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附件二： 浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
A09160119 程欣禹（專業(yè) / 班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化（4） 班）
現(xiàn)下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū)，望能保質(zhì)保量地認(rèn)真按時(shí)完成。
課題名稱
八輪星球探測(cè)車可展開(kāi)移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
主要任務(wù)與
目標(biāo)
月球是距離地球最近的自然天體，蘊(yùn)藏大量的礦產(chǎn)資源，是人類飛離地球進(jìn)行深空探測(cè)的第一站，也是理想的天然空間中轉(zhuǎn)站。月球車是月球探測(cè)中的重要媒介之一，已經(jīng)成為全世界廣泛研究的熱點(diǎn)。移動(dòng)系統(tǒng)作為月球車整體系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，其性能的好壞直接影響整個(gè)探測(cè)任務(wù)的成敗。本課題主要進(jìn)行八輪扭桿搖臂式月球車可展開(kāi)移動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究。
目標(biāo)：
提出的設(shè)計(jì)方案可行，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，完成的三維、二維圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，并完
成八輪星球探測(cè)車運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真驗(yàn)證。
任務(wù)：
1. 八輪星球探測(cè)車可展開(kāi)移動(dòng)系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2. 八輪星球探測(cè)車可展開(kāi)移動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)
3. 八輪星球探測(cè)車可展開(kāi)移動(dòng)系統(tǒng)三維仿真
主要內(nèi)容與基本要求
主要內(nèi)容：
1. 八輪星球探測(cè)車可展開(kāi)移動(dòng)系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2. 八輪星球探測(cè)車可展開(kāi)移動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)
3. 八輪星球探測(cè)車可展開(kāi)移動(dòng)系統(tǒng)三維仿真
基本要求：
按照課題內(nèi)容，完成總體構(gòu)型設(shè)計(jì)、方案設(shè)計(jì)和具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成三維、
二維裝配圖和零件圖，應(yīng)用Pro/e等軟件 完成八輪星球探測(cè)車運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證。
完成畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的各種文檔，包括開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯、中
期報(bào)告及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文等。
嚴(yán)格按照進(jìn)度安排，保質(zhì)保量完成所承擔(dān)的任務(wù)；遵守實(shí)驗(yàn)室相關(guān)規(guī)定。
主要參
考資料
及文獻(xiàn)
閱讀任務(wù)
[1] 鄒永廖，歐陽(yáng)自遠(yuǎn)，李春來(lái). 月球探測(cè)與研究進(jìn)展.空間科學(xué)學(xué)報(bào). 2000，20(10):93-103
[2] 李圣怡，戴一帆，劉陽(yáng). 月球火星探測(cè)與月球探測(cè)車研制初探. 第二屆月球探測(cè)技術(shù)研討會(huì)論文集. 北京, 2001:146-155
[3] 李瑞玲，丁希侖，戰(zhàn)強(qiáng),等．變胞機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)學(xué)理論及在航天中的應(yīng)用．2002 International Symposium on Deep Space Exploration Technology and Application, 2002,8: 230-236
[4] 鄧宗全，胡 明，高海波,等. 月球探測(cè)車關(guān)鍵技術(shù)及其原理樣機(jī)的研制. 2002年深空探測(cè)技術(shù)與應(yīng)用科學(xué)國(guó)際研討會(huì). 青島，2002:29-35
[5] 胡群芳, 陳永杰. 中國(guó)掀起月球車研制熱. 深空探測(cè)研究.2004, 2 (3): 3-4.
[6] 劉方湖，陳建平. 行星探測(cè)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì). 機(jī)器人. 2002,24(3):268-274.
[7] Apostolopoulos, Dimi. Analytical Configuration of Wheeled Robotic Locomotion. Carnegie Mellon University, Robotics Institute, 1997.
[8] 高海波.行星輪式月球車技術(shù)及其理論研究.哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文.2003,11:1-17
[9] Roger Bostelman, James Albus, Karl Murphy, et al. A Stewart platform lunar rover. Proceedings of the ASCE Specialty Conference held in Albuquerque. New Mexico, February 26-March 3, 1994: 175-183
[10] 付宜利，徐賀，王樹(shù)國(guó)等. 沙地環(huán)境移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的發(fā)展概況綜述．機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用. 2004,4: 22-29
[11] 劉明治,高桂芳. 空間可展開(kāi)天線結(jié)構(gòu)研究進(jìn)展. 宇航學(xué)報(bào). 2003, 24(1):82-87
[12] 岳建如.研究空間可動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制分析.浙江大學(xué)博士學(xué)位論文. 2002:2-6
[13] 熊天齊.可展結(jié)構(gòu)理論分析與研究. 同濟(jì)大學(xué)碩士學(xué)位論文. 2006,1-30
[14] WangQiaoling，Guan Rongqiang ，Gu Dongdong 。Pro and con quadrangle suspension fork lunar’s performce analysis and simulation. The 2nd International Conference on Electrical and Control Engineering.2011:1-4
[15] CHEN Bai-chao, WANG Rong-ben, YANG Lu, JIN Li-sheng, GUO Lie .Design and Simulation Research on a New Type of Suspension for Lunar Rover. Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation.2007:1-5
外文
翻譯任務(wù)
[1] WangQiaoling，Guan Rongqiang ，Gu Dongdong 。Pro and con quadrangle suspension fork lunar’s performce analysis and simulation. The 2nd International Conference on Electrical and Control Engineering.2011:1-4
[2] CHEN Baichao, WANG Rongben, YANG Lu, JIN Li-sheng, GUO Lie .Design and Simulation Research on a New Type of Suspension for Lunar Rover. Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation.2007:1-5
計(jì)劃進(jìn)度：
起止時(shí)間
內(nèi)容
2012.11.15~2012.12.10
調(diào)研、信息匯總，文獻(xiàn)查閱分析
2012.12.10~2012.12.31
外文翻譯、文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告，并熟悉理論力學(xué)、機(jī)械原理等相關(guān)知識(shí)
2013.01.01~2013.01.10
提交開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述及外文翻譯
2013.01.11~2013.01.20
開(kāi)題答辯
2013.01.21~2013.03.01
八輪星球漫游車的整體方案設(shè)計(jì)
2013.03.02~2013.03.28
八輪星球漫游車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及零部件設(shè)計(jì)
2013.03.29~2013.04.11
三維CAD建模、裝配
2013.04.12~2013.04.24
三維運(yùn)動(dòng)學(xué)分析仿真
2013.04.25~2013.05.02
結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)及畢業(yè)論文撰寫(xiě)
2013.05.03~2013.05.10
完成并提交畢業(yè)論文
2013.05.11~2013.05.24
整理材料準(zhǔn)備答辯
2013.05.25~2013.05.29
論文答辯
實(shí)習(xí)地點(diǎn)
指導(dǎo)教師
簽 名
年 月 日
系 意 見(jiàn)
系主任簽名：
年 月 日
學(xué)院
蓋章
主管院長(zhǎng)簽名：
年 月 日