1568-圖書擺放機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
1568-圖書擺放機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計,圖書,擺放,機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計
第六屆全國中小學生信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐活動 機器人創(chuàng)新設(shè)計比賽項目培訓內(nèi)容,主講人: 嚴建祺,創(chuàng)新設(shè)計比賽是機器人活動的靈魂,完全符合社會發(fā)展的需求完全符合青少年的成長特點集創(chuàng)造、技術(shù)、實踐于一體,綜合性強是培養(yǎng)未來工程師的重要平臺之一,中小學生參與創(chuàng)新設(shè)計比賽的意義,綜合能力的考驗和鍛煉培養(yǎng)創(chuàng)造能力的重要途徑之一是技術(shù)交流和學習的重要平臺之一,第六屆NOC活動創(chuàng)新設(shè)計比賽規(guī)則,整個比賽分為三個階段:機器人作品創(chuàng)新設(shè)計 機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作角逐NOC教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎,機器人創(chuàng)新設(shè)計比賽器材說明,博思威龍智能教育機器人產(chǎn)品是機器人作品創(chuàng)新設(shè)計階段的推薦器材博思威龍智能教育機器人產(chǎn)品是全國機器人創(chuàng)新設(shè)計比賽現(xiàn)場主題創(chuàng)作階段決賽時組委會統(tǒng)一提供的器材,機器人作品創(chuàng)新設(shè)計要求,以創(chuàng)新為主題,設(shè)計制作各種新穎的機器人項目,實現(xiàn)機器人的機械、電子、計算機軟件以及傳感器等方面的擴展應用考察學生的思維能力、動手能力及創(chuàng)新能力培養(yǎng)學生的團隊合作能力和溝通能力占機器人創(chuàng)新設(shè)計比賽總分的80%,機器人作品創(chuàng)新設(shè)計評審標準,機器人設(shè)計創(chuàng)造性:20分機器人性能獨特,外觀新穎:20分表演方案設(shè)計和制作工藝:20分實用價值,系統(tǒng)可靠性:20分介紹、說明和答辯:20分,機器人作品創(chuàng)新設(shè)計分組進行,小學組初中組高中組,機器人創(chuàng)新設(shè)計展示,機器人創(chuàng)新設(shè)計展示 的場地長3m、寬2m 機器人創(chuàng)新設(shè)計的道具不可超出長2m寬1.5m 參加展示的機器人尺寸不超過50cm50cm50cm,其型號、重量和數(shù)量等無任何要求,機器人創(chuàng)新設(shè)計比賽時間安排,參賽隊應提前1小時進入展示場地在評比前各隊有10分鐘的準備時間陳述和演示時間不超過3分鐘;演示時,允許13名參評隊員(包括解說員)進入場地答辯時間為3分鐘,機器人創(chuàng)新設(shè)計參賽作品其他要求,參賽作品必須是自主開發(fā)制作的創(chuàng)新作品,且未參加過其他任何比賽。 參賽隊伍要提供一份正式報告,包括: 作品名稱、作品簡介、研制過程 選手基本情況 創(chuàng)意設(shè)計及結(jié)構(gòu)搭建的新穎性、科學性、實用性、先進性和未來價值 以及自我評價、指導教師評價和參考 參評作品不同角度外觀彩色照片 研制過程圖片或VCD 聲像資料,參加機器人作品創(chuàng)新設(shè)計的要點,主題要新穎和獨特作品要有一定的實用價值深入了解機器人器材,做到結(jié)構(gòu)獨特程序簡潔科學合理,增強表現(xiàn)力反復測試,做到表演成功優(yōu)秀掌握回答技巧,言簡意賅,如何實現(xiàn)“主題要新穎和獨特”,選擇符合國家政策、倡導的主題奧運環(huán)保航空航天科技跟據(jù)日常所見的科 技發(fā)明及新型使用歷史典故或科幻,特洛伊木馬和城堡,如何實現(xiàn)“作品的實用價值”,作品要符合科學性作品和現(xiàn)實生活想關(guān)聯(lián)能給人的生活帶來幫助 或改善,如何實現(xiàn)“深入了解機器人器材,做到結(jié)構(gòu)獨特”,多使用機器人器材,做到熟能生巧、融會貫通組成小組,互相討論交流,共同提高,多向老師請教,直齒傳動,斜齒傳動,蝸桿傳動,錐齒傳動,冠齒傳動,直齒齒條傳動,差動傳動,皮帶傳動,鏈傳動,履帶傳動,如何實現(xiàn)“程序簡潔科學合理,增強表現(xiàn)力”,多使用機器人程序不斷測試比較,優(yōu)化機器人程序,如何實現(xiàn)“表演成功優(yōu)秀”,不斷測試機器人優(yōu)化機器人結(jié)構(gòu)簡化機器人程序比賽現(xiàn)場的調(diào)試對機器人的充分了解,如何實現(xiàn)“掌握回答技巧,言簡意賅”,尊重評委,禮貌待人多種表達方式、風趣幽默對機器人作品的充分了解必要的研究評委的心理,機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作,器材:博思威龍智能教育機器人產(chǎn)品占機器人創(chuàng)新設(shè)計比賽總分的20%目的: (1)考察學生的思維能力和動手能力 (2)檢驗學生對機器人課程的掌握程度,機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作規(guī)則,機器人由開始區(qū)出發(fā),按照規(guī)定的方向(順時針方向或逆時針方向/現(xiàn)場公布)沿著環(huán)形跑道運行,最終將所搬運的物體擺放在指定位置(白色的開始區(qū)或黑色的障礙區(qū)/現(xiàn)場公布)區(qū)域內(nèi),動作展示結(jié)束,機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作考核方式,比賽時間:90分鐘現(xiàn)場發(fā)放器材 現(xiàn)場搭建、現(xiàn)場編程、現(xiàn)場調(diào)試、現(xiàn)場演示分為小學組、初中組、高中組 三個組別機器人動作展示所需運行的跑道圈、物體擺放位置都將現(xiàn)場公布,要有一定的難度差異,機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作評審標準,機器人完成動作展示 (機器人搭建:35分/機器人編程:35分/動作展示:30分)機器人動作展示過程中脫離跑道運行或停止運行、機器人所搬運的物體擺放在指定位置區(qū)域外(含壓黑色線)、機器人動作展示過程中所搬運的物體脫落 (機器人搭建:35分/機器人編程:35分/動作展示:0分)規(guī)定用時內(nèi)完成機器人搭建但未進行程序?qū)?機器人搭建:35分/機器人編程:0分/動作展示:0分規(guī)定用時內(nèi)未完成機器人搭建:0分,機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作小學組功能演示,機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作初中組功能演示,機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作高中組功能演示,機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作場地分析,跑道水平方向外側(cè)黑色線最大間距為250CM,垂直方向外側(cè)黑色線最大間距為150CM,跑道寬度為30CM黑色線寬為2CM白色的開始區(qū)和黑色的障礙區(qū),尺寸均為60X30CM物體說明:尺寸(5cm*5cm*5cm)、重量(50g),機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作機器人分析,小學組 機器人巡線:可以使用巡線傳感器或編碼器 夾取物體:使用機器人手初中組、高中組 機器人巡線:可以使用巡線傳感器 夾取物體:使用機器人手,巡線傳感器,編碼器,機械手,帶動機器人工作的動力部件:機器人行走:減速馬達機器人手臂工作部件:減速馬達或伺服器,減速馬達,伺服器,機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作機器人分析,參加機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作的要點,深入研究比賽規(guī)則,做好各種應對各種可能性深入掌握機器人器材的特點深入掌握機器人程序的特點對比賽環(huán)境的研究和測試增強動手能力,快速高效,機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作范例,機器人使用編碼器的范例,機器人現(xiàn)場主題創(chuàng)作范例,機器人使用巡線傳感器的范例,謝 謝 !聯(lián) 系 人:嚴建祺聯(lián)系電話:13712526969聯(lián)系郵件:jackyyim69yahoo.com.cn jqyanbds-tech.com網(wǎng) 址:www.bds-tech.com,第六屆全國中小學生信息技術(shù)創(chuàng)新與實踐活動,
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