鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)設(shè)計(jì)【2層5車位】[含CAD高清圖紙和說(shuō)明書(shū)]
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第1章 緒論1.1課題的來(lái)源,目的及意義近年來(lái),隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高,汽車的數(shù)量不斷增加。中國(guó)的汽車市場(chǎng)2006年新車銷量達(dá)721萬(wàn)輛,與上一年相比增加了25%。轎車的增長(zhǎng)幅度尤為明顯,同比增長(zhǎng)37%,達(dá)到380萬(wàn)輛,三年間增加了近一倍。根據(jù)權(quán)威估計(jì),2008年中國(guó)汽車市場(chǎng)的銷量將達(dá)1000萬(wàn)輛。但與此同時(shí),汽車停車場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步,汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào),由此帶來(lái)停車難,違章停車,停車管理困難等一系列問(wèn)題。鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式停車設(shè)備又名立體車庫(kù),它占地空間小,并且可以最大限度的利用空間,安全方便,是解決城市用地緊張,緩解停車難的一個(gè)有效手段。國(guó)家記委已明確機(jī)械立體停車設(shè)備及城市立體停車場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。1998年1月1日起執(zhí)行的國(guó)家記委6號(hào)令把機(jī)械式立體車庫(kù)和立體停車場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè),產(chǎn)品和技術(shù)”。國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”。上述措施為我國(guó)立體車庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件,也為我國(guó)解決城市停車問(wèn)題提供了機(jī)會(huì)。可以預(yù)見(jiàn):立體車庫(kù)具有廣闊的市場(chǎng)前景。研究的目的就是開(kāi)發(fā)一套實(shí)用,安全有效的鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式立體車庫(kù)停車設(shè)備,并進(jìn)行相應(yīng)的擴(kuò)展研究。本項(xiàng)目的研究與開(kāi)發(fā),為21世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實(shí)用的,具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),國(guó)產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備,對(duì)緩解城市用地緊張,解決城市停車難的問(wèn)題具有重要意義。1.2立體車庫(kù)概述車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果,立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外,尤其在日本已有近3040年的歷史,無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備,距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1,為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾,鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式立體車庫(kù)停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性,已被廣大用戶接受。鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比,在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先,機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道,平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積,而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù),可使地面的使用率提高80-90,如果采用地上多層(21層)立體式車庫(kù)的話50平方米的土地面積上便可存放40輛車,這可以大大地節(jié)省有限的土地資源,并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全,人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置,由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō),鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車,還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施,因此,運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫(kù)低得多。鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng),而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì),在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。在中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 8713-1998 :機(jī)械式停車設(shè)備類別,形式,基本參數(shù)要目中,對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分,其類別代號(hào)如下:升降橫移類,代號(hào)為SH,是指通過(guò)設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng),實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。垂直循環(huán)類,代號(hào)為CX,是指通過(guò)搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。水平循環(huán)類,代號(hào)為SX,是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成2列或2列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動(dòng),實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。多層循環(huán)類,代號(hào)為DX,是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排成2層或2層以上做連續(xù)移動(dòng),兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng),實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。平面移動(dòng)類,代號(hào)為PY,是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面內(nèi),通過(guò)搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。巷道堆垛類,代號(hào)為XD,是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置,通過(guò)搬運(yùn)器在巷道內(nèi)做水平,垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。垂直升降類,代號(hào)為CS,是指停車位分布在井道周圍,通過(guò)升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動(dòng),時(shí)間車輛存取功能的停車設(shè)備。簡(jiǎn)易升降類,代號(hào)為JS,是指通過(guò)單一搬運(yùn)器的升降,俯仰或二三層搬運(yùn)器的整體升降,俯仰,實(shí)現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。汽車升降機(jī)類代號(hào)為QS;是指搬運(yùn)器運(yùn)載車輛(或同時(shí)運(yùn)載駕駛員)垂直升降運(yùn)行進(jìn)行多層平層對(duì)位,從搬運(yùn)器到存車位需要駕駛員駕車入位,實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具,所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取,因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高,單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高,所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。巷道堆垛式立體車庫(kù)設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動(dòng)化立體車庫(kù)原理設(shè)計(jì)的一種專門用于停放小型汽車的停車設(shè)備。該種車庫(kù)設(shè)備采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制,是一種集機(jī)、光、電、自動(dòng)控制為一體的全自動(dòng)化立體全封閉車庫(kù),存車安全等特點(diǎn)。該類車庫(kù)主要適應(yīng)大型密集式存車。1.3幾種機(jī)械停車設(shè)備的特點(diǎn)及比較(一) 升降橫移式升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì),每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式,車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng),配置靈活,造價(jià)較低。1. 產(chǎn)品特點(diǎn):1) 節(jié)省占地,配置靈活,建設(shè)周期短。2) 價(jià)格低,消防、外裝修、土建地基等投資少。3) 可采用自動(dòng)控制,構(gòu)造簡(jiǎn)單,安全可靠。4) 存取車迅速,等候時(shí)間短。5) 運(yùn)行平穩(wěn),工作噪聲低。6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。(二) 巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具,所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取,因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高,單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高,所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。(三)垂直提升式垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理,在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位,一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái),可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高(幾十米),對(duì)設(shè)備的安全性,加工安裝精度等要求都很高,因此造價(jià)較高,但占地卻最小。(四) 垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點(diǎn):1) 占地少,兩個(gè)泊位面積可停610輛車。2) 外裝修可只加頂棚,消防可利用消防栓。3) 價(jià)格低,地基、外裝修、消防等投資少,建設(shè)周期短。4) 可采用自動(dòng)控制,運(yùn)行安全可靠?;谏鲜霰容^,根據(jù)需要現(xiàn)選擇鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。1.4 總體方案確定由于我設(shè)計(jì)的鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù),所以首先應(yīng)確定用哪種方式升降,如可采用升降機(jī)式、電梯式。其次,對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)(包括鏈傳動(dòng)的鏈與棘輪的設(shè)計(jì)、鋼絲吊動(dòng)的滑輪和鋼絲繩的設(shè)計(jì)、電機(jī)型號(hào)的選用)、載車板等機(jī)械部分的繪圖設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì),要確定傳動(dòng)的方式,如鋼絲繩,鏈條等;初步擬定方案如下:方案1:一、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位載車板的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)載車板的形式,計(jì)算校核載車板的力學(xué)性能。二、根據(jù)對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用電梯式升降。選擇滑輪,確定其尺寸。確定鋼絲繩的材料、直徑。對(duì)上述部件進(jìn)行力學(xué)計(jì)算,校核。三、使用轉(zhuǎn)向盤(pán),當(dāng)車降下時(shí)已轉(zhuǎn)換方向。轉(zhuǎn)向盤(pán)可通過(guò)齒輪或者渦輪蝸桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。四、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。五、載荷均勻分布,機(jī)械效率高。六、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,拆裝維修方便。七、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。八、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。九、經(jīng)濟(jì)性考慮。方案2:一、根據(jù)轎車尺寸確定每個(gè)車位載車板的長(zhǎng)度寬度。設(shè)計(jì)載車板的形式,計(jì)算校核載車板的力學(xué)性能。二、根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的分析和受力的分析選擇采用升降機(jī)式的升降機(jī)構(gòu)。選擇鏈輪和鏈,確定其尺寸規(guī)格。然后對(duì)其校核。三、不用轉(zhuǎn)向,故不用轉(zhuǎn)向盤(pán)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠,拆裝維修方便四、確定制動(dòng)方案。選擇電磁接觸閥。五、載荷均勻分布,機(jī)械效率高。六、考慮安全防護(hù)設(shè)計(jì)。七、考慮環(huán)保設(shè)計(jì)。八、經(jīng)濟(jì)性方案設(shè)計(jì)。綜合以上兩種設(shè)計(jì)方案,第二種方案比較適合本設(shè)計(jì)。整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng),在上面放置兩條循環(huán)鏈,兩條鏈通過(guò)一條通軸連接,而通軸上的鏈輪由與減速器相連鏈帶動(dòng),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)兩條循環(huán)鏈同步轉(zhuǎn)動(dòng),這樣就保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。而第一種方案中,如果用鋼絲繩傳動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng),但是如果要實(shí)現(xiàn)第一種方案一樣的功能,傳動(dòng)過(guò)程顯得就要麻煩一些。因?yàn)橐菍?shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng),必須選擇鏈與鋼絲繩同時(shí)使用才能達(dá)到同步傳動(dòng)的效果。本設(shè)計(jì)的傳動(dòng)特點(diǎn)是:自動(dòng)化程度高,快速處理,連續(xù)出入庫(kù),停車效率高。組合式框架設(shè)計(jì),保證了產(chǎn)品一致性, 安裝拆卸非常方便。設(shè)有多重安全防護(hù)措施,確保人車安全。操作簡(jiǎn)便,既可集中管理,又可由客戶自己操作。電機(jī)及所用電器元件采用進(jìn)口名牌產(chǎn)品。不排出汽車廢氣,清潔環(huán)保。1.5 移動(dòng)方案的比較機(jī)械式立體停車庫(kù)有許多種類型,根據(jù)其工作原理可分為:升降橫移式;水平循環(huán)式; 平面移動(dòng)式等等。采用以載車板升降或橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫做升降橫移式立 體停車庫(kù),由于升降橫移式停車庫(kù)的類型比較多,規(guī)??纱罂尚。瑢?duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng),因 此采用這一類型的停車庫(kù)十分的普遍。升降橫移式立體停車庫(kù)每個(gè)車位均有載車板,所需存取車輛的載車板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層,駕駛員進(jìn)入車庫(kù),存取車輛,完成存取過(guò)程。停泊在這類車庫(kù)內(nèi)地面的車 只作橫移,不必升降,上層車位或下層車位需要通過(guò)中間層橫移出空位,將載車板升或降 到地面層,駕駛員才可以進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車庫(kù)。升降橫移式立體停車庫(kù)的布 置型式主要有兩種:半地下布置型式和地上布置型式本設(shè)計(jì)是雙層六位五車的小型立體車庫(kù),多用于居民小區(qū),其簡(jiǎn)圖如下所示:456123圖2-1移動(dòng)方案(1):將1號(hào)車位作為定位,2,3 號(hào)車位可以直接提取車。 在存取 4 號(hào)車時(shí),將 4 號(hào)位降到 1 號(hào)位上,進(jìn)行存取車。在存取 5 號(hào)車時(shí),將 2 號(hào)位移動(dòng)到 1 號(hào)為上,5 號(hào)位降到 2 號(hào)位上,進(jìn)行存取車。 在存取 6 號(hào)車時(shí),將 2 號(hào)位移動(dòng)到 1 號(hào)位上,3 號(hào)位移動(dòng)到 2 號(hào)位上,5 降到 3 號(hào)位進(jìn)行存取車。移動(dòng)方案(2):可將3號(hào)車位作為定位,其存取方式和方案(1)相同,故不再做表述。移動(dòng)方案(3):將號(hào)2車位作為定位,1,3 號(hào)車位可以直接進(jìn)行存取車。在存取 4 號(hào)車時(shí),將 1 號(hào)車位移動(dòng)到 2 號(hào)車位上,4 號(hào)車位降到 1 位進(jìn)行存取車。 在存取 5 號(hào)車時(shí),將 5 號(hào)車位降到 2 位上,進(jìn)行存取車。在存取 6 號(hào)車時(shí),將 3 移動(dòng)到 2 位上,6 降到 3 號(hào)車位上,進(jìn)行存取車。綜上所述,可以知道方案(3)最快捷,所以本設(shè)計(jì)采用方案(3)作為車庫(kù)整體移動(dòng)的方案。第2章 鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)技術(shù)參數(shù)2.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下圖,由循環(huán)鏈,兩條升降鏈,和14個(gè)鏈輪組成,圖中顯示的是對(duì)稱結(jié)構(gòu)的一部分,兩部分由端部的一通軸連接。升降部分主要是用于第二層車輛的存放,在第一層將車存放在載車板上,通過(guò)兩條升降鏈將車升到二層,然后在經(jīng)過(guò)PLC控制,由循環(huán)鏈來(lái)控制轎車放在哪個(gè)車位。2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)技 術(shù) 性 能 參 數(shù)名稱:鏈驅(qū)動(dòng)雙層升降橫移式車庫(kù)放車輛數(shù):5輛使用車尺寸:4700*1700*1550驅(qū)動(dòng):5.5kw電動(dòng)機(jī)速度:6m/min車重:1600KG適用車型:小型轎車控制方式:伺服定位控制管理方式:專人管理方式操作方式:觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)方式:上層實(shí)現(xiàn)鏈驅(qū)動(dòng)形式升降存取車輛,下層實(shí)現(xiàn)橫移存取車輛第3章 機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關(guān)節(jié)鏈。焊接鏈與鋼絲繩相比,優(yōu)點(diǎn)是撓性大,鏈輪片齒數(shù)可以很少,因而直徑小,結(jié)構(gòu)緊湊,其缺點(diǎn)是對(duì)沖擊的敏感性大,突然破斷的可能性大,磨損也較快。另外,不能用于高速,通常速度小于0.1米/秒(用于星輪),速度小于1米/秒,用于光輪卷筒。片式關(guān)節(jié)鏈的優(yōu)點(diǎn):撓性較焊接鏈更好,可靠性高,運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn):有方向性,橫向無(wú)撓性,比鋼絲繩重,與焊接鏈差不多,成本高,對(duì)灰塵和銹蝕膠敏感。起重鏈用于起重量小,起升高度小,起升速度低的起重機(jī)械。為了攜帶和拆卸方便,鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。片式關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)怯杀偲凿N軸鉸接而成的一種鏈條。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計(jì)算方法相同。根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計(jì)算鏈條的破壞載荷 (N) Fmax鏈條最大工作載荷(N)S安全系數(shù)(按手冊(cè)28.175選?。┻x擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動(dòng)用短節(jié)距精密磙子鏈結(jié)構(gòu)和特點(diǎn):由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合;銷軸和套筒為動(dòng)配合;磙子空套在套筒上,可以自由轉(zhuǎn)動(dòng),以減少嚙合時(shí)的摩擦和和磨損,并可以緩和沖擊,故選擇單排短節(jié)距磙子鏈。3.2鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)GB/T1815002000滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇標(biāo)準(zhǔn)。此標(biāo)準(zhǔn)等同采用ISO10823。3.2.2傳動(dòng)的計(jì)算1. 鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù) 取=25,傳動(dòng)比i=2.5大鏈輪齒數(shù) =i=2.525=62.5 取622. 實(shí)際傳動(dòng)比i=2.483. 鏈輪轉(zhuǎn)速初選小鏈輪線速度=0.1m/s,估選小鏈輪直徑d=160mm,則大鏈輪直徑D=id=2.48160=396mm由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上,故大鏈輪上的線速度=0.12.48=0.248m/s,則與電機(jī)相連的小鏈輪的線速度=0.248m/s則其轉(zhuǎn)速為=30m/s則大鏈輪轉(zhuǎn)速為=12r/min4. 修正功率小鏈輪傳遞功率為P=2.4kW故=2.41.41=3.36kW式中參數(shù):查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表14.2-4,工況系數(shù)=1.4,主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1,5. 鏈條節(jié)距P11
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驅(qū)動(dòng)
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設(shè)計(jì)
車位
cad
高清
圖紙
以及
說(shuō)明書(shū)
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