(shí)現(xiàn)不同高度的打樁要求,本打樁機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)樁錘和打樁機(jī)滑架的任意調(diào)整。1.2 打樁機(jī)的發(fā)展背景近年來(lái),隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的逐步增強(qiáng),國(guó)內(nèi)各大城市的高層建筑、立交橋、海港碼頭、鐵路公路橋梁等基本建設(shè)項(xiàng)目急劇猛增, 建筑業(yè)迅速發(fā)展,大口徑基礎(chǔ)樁工程得到廣泛應(yīng)用。工業(yè)與民用建筑大量采用樁基礎(chǔ),打樁施工越來(lái)越普遍,樁機(jī)的發(fā)展越來(lái)越快,廣泛使用與城市建筑的各種樁基礎(chǔ)工程、深基坑支護(hù)工程以及防洪工程中的防滲壩工程等各類(lèi)工業(yè)與民用建筑施工2。由于現(xiàn)代化的高層建筑、大型橋梁和港口碼頭等結(jié)構(gòu)復(fù)雜,負(fù)荷十分巨大,對(duì)基礎(chǔ)的承載能力和防止沉陷方面的要求較高。根據(jù)建設(shè)部門(mén)的資料,對(duì)高層建筑基礎(chǔ)的處理,通常是采用箱式、地下連續(xù)墻、樁等形式作為基礎(chǔ)。1.3 打樁機(jī)的定義及工作原理打樁機(jī)是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械。由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。具有貫入力強(qiáng),噪聲小,沉樁質(zhì)量好,使用方便,適用于各種不同的工作環(huán)境,操作容易,機(jī)動(dòng)性高,可水下作業(yè),同時(shí)設(shè)備還具有廣闊的推廣應(yīng)用前景、節(jié)約投資、施工速度快、防護(hù)效果好等優(yōu)點(diǎn),具有較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益3。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿(俗稱(chēng)龍門(mén))之間,用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī),用以起吊樁和樁錘4。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架,用以控制打樁方向,使樁按照設(shè)計(jì)方位準(zhǔn)確地貫入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜,用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸,用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動(dòng),也能移行。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動(dòng)能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。樁是豎向(或微斜)埋入地層中而向底層巖土深處傳遞載荷的一種受力桿件,鉆孔灌注樁則是按成樁方法分類(lèi)而定義的一種樁型。它是一種現(xiàn)場(chǎng)澆注型的鋼筋混凝土樁,系指在工程現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)機(jī)械鉆孔、鋼管擠土或人力挖掘等手段在地基土中形成樁孔,并在其內(nèi)放置鋼筋籠,灌注混凝土而制成的樁。目前,中小型建筑施工進(jìn)行基礎(chǔ)打樁時(shí),常用的方法有:1、開(kāi)挖基礎(chǔ)槽灌注樁法;2卷?yè)P(yáng)機(jī)打樁機(jī)打孔灌注樁法;3、靜壓法打樁機(jī)打孔灌注樁法;4、振動(dòng)錘擊法打預(yù)制樁法;5、螺旋鉆打樁機(jī)鉆孔灌注樁法5。下面對(duì)每一種打樁方法分別作簡(jiǎn)要介紹:1、開(kāi)挖基礎(chǔ)槽灌注樁法此種方法需先放基礎(chǔ)線(xiàn),然后按線(xiàn)挖至所需深度,其后用三花土(白灰與土的體積比為的混合物)填充且用電夯夯實(shí),最后進(jìn)行灌注。2、卷?yè)P(yáng)機(jī)打樁機(jī)打孔灌注樁法卷?yè)P(yáng)機(jī)打樁機(jī)由卷?yè)P(yáng)機(jī)、鋼繩、滑輪組、三角架、鋼樁體等組成,打樁時(shí)需先把前端為尖錐形狀的鋼樁體定位在設(shè)計(jì)坐標(biāo)上,再由卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼繩、滑輪組將其拉至一定高度,然后迅速放下,利用鋼樁體自身產(chǎn)生的重力勢(shì)能,使鋼樁體沉入土中打出一定深度的樁孔,控制卷?yè)P(yáng)機(jī)將其拉出地面并挖出鋼樁體內(nèi)的土重復(fù)進(jìn)行前一次的操作,經(jīng)過(guò)反復(fù)多次操作將樁孔錘擊至設(shè)計(jì)深度,最后用混凝土灌注樁孔。3、靜壓法打樁機(jī)打孔灌注樁法此種方法采用專(zhuān)用的夾樁機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)將樁體夾住,由夾樁箱直接將壓力傳給鉗口,通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)將樁體緩緩沉入土中,直至設(shè)計(jì)深度,然后用混凝土灌注樁孔。4、振動(dòng)錘擊法打預(yù)制樁法此種方法操作時(shí)先將預(yù)制樁吊起就位,再檢查其垂直度,然后放下振動(dòng)錘,使預(yù)制樁在振動(dòng)錘的錘擊下慢慢沉人土中,直至設(shè)計(jì)深度,最后用混凝土灌注樁孔。 5、螺旋鉆打樁機(jī)鉆孔灌注樁法此種方法在施工時(shí)先將螺旋鉆桿及鉆機(jī)頭由卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼繩、滑輪組吊起就位,檢查其垂直度后緩緩將其放下,通過(guò)鉆桿與鉆機(jī)頭的自重和螺旋鉆的軸向壓力,使螺旋鉆桿慢慢鉆入土中,直至鉆到設(shè)計(jì)深度,然后由卷?yè)P(yáng)機(jī)將其拉出地面,再用混凝土進(jìn)行灌注。以上各種打樁方法中,開(kāi)挖基礎(chǔ)槽灌注樁法費(fèi)工費(fèi)時(shí);卷?yè)P(yáng)機(jī)打樁機(jī)打孔灌注樁法施工速度慢、效率低;靜壓法打樁機(jī)打孔灌注樁法樁機(jī)由于機(jī)身自重大,對(duì)施工場(chǎng)地要求較高,不適宜在較狹窄或建筑物較多的地區(qū)施工,因此這種打樁機(jī)不適用于中小型建筑打樁,適用范圍窄;振動(dòng)錘擊法打預(yù)制樁法對(duì)土層結(jié)構(gòu)和預(yù)制樁都有一定要求,適宜在較軟土層中施工,而對(duì)于致密的砂層與結(jié)構(gòu)較松散的細(xì)砂層或較硬的土層來(lái)說(shuō),施工難度大,而且容易損傷預(yù)制樁,因此適用范圍窄;螺旋鉆打樁機(jī)鉆孔灌注樁法和其他幾種打樁方法僅能打某一種類(lèi)型的樁,功能單一6。1.4 打樁機(jī)的種類(lèi)(1)蒸汽錘打樁機(jī)。樁錘由錘頭和錘座組成,以蒸汽或壓縮空氣為動(dòng)力,有單動(dòng)汽錘和雙動(dòng)汽錘兩種。單動(dòng)汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭,蒸汽驅(qū)動(dòng)錘頭上升,而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動(dòng)汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭,以汽缸作為錘座,蒸汽驅(qū)動(dòng)錘頭上升,再驅(qū)動(dòng)錘頭向下沖擊打樁。上下往復(fù)的速度快,頻率高,使樁貫入地層時(shí)發(fā)生振動(dòng),可以減少摩擦阻力,打樁效果好。雙向不等作用力的差動(dòng)汽錘,其錘座重量輕,有效沖擊重量可相對(duì)增大,性能更好。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制,也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動(dòng)控制,兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。(2)柴油錘打樁機(jī)。主體也是由汽缸和柱塞組成,其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似,利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動(dòng)錘頭工作。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上,以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。打樁時(shí),先將樁吊到樁架龍門(mén)中就位,再將柴油錘擱在樁頂,降下吊鉤將汽缸吊起,又脫開(kāi)吊鉤讓汽缸下落套入柱塞,將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮,汽缸繼續(xù)下落,直到缸體外的壓銷(xiāo)推壓錘座上燃油泵的搖桿時(shí),燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi),油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體,當(dāng)即發(fā)生燃爆,爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉,向上頂推,使汽缸回升,待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時(shí),又開(kāi)始第二次沖擊循環(huán)。筒式柴油錘以汽缸作為錘座,并直接用加長(zhǎng)了的缸筒內(nèi)壁導(dǎo)向,省去了兩根導(dǎo)桿,柱塞是錘頭,可在汽缸中上下運(yùn)動(dòng)。打樁時(shí),將錘座下部的樁帽壓在樁頂上,用吊鉤提升柱塞,然后脫鉤往下沖擊,壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進(jìn)行噴油、 爆發(fā)、沖擊、換氣等工作過(guò)程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來(lái)啟動(dòng)的,因此必須保證汽缸內(nèi)的封閉氣體達(dá)到一定的壓縮比,有時(shí)在軟土地層上打樁時(shí),往往由于反作用力過(guò)小,壓縮量不夠而無(wú)法引燃起爆,就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊,才能起動(dòng)。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動(dòng)間隙用彈性柱塞環(huán)密封。(3)振動(dòng)錘打樁機(jī)。利用樁錘的機(jī)械振動(dòng)力,使樁沉入地下,適用于承載較小的預(yù)制混凝土樁、鋼板樁等。(4)靜力壓樁機(jī)。 利用機(jī)械卷?yè)P(yáng)機(jī)或液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力,使樁在持續(xù)靜壓力的作用下壓入土中,使用于一般承載力的各類(lèi)預(yù)制樁。(5)低空間落錘式液壓自動(dòng)打樁機(jī)。在打樁的現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)樁位的布局預(yù)先用枕木和槽鋼鋪設(shè)一段簡(jiǎn)易導(dǎo)軌,并將打樁機(jī)組裝在導(dǎo)軌上,使自動(dòng)夾緊裝置處松開(kāi)狀,然后用人力將整機(jī)移至需要打樁的位置由于整機(jī)的重量較輕,采用人力就能較輕松地移動(dòng),在移動(dòng)過(guò)程中松開(kāi)的夾緊裝置仍能起保護(hù)作用,防止整機(jī)移動(dòng)過(guò)程中可能出現(xiàn)的傾翻現(xiàn)象,當(dāng)將打樁機(jī)準(zhǔn)確地移動(dòng)到需要打樁的新樁位時(shí),通過(guò)液壓控制系統(tǒng),使夾緊裝置將打樁機(jī)緊緊地固定在導(dǎo)軌上以保證打樁機(jī)能正常工作7。1.5 打樁機(jī)設(shè)計(jì)的目的及意義 柴油錘樁架采用滑軌式移動(dòng),自動(dòng)化程度高,可自行裝卸車(chē),自由行走,可360度全回轉(zhuǎn),配有最好最大的四條液壓油缸支腿,在惡劣的施工環(huán)境中展現(xiàn)其獨(dú)特的有事,增加施工時(shí)的整機(jī)穩(wěn)定性,可整機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。塔架為可折疊式箱型立柱,法蘭連接方式,塔架采用獨(dú)有的兩塊高強(qiáng)度錳板并且用大型折彎?rùn)C(jī)折彎技術(shù)制造而成,同時(shí)立柱內(nèi)部加焊加強(qiáng)筋固定,增加立柱抗扭抗彎性8。1.6 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 由于打樁機(jī)的液壓控制系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)方面已經(jīng)比較成熟,國(guó)內(nèi)外打樁機(jī)的發(fā)展主要體現(xiàn)在控制系統(tǒng)方面,微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,為改進(jìn)打樁機(jī)的性能、提高穩(wěn)定性、加工效率方面提供了可能。想比來(lái)講,國(guó)內(nèi)機(jī)型雖種類(lèi)齊全,但技術(shù)含量相對(duì)較低,缺乏高技術(shù)含量的機(jī)型。在國(guó)內(nèi)外打樁機(jī)中,按控制系統(tǒng)分類(lèi)可分為三種:第一種是以繼電器為主控元件的傳統(tǒng)型打樁機(jī),第二種是采用可編程控制器(PLC)控制的打樁機(jī),第三種是應(yīng)用高級(jí)微處理器的高性能打樁機(jī)。在英國(guó)、美國(guó)、瑞典、荷蘭等發(fā)達(dá)國(guó)家,各類(lèi)打樁機(jī)設(shè)備發(fā)展迅速,我國(guó)的打樁機(jī)主要采用可編程控制器(PLC)控制的液壓機(jī),但是與它們還存在較大差距。所以我們要盡快研制出滿(mǎn)足國(guó)家需要的高效、低噪聲、無(wú)污染的打樁機(jī)。國(guó)內(nèi)外打樁機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)明顯,具體體現(xiàn)在:1、 高速化、智能化、低能耗,提高打樁機(jī)的工作效率,降低生產(chǎn)成本。2、 機(jī)電液一體化。充分合理利用機(jī)械、液壓、電子方面的先進(jìn)技術(shù),促進(jìn)這個(gè)系統(tǒng)的完善。3、 自動(dòng)化、智能化。微電子技術(shù)的高速發(fā)展為打樁機(jī)的自動(dòng)化、智能化提供了條件,能夠?qū)ο到y(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)診斷和調(diào)整,具有故障預(yù)處理功能。4、 液壓元件集成化、標(biāo)準(zhǔn)化。集成的液壓系統(tǒng)減少了管路連接,有效的防止泄漏和污染,標(biāo)準(zhǔn)化的元件為維修帶來(lái)方便9。第二章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容圖1. 1本次設(shè)計(jì)主要任務(wù)有機(jī)械結(jié)構(gòu)、主要零部件的設(shè)計(jì)。打樁機(jī)的動(dòng)力裝置要求能夠承受一定的載荷與沖擊,滿(mǎn)足強(qiáng)度和剛度的同時(shí)還應(yīng)該節(jié)省材料,降低生產(chǎn)成本,提高其經(jīng)濟(jì)效益。為了使打樁機(jī)操縱簡(jiǎn)單可靠,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,本打樁機(jī)的電氣控制系統(tǒng)采用PLC控制,滿(mǎn)足打樁機(jī)自動(dòng)打樁的要求,提高工作效率10。目前打樁機(jī)有多種形式,其行走機(jī)構(gòu)分履帶式、輪胎式、軌道式等多種結(jié)構(gòu),為了滿(mǎn)足高效率、打樁方便、便于拆卸等要求,其行走機(jī)構(gòu)選用軌道式。2.2 打樁機(jī)的主要性能和參數(shù) 1、樁錘重量 2700kg 2、錘頭重量 1200kg 3、最大提升高度 15000mm4、最大錘擊能力 900kg5、每分鐘錘擊次數(shù) 556、油箱容量 33L7、油料消耗量 2kg/h8、機(jī)動(dòng)力輸出軸所需的功率:Pz=28.0606kW9、機(jī)體外形尺寸 長(zhǎng) 10551mm 寬 2300mm 高 36100mm2.3 打樁機(jī)的組成及特點(diǎn) 柴油錘打樁機(jī)特點(diǎn)如下: 1該柴油打樁機(jī)油耗低,靈敏可靠地層愈硬,樁錘跳的愈高廣泛使用于水泥管樁、木樁、金屬樁、混凝土預(yù)制樁、灌注樁、夯擴(kuò)樁、灰土擠密樁等樁種施工,適用性非常廣泛,性?xún)r(jià)比極高,一機(jī)多用11。 2柴油錘樁架為兩條液壓變幅油缸支撐,可自行起落主架,行走、回轉(zhuǎn)、對(duì)位準(zhǔn)確、可靠,施工效率高,勞動(dòng)強(qiáng)度低,另有兩根高強(qiáng)度的斜撐桿,保持塔架的絕對(duì)穩(wěn)定。3樁機(jī)采用裝卸與運(yùn)輸安裝相結(jié)合的方式,整體性強(qiáng),場(chǎng)地轉(zhuǎn)移方便,費(fèi)用低,適合野外施工,可免去租吊機(jī)的費(fèi)用12。4整機(jī)的電氣、液壓、操縱、監(jiān)視儀表均集中在司機(jī)室內(nèi),司鉆人員操作簡(jiǎn)單方便,視野開(kāi)闊。2.4 打樁機(jī)動(dòng)力裝置三維建??傮w驅(qū)動(dòng)方案 可選驅(qū)動(dòng)方案 內(nèi)燃機(jī)機(jī)械驅(qū)動(dòng) 內(nèi)燃機(jī)電力驅(qū)動(dòng) 內(nèi)燃機(jī)液壓驅(qū)動(dòng) 內(nèi)燃機(jī)液力機(jī)械驅(qū)動(dòng) 確定驅(qū)動(dòng)方案 樁機(jī)作業(yè)驅(qū)動(dòng)方案 (內(nèi)燃機(jī))電力機(jī)械驅(qū)動(dòng) 起升作業(yè)驅(qū)動(dòng)方案 (內(nèi)燃機(jī))電力液力機(jī)械驅(qū)動(dòng) 底盤(pán)驅(qū)動(dòng)方案 (內(nèi)燃機(jī))電力液力機(jī)械驅(qū)動(dòng) 總體驅(qū)動(dòng)原理 總體驅(qū)動(dòng)框圖會(huì)轉(zhuǎn)盤(pán)減速器動(dòng)力頭機(jī)電動(dòng)機(jī)變幅液壓缸液壓泵液壓泵電動(dòng)機(jī)電網(wǎng)或發(fā)電機(jī)液壓泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輪減速器真空泵真空泵電動(dòng)機(jī)真空泵1、液位計(jì) 2、空氣濾清器 3、回油過(guò)濾器 4、油箱裝置 5、電機(jī)支架6、電動(dòng)機(jī) 7、減震墊 8、起吊板 9、電機(jī)支座 10、齒輪泵吸油濾油器 11、變量泵濾油器 第三章 打樁機(jī)支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖1. 23.1 電機(jī)支架的設(shè)計(jì) 電機(jī)支架用于電機(jī)起支撐和固定電機(jī)的作用。本次的支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用的是立體方形結(jié)構(gòu),由等邊角鋼、D1型方形鋼管、槽鋼、方形斜墊以及起吊板組成,所選用的鋼的材料是Q235-A抗拉強(qiáng)度(b/MPa):375-50015。通過(guò)焊接的方式組成。第四章 打樁機(jī)動(dòng)力裝置電動(dòng)機(jī)的選擇圖1. 3機(jī)動(dòng)力是打樁機(jī)主要的工作機(jī)構(gòu)。它由電動(dòng)機(jī)和減速器組成。機(jī)動(dòng)力電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)通過(guò)減速器后,回轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)其內(nèi)部的套筒式主軸驅(qū)動(dòng)各個(gè)油泵運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)打樁機(jī)打樁的主運(yùn)動(dòng)。4.1電動(dòng)機(jī)的選型電動(dòng)機(jī)輸出功率的計(jì)算 機(jī)動(dòng)力輸出軸所需的功率:Pz=28.0606kW 傳動(dòng)裝置總效率D機(jī)動(dòng)力功率流如下圖所示:由文獻(xiàn)3表9-1以及文獻(xiàn)14表3-1查得:撓性聯(lián)軸器:1=0.99單級(jí)行星齒輪減速器:2=0.98單級(jí)圓柱齒輪減速器:3=0.98 D=0.990.980.990.98=0.9413動(dòng)力頭輸入軸所需功率 Pi: Pi=PzD=28.06060.9413=29.8105kW電動(dòng)機(jī)的額定功率P與電動(dòng)機(jī)輸出功率P之間有以下關(guān)系:PKP式中K為功率儲(chǔ)備系數(shù),取K=1.2則:P1.229.8105=35.7726kW選擇動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)功率為37kW,查文獻(xiàn)13表16-2:選用Y250M-6型,額定功率37kW,滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速980r/min。4.2減速器的設(shè)計(jì)4.2.1傳動(dòng)方案的擬定根據(jù)傳動(dòng)裝置各部分的相對(duì)位置,綜合考慮工作機(jī)的性能要求、工作條件和可靠性,以使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便、傳動(dòng)效率滿(mǎn)足要求等,選擇兩級(jí)漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)和展開(kāi)式一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)串聯(lián)而成,機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖如圖3-1所示。1. 電動(dòng)機(jī) 2.兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng) 3.單級(jí)圓柱直齒齒輪傳動(dòng) 4.樁錘圖3-1 傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖4.2.2運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算傳動(dòng)比的計(jì)算及分配(1) 電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速980r/min 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速為15r/min(2) 總傳動(dòng)比i=nn=98015=65.3(3) 傳動(dòng)比分配:行星齒輪減速器傳動(dòng)比為:i1=18.1 圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比為:i2=3.6(4) 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 軸1(行星齒輪傳動(dòng)輸出軸) P1=P12=370.990.98=35.8974kWn1=ni1=98018.1=54.14r/min T1=9550P1n1=955035.897454.14=6336.787Nm 軸2(圓柱齒輪傳動(dòng)輸入軸) P2= P11=35.89740.99=35.5384kWn2=n11=54.141=54.14r/min T2=9550P2n2=955035.538454.14=6273.414Nm 軸3(圓柱齒輪減速器輸出軸) P3= P23=35.53840.98=34.8276kWn3=n2i2=54.143.6=15.03r/min T3=9550P3n3=955034.827615.03 =22129.313Nm 將以上數(shù)據(jù)列表軸號(hào)轉(zhuǎn)速n(r/min)功率P(kW)轉(zhuǎn)矩T(Nm)傳動(dòng)比i效率電機(jī)軸98037360.56118.113.60.97020.990.98軸154.1435.89746336.787軸254.1435.53846273.414軸315.0334.827622129.3134.2.3行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)比的計(jì)算及分配 計(jì)算總傳動(dòng)比總傳動(dòng)比i=18.1因?yàn)樾行禽啍?shù)目cs=3時(shí),傳動(dòng)比范圍只有iAHB=2.113.7,故選用NGW型兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)。 傳動(dòng)比的分配分配原則是各級(jí)傳動(dòng)等強(qiáng)度和獲得較小的外型尺寸,在NGW型兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)中,用角標(biāo)1表示高速級(jí)參數(shù),2表示低速級(jí)參數(shù)。設(shè)高速級(jí)與低速級(jí)外嚙合齒輪材料、齒面硬度相同,則Hlim1=Hlim2;取行星輪數(shù)目cs=3;齒面工作硬化系數(shù)ZW1=ZW2;低速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑db2與高速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑db1之比值以B表示,并取B=db2db1=1.2;取載荷不均勻系數(shù)KC1=KC2;取齒寬系數(shù)21=1.2。因?yàn)閯?dòng)載系數(shù)KV、接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)KH及接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)ZN的三星乘積KV1KH1ZN2KV2KH2ZN1等于1.82.0,故取KV1KH1ZN2KV2KH2ZN1=1.9。所以A=cs12KC1KV1KH1ZN2ZW2Hlim22cs21KC2KV2KH2ZN1ZW1Hlim12=1.21.9=2.28E=AB3=2.281.23=3.94在使用文獻(xiàn)8圖6-9,查出NGW型兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比分配i1=4.5,i2=ii1=18.14.5=4.04.2.4 高速級(jí)配齒計(jì)算 配齒計(jì)算通常行星齒輪數(shù)目cs=3,過(guò)多會(huì)使其載荷均衡困難,過(guò)少又發(fā)揮不了行星齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),由于i1=4.5距可能達(dá)到的傳動(dòng)比極限值較遠(yuǎn),所以可不檢驗(yàn)鄰接條件。各齒輪數(shù)按傳動(dòng)比條件公式ia1c1b1za1cs=c進(jìn)行配齒計(jì)算,計(jì)算中根據(jù)ia1c1b1并適當(dāng)調(diào)整,使c等于整數(shù),再求出za1應(yīng)盡可能取質(zhì)數(shù),并使za1/cs整數(shù)。 則ia1c1b1za1cs=4.5za13=34所以za1=23 zb1=ccs-za1=343-23=79 zc1=12zb1-za1=1279-23=28 這些符合za1取質(zhì)數(shù),za1/cs整數(shù),zb1/cs整數(shù),且zb1/zc1及za1/zc1無(wú)公約數(shù),c/cs整數(shù)的NGW型配齒要求。采用高變位,因ia1c1b1=4.54,所以太陽(yáng)輪取正變位,行星輪和內(nèi)齒輪取負(fù)變位,即即xa1=0.3,xc1=xb1=-0.3。如果ia1c1b1350,則取1=0.5。按接觸強(qiáng)度初算中心距a公式:a=484u13KTAHlim2umm計(jì)算中心距 (內(nèi)嚙合用”-”表示):a1=4841.22+132.4138.2150.6160021.22=60.330mm模數(shù)m=2aza1+zc1=260.33023+28=2.37,取模數(shù)m1=34.2.4.2計(jì)算A-C傳動(dòng)的實(shí)際中心距和嚙合角AC實(shí)際中心距aAC1=m12za1+zc1=3223+28=76.5mm因是直齒輪高變位,則YAC1=a-aAC1m1=76.5-76.53=0cosAC=aAC1acos=cos20所以AC=204.2.4.3計(jì)算C-B傳動(dòng)的中心距和嚙合角CB實(shí)際中心距:aCB1=m12zb1-zc1=3279-28=76.5mm因?yàn)橹行木嘧儎?dòng)系數(shù)YCB1=a-aCB1m1=76.5-76.53=0,所以嚙合角CB=20。4.2.4.4幾何尺寸計(jì)算按高變位齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算A、C、B三輪的幾何尺寸。 分度圓直徑 da1=m1za=323=69mm dc1=m1zc=328=84mm db1=m1zb=379=237mm 齒頂高 haa1=ha*+xa1m1=1+0.33=3.9mm hac1=ha*+xc1m1=1-0.33=2.1mm hab1=ha*-ha*-xb1m1=1-0.16-(-0.3)3=3.42mm式中ha*=7.551-xb2zb=7.551+0.3279=0.16 齒根高 hfa1=ha*+c*-xa1m1=1+0.25-0.33=2.9mm hfc1=ha*+c*-xc1m1=1+0.25-(-0.3)3=4.7mm hfb1=ha*+c*+xb1m1=1+0.25+(-0.3)3=2.9mm 齒高 ha1=haa1+hfa1=3.9+2.9=6.8mm hc1=hac1+hfc1=2.1+4.7=6.8mm hb1=hab1+hfb1=3.42+2.9=6.32mm 齒頂圓直徑 daa1=da1+2haa1=69+23.9=76.8mm dac1=dc1+2hac1=84+22.1=88.2mm dab1=db1-2hab1=237-23.42=230.16mm 齒根圓直徑dfa1=da1-2hfa1=69-22.9=63.2mmdfc1=dc1-2hfc1=84-24.7=74.6mmdfb1=db1+2hfb1=237+22.9=242.8mm4.2.4.5驗(yàn)算A-C傳動(dòng)的接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度強(qiáng)度計(jì)算所用公式同定軸線(xiàn)齒輪傳動(dòng),但確定KV和ZV所用的圓周速度用相對(duì)于行星架的圓周速度vH=da1n11-1i1100060ms則vH=699801-14.5100060=2.75m/sKV=1+0.093vHza1100=1+0.0932.7523100=1.06動(dòng)載系數(shù)速度系數(shù)ZV由文獻(xiàn)8表6-11查得ZV=0.964。 確定計(jì)算公式中的系數(shù) 使用系數(shù)kA=1齒間載荷分布系數(shù)kHkF彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí),kF=1+b-1F 接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí),kH=1+b-1H式中F及H齒輪相對(duì)于行星架的圓周速度vH及大齒輪齒面硬度HB2對(duì)kHkF的影響系數(shù),查文獻(xiàn)8表6-29選取F=0.8、H=0.8。b星輪數(shù)目對(duì)kHkF影響系數(shù)。對(duì)于圓柱直齒輪或人字齒輪行星傳動(dòng),如果行星架剛性好,行星輪對(duì)稱(chēng)布置或者行星輪采用調(diào)位軸承,則使太陽(yáng)輪和行星輪的軸線(xiàn)偏斜可以忽略不計(jì),b值可由文獻(xiàn)8圖6-10查取。d=aa1da1=0.576.569=0.554查文獻(xiàn)8圖6-10選取b=1.16 kF=1+1.16-10.8=1.13 kH=1+1.16-10.8=1.13齒間載荷分布系數(shù)kHkF:先求端面的重合度:a=12z1tana1-tan+z2tana2-tan其中:a1=cos-1da1cosdaa1=cos-1690.939776.8=32.4 a2=cos-1dc1cosdac1=cos-1840.939788.2=26.5則:a=1223tan32.4-tan20+28tan26.5-tan20 =12230.6346-0.3640+280.4986-0.3640 =1.59因?yàn)橹饼X的重合度=a,所以kH=kF=0.645=0.6451.59=1.026節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù):zH=zH-0.00833-8式中zH=4.880.71-Y2,Y=xC+xAzA+zC=0所以zH=4.880.71-02-0.008330-8=2.53查文獻(xiàn)5表6.4得彈性系數(shù):ZE=189.8Nmm2接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù):Z=4-a3=4-1.593=0.896接觸強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù):Z=cos=cos0=1接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)ZN:因?yàn)楫?dāng)量循環(huán)次數(shù)Ne5107,則ZN=1。最小安全系數(shù):取SHmin=1。潤(rùn)滑劑系數(shù)ZL:考慮用N46(30號(hào))機(jī)械油作為潤(rùn)滑冷卻劑,按文獻(xiàn)8表6-10,取ZL=0.93。粗糙度系數(shù)ZR:按文獻(xiàn)8表6-12,取ZR=0.94。齒面工作硬化系數(shù):ZW=1。接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù):ZX=1。 A-C傳動(dòng)接觸疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算計(jì)算接觸應(yīng)力:HAC=Ftd1bu+1ukAkVkHkHZHZEZZ=2000T1d120.6a1.22+11.2211.061.131.0262.53189.80.8961=2000360.566920.676.51.22+11.221.228943430.25382=1168.8Nmm2計(jì)算許用接觸應(yīng)力HP,按文獻(xiàn)8式6-13:HP=HlimZNSHminZLZVZRZWZX及強(qiáng)度條件:HHP 則:SHminHZNZLZVZRZWZXHlim11168.810.930.9640.9411=1386.0Nmm2350,則取2=0.60。按接觸強(qiáng)度初算中心距a公式:a=484u13KTAHlim2umm計(jì)算中心距 (內(nèi)嚙合用”-”表示):a2=4840.93+134.0609.530.6160020.93=111.634mm模數(shù)m=2aza2+zc2=2111.63429+27=3.98取模數(shù)m2=4 4.2.5.3計(jì)算A-C傳動(dòng)的實(shí)際中心距和嚙合角實(shí)際中心距:aAC2=m22za2+zc2=4229+27=112mm因是直齒輪高變位,則YAC2=a-aAC2m2=112-1124=0cosAC2=aAC2acos=cos20所以AC2=204.2.5.4計(jì)算C-B傳動(dòng)的中心距和嚙合角CB實(shí)際中心距:aCB2=m22zb2-zc2=4283-27=112mm因?yàn)橹行木嘧儎?dòng)系數(shù)YCB2=a-aCB2m2=112-1124=0,所以嚙合角CB2=20。4.2.4.5幾何尺寸計(jì)算按照高變位齒輪傳動(dòng)的幾何計(jì)算 A、B、C三輪的幾何尺寸。 分度圓直徑 da2=m2za=429=116mm dc2=m2zc=427=108mm db2=m2zb=483=332mm 齒頂高 haa2=ha*+xa2m2=1+0.34=5.2mm hac2=ha*+xc2m2=1-0.34=2.8mm hab2=ha*-ha*-xb2m2=1-0.16-(-0.3)4=4.56mm式中ha*=7.551-xb2zb=7.551+0.3282=0.16 齒根高 hfa2=ha*+c*-xa2m2=1+0.25-0.34=3.8mm hfc2=ha*+c*-xc2m2=1+0.25-(-0.3)4=6.2mm hfb2=ha*+c*+xb2m2=1+0.25+(-0.3)4=3.8mm 齒高 ha2=haa2+hfa2=5.2+3.8=9mm hc2=hac2+hfc2=2.8+6.2=9mm hb2=hab2+hfb2=4.56+3.8=8.36mm 齒頂圓直徑 daa2=da2+2haa2=116+25.2=126.4mm dac2=dc2+2hac2=108+22.8=113.6mm dab2=db2-2hab2=332-24.56=322.88mm 齒根圓直徑dfa2=da2-2hfa2=116-23.8=108.4mmdfc2=dc2-2hfc2=108-26.2=95.6mmdfb2=db2+2hfb2=332+23.8=339.6mm第五章 油箱裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖1. 4液壓油箱的作用是駐村液壓油、分離液壓油中的雜志和空氣,同時(shí)還起到散熱作用。5.1、液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓油箱在液壓系統(tǒng)中的主要作用為儲(chǔ)油、散熱、分離油中所含空氣及消除泡沫。選用油箱首先要考慮其容量,一般移動(dòng)式設(shè)備取泵最大流量的倍數(shù),固定式設(shè)備取倍;其次考慮油箱油位,東系統(tǒng)全部液壓油缸伸出后油箱面不得低于最低油位,當(dāng)油缸回縮以后不得高于最高油位;最后考慮油箱結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)油箱內(nèi)的隔板并不能起沉淀臟物的作用,應(yīng)沿著油箱縱軸線(xiàn)安裝一個(gè)垂直隔板。此隔板一端和油箱面板之間留有空位使隔板兩邊空間連通,液壓泵的進(jìn)出油口布置在不連通的一端隔板兩側(cè),使進(jìn)油和回油之間的距離最遠(yuǎn),液壓油箱多起一些散熱作用16。5.2、頂蓋 在液壓油箱頂蓋上安裝馬達(dá)閥組空氣濾清器時(shí),要十分牢固。液壓油箱同它們的接合面要平整光滑,將密封耐油橡膠密封墊圈以及液態(tài)密封橡膠放入期間,以防雜質(zhì)、水、空氣侵入并防止漏油。液壓油及液壓馬達(dá)的底座要與上頂蓋分開(kāi)。5.3、液面指示 在箱的側(cè)面安裝液面指示計(jì),指示最低最高油位。指示計(jì)選用溫度計(jì)的,以更準(zhǔn)確的觀(guān)察液壓油箱的情況。5.4、液壓油箱的加熱與冷卻為提高液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性,使系統(tǒng)在適宜溫度下工作,液壓油溫度保持在30-50度的范圍內(nèi)17。第六章 輔助元件6.1、管道 管道是用管子、管子連接件和閥門(mén)等連接成的用與輸送氣體、液體或帶固體顆粒的流體的裝置。管道選用鋼絲編織的液壓膠管。6.2、管接頭管接頭是液壓系統(tǒng)中連接管路裝在液壓元件上的零件,這是一種在流體通路中能裝拆的連接件的總稱(chēng)。主要包括:焊接式、卡套式和擴(kuò)口式。考慮到裝拆方便,工作壓力小雨40Mpa,選用卡套式管接頭。 6.3、密封件密封件是防止流體或固體微粒從相鄰接合面間泄漏以及防止外界雜質(zhì)如灰塵與水分等侵入機(jī)器設(shè)備內(nèi)部的零部件的材料或零件。各種密封其性能影響因素是不同的,如機(jī)
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