水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(全套設(shè)計(jì)含CAD二維圖紙、SW三維模型圖紙、說明書)
目 錄摘要1ABSTRACT21 緒論31.1 課題研究的背景31.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的調(diào)查51.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀51.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀71.3 課題的發(fā)展趨勢(shì)81.4 課題研究意義81.5 課題的主要研究?jī)?nèi)容和擬解決問題91.6 本章小結(jié)102 水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的概要設(shè)計(jì)102.1 用戶需求分析102.2 人體下肢模型分析112.3 設(shè)計(jì)中應(yīng)遵循的設(shè)計(jì)要求和指標(biāo)142.4 結(jié)構(gòu)的初步設(shè)計(jì)162.4.1 相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的查詢與確定162.4.2 尺寸參數(shù)的初步分析172.4.3 水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)范圍分析182.4.4 機(jī)構(gòu)方案的分析與選型203 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能分析233.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性能分析的目標(biāo)233.2 基于Solidworks和AutoCAD的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)233.3 基于Solidworks motion的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析263.3.1 水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)力學(xué)分析263.3.2 水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析293.4 水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析353.5 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的結(jié)果373.6 本章小結(jié)384 水平與垂直機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)384.1 連接與驅(qū)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)384.2 驅(qū)動(dòng)方案的確定394.3 材料的選定404.4 本章小結(jié)405 裝配調(diào)試與強(qiáng)度校核405.1 水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的裝配405.2 水平與垂直轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度校核415.2.1 Solidworks simulation概況415.2.2 分析中所需的主要數(shù)據(jù)425.2.3 部分仿真過程及結(jié)果展示425.3 本章小結(jié)436 總結(jié)與展望436.1 全文總結(jié)436.2 后續(xù)的研究方向與展望456.3 心得體會(huì)45參考文獻(xiàn)47附錄493
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