3104 兩足行走機器人——臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計
3104 兩足行走機器人——臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙 (需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)作 者 : 徐超學(xué) 號：05010243系 部 : 機械工程系專 業(yè) : 機械工程及自動化題 目 : 雙足行走機器人-臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計指導(dǎo)者： 評閱者： 2009 年 6 月路建萍 劉 艷 工程師 助教各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 （ 論 文 ） 中 文 摘 要機器人技術(shù)代表了機電一體化的最高成就，是二十世紀人類最偉大的成果之一機器人中的兩足步行機器人雖然只有近四十年的歷史，但是由于它獨特的適應(yīng)性和擬人性，成為了機器人領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向。雙足步行機器人與輪式、爬行式和履帶式等移動機器人相比，有著更好的環(huán)境適應(yīng)性，這種優(yōu)越性在非結(jié)構(gòu)環(huán)境里的表現(xiàn)尤為突出。步態(tài)規(guī)劃是雙足步行機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一，穩(wěn)定自然的步行是雙足步行機器人區(qū)別于其它機器人的主要標志，也是其實現(xiàn)基本操作功能的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞 雙足步行機器人 擬人性 步態(tài)規(guī)劃各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 （ 論 文 ） 外 文 摘 要Title The Robot Move with Two-leg - the design of structural elements arm AbstractRoboties is the representation of the best aehievement of meehantronies，and Is one of the greatest fruits of humankind in the 20 century.Though the biped robot has only 40 years history,it became one of the most important branches of robotics for its unique fitness anthropomorphism. Biped robot has much better adaptation to environment in human living-space than wheel type, crawl type and pedrail type mobile robots. This advantage is much more obvious under unconstructed environment. Gait planning is one of the key techniques for the research of biped robot,stable and natural walk is the main sign different biped robot form other robots,and it is the base for robots to realize its essential manipulation.Keywords Biped Robot anthropomorphism Gait Planing 各類畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q 號是 1714879127 該論文含配套的圖紙(需購買)畢業(yè)設(shè)計課程定做 Q*Q=1714879127
收藏
編號：161703
類型：共享資源
大?。?span id="2jfxbxs" class="font-tahoma">5.57MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
行走
機器人
臂部
結(jié)構(gòu)
部分
部份
設(shè)計
- 資源描述：
-
3104 兩足行走機器人——臂部結(jié)構(gòu)部分設(shè)計,行走,機器人,臂部,結(jié)構(gòu),部分,部份,設(shè)計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。