3104 兩足行走機器人——臂部結構部分設計

3104 兩足行走機器人——臂部結構部分設計,行走,機器人,臂部,結構,部分,部份,設計 各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127南京理工大學泰州科技學院畢業(yè)設計（論文）任務書系 　 　 　 部 ： 機械工程系專 業(yè) ： 機械工程及自動化學 生 姓 名： 徐超學 號：05010243設 計 (論 文 )題 目 ： 兩足行走機器人—臂部結構部分設計起 迄 日 期 : 2009 年 3 月 09 日 ~ 6 月 14 日設計 (論文 )地點 : 南京理工大學泰州科技學院指 導 教 師 : 路建萍 劉 艷專 業(yè) 負 責 人 : 龔光容發(fā)任務書日期: 2009 年 2 月 26 日各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書1．本畢業(yè)設計（論文）課題應達到的目的：通過本設計，使學生熟悉機械產品開發(fā)性設計的一般過程，培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎理論、專業(yè)知識和各項技能，著重培養(yǎng)設計、計算、分析和解決問題的能力，進而總結、歸納和獲得合理結論，進行較為系統(tǒng)的工程訓練，初步鍛煉科研能力，提高論文撰寫和技術表述能力。為實際工作奠定基礎，達到人才培養(yǎng)的目的與要求。2．本畢業(yè)設計（論文）課題任務的內容和要求（包括原始數據、技術要求、工作要求等）：技術要求：本機器人的總體功能為模擬人體動作。設計兩足行走機器人—臂部結構，能夠實現(xiàn)擺大臂和擺小臂的功能。工作任務：（1） 查閱資料 15篇以上，翻譯外文資料 3000字，撰寫文獻綜述和開題報告。（2） 完成行走結構總體設計，繪制功能原理圖 1 份。（3） 繪制裝配圖 1 份 （0 號圖紙） ；部件圖 1份；零件圖若干。 （其中，至少有 1張圖紙使用計算機繪制）（4） 設計說明書 1.5萬字左右。(打印)各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書3．對本畢業(yè)設計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計論文、圖表、實物樣品等〕：(1)開題報告(含文獻綜述)；(2)外文資料翻譯：3,000 漢字以上；(3)總體裝配圖： 1 張； (4)部件裝配圖 1張；(5)主要零件圖：若干張 (總圖數約合 2張 0號圖)；(6)畢業(yè)設計說明書,字數不少于 10,000字,并附有 200~300 漢字的中文摘要及相應的英文摘要。所有設計圖表、論文撰寫、參考文獻標記等均應符合本院的規(guī)范化要求。4．主要參考文獻：各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127[1] 馬香峰. 機器人機構學[M]. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1991.[2] 龔振邦等. 機器人機械設計[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，1995 年 6月.[3] 吳瑞祥. 機器人技術及應用[M]. 北京：北京航空航天大學出版社，1994. [4] 熊有倫.機器人技術基礎[M].武漢：華中理工大學出版社，1996.[5] 王志良.競賽機器人制作技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.[6] 馬香峰 等. 工業(yè)機器人的操作機設計[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1996 年 9月.[7] 余達太，馬香峰. 工業(yè)機器人應用工程[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999 年 4月.[8] 機械設計手冊編委會. 機械設計手冊[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2007 年 7月.[9] Ernest L. Hall et l. Robotics: A User-Friendly Introduction[M]. New York:CBS College Publishing,1985.[10] Yoram Koren. Robotics for Engineers[M]. McGraw-Hill Book Company, 1985.[11] 成大先.機械設計手冊（第 4 版）.北京：化學工業(yè)出版社，2002.[12] 白井良明著. 王棣棠譯. 機器人工程[M]. 北京：科學出版社，2001 年 2月.[13] David Cook.機器人制作[M].北京：北京航空航天大學出版社，2005. [14] 費仁元等.機器人機械設計和分析.北京：北京工業(yè)大學出版社，1998.各類畢業(yè)設計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設計課程定做 Q*Q=1714879127畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書5．本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：起 迄 日 期 工 作 內 容2009年3月 9 日～ 3 月 15日3月 16日～ 3 月 22日3月 23日～ 3 月 29日3月 30日～ 4 月 5 日4月 6 日～ 4 月 12日4月 13日～ 4 月 26日4月 27日～ 5月 3 日5月 4 日～ 5月 10日5月 11日～ 5月 17 日5月 18日～ 5月 24 日5月 25日～ 5月 31 日6月 1 日～ 6月 7 日6月 8 日～ 6月 14 日選題，發(fā)放審題表及任務書，熟悉課題完成外文資料翻譯完成開題報告(包含文獻綜述)查閱相關資料，提出幾種可行性方案 確定合理方案，進行總體方案論證進行結構部分設計計算相關結構參數，選擇標準部件，熟悉相關軟件對設計方案進行評價與修改，使之完善繪制總裝配圖，繪制零件圖整理相關資料，撰寫并打印設計說明書初步提交設計成果（包括圖紙及論文） ，整改正式提交設計成果和設計說明書準備論文答辯所在專業(yè)審查意見：負責人： 年 月 日系部意見：系部主任： 年 月 日