蝸輪減速器箱體加工工藝
蝸輪減速器箱體加工工藝,蝸輪,減速器,箱體,加工,工藝
一、箱體類零件的功用及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
箱體類是機(jī)器或部件的基礎(chǔ)零件,它將機(jī)器或部件中的軸、套、齒輪等有關(guān)零件組裝成一個(gè)整體,使它們之間保持正確的相互位置,并按照一定的傳動(dòng)關(guān)系協(xié)調(diào)地傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力。因此,箱體的加工質(zhì)量將直接影響機(jī)器或部件的精度、性能和壽命。
常見(jiàn)的箱體類零件有:機(jī)床主軸箱、機(jī)床進(jìn)給箱、變速箱體、減速箱體、發(fā)動(dòng)機(jī)缸體和機(jī)座等。根據(jù)箱體零件的結(jié)構(gòu)形式不同,可分為整體式箱體,如圖8- 1a、b、d所示和分離式箱體,如圖8-1c所示兩大類。前者是整體鑄造、整體加工,加工較困難,但裝配精度高;后者可分別制造,便于加工和裝配,但增加了裝配工作量。
箱體的結(jié)構(gòu)形式雖然多種多樣,但仍有共同的主要特點(diǎn):形狀復(fù)雜、壁薄且不均勻,內(nèi)部呈腔形,加工部位多,加工難度大,既有精度要求較高的孔系和平面,也有許多精度要求較低的緊固孔。因此,一般中型機(jī)床制造廠用于箱體類零件的機(jī)械加工勞動(dòng)量約占整個(gè)產(chǎn)品加工量的15%~20%。
二、箱體類零件的主要技術(shù)要求、材料和毛坯
?。ㄒ唬┫潴w零件的主要技術(shù)要求
箱體類零件中以機(jī)床主軸箱的精度要求最高。以某車床主軸箱,如圖8-2所示為例,箱體零件的技術(shù)要求主要可歸納如下:
1.主要平面的形狀精度和表面粗糙度
箱體的主要平面是裝配基準(zhǔn),并且往往是加工時(shí)的定位基準(zhǔn),所以,應(yīng)有較高的平面度和較小的表面粗糙度值,否則,直接影響箱體加工時(shí)的定位精度,影響箱體與機(jī)座總裝時(shí)的接觸剛度和相互位置精度。
一般箱體主要平面的平面度在0.1~0.03mm,表面粗糙度Ra2.5~0.63μm,各主要平面對(duì)裝配基準(zhǔn)面垂直度為0.1/300。
2.孔的尺寸精度、幾何形狀精度和表面粗糙度
箱體上的軸承支承孔本身的尺寸精度、形狀精度和表面粗糙度都要求較高,否則,將影響軸承與箱體孔的配合精度,使軸的回轉(zhuǎn)精度下降,也易使傳動(dòng)件(如齒輪)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。一般機(jī)床主軸箱的主軸支承孔的尺寸精度為IT6,圓度、圓柱度公差不超過(guò)孔徑公差的一半,表面粗糙度值為Ra0.63~0.32μm。其余支承孔尺寸精度為IT7~I(xiàn)T6,表面粗糙度值為Ra2.5~0.63μm。
3.主要孔和平面相互位置精度
同一軸線的孔應(yīng)有一定的同軸度要求,各支承孔之間也應(yīng)有一定的孔距尺寸精度及平行度要求,否則,不僅裝配有困難,而且使軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況惡化,溫度升高,軸承磨損加劇,齒輪嚙合精度下降,引起振動(dòng)和噪聲,影響齒輪壽命。支承孔之間的孔距公差為0.12~0.05mm,平行度公差應(yīng)小于孔距公差,一般在全長(zhǎng)取0.1~0.04mm。同一軸線上孔的同軸度公差一般為0.04~0.01mm。支承孔與主要平面的平行度公差為0.1~0.05mm。主要平面間及主要平面對(duì)支承孔之間垂直度公差為0.1~0.04mm。
(二)箱體的材料及毛坯
箱體材料一般選用HT200~400的各種牌號(hào)的灰鑄鐵,而最常用的為HT200?;诣T鐵不僅成本低,而且具有較好的耐磨性、可鑄性、可切削性和阻尼特性。在單件生產(chǎn)或某些簡(jiǎn)易機(jī)床的箱體,為了縮短生產(chǎn)周期和降低成本,可采用鋼材焊接結(jié)構(gòu)。此外,精度要求較高的坐標(biāo)鏜床主軸箱則選用耐磨鑄鐵。負(fù)荷大的主軸箱也可采用鑄鋼件。
毛坯的加工余量與生產(chǎn)批量、毛坯尺寸、結(jié)構(gòu)、精度和鑄造方法等因素有關(guān)。有關(guān)數(shù)據(jù)可查有關(guān)資料及根據(jù)具體情況決定。
毛坯鑄造時(shí),應(yīng)防止砂眼和氣孔的產(chǎn)生。為了減少毛坯制造時(shí)產(chǎn)生殘余應(yīng)力,應(yīng)使箱體壁厚盡量均勻,箱體澆鑄后應(yīng)安排時(shí)效或退火工序。
平面加工方法有刨、銑、拉、磨等,刨削和銑削常用作平面的粗加工和半精加工,而磨削則用作平面的精加工。此外還有刮研、研磨、超精加工、拋光等光整加工方法。采用哪種加工方法較合理,需根據(jù)零件的形狀、尺寸、材料、技術(shù)要求、生產(chǎn)類型及工廠現(xiàn)有設(shè)備來(lái)決定。
第二節(jié) 平面加工方法和平面加工方案
一、刨削
刨削是單件小批量生產(chǎn)的平面加工最常用的加工方法,加工精度一般可達(dá)IT9~IT7級(jí),表面粗糙值為Ra12.5~1.6μm。刨削可以在牛頭刨床或龍門刨床上進(jìn)行,如圖8-3所示。刨削的主運(yùn)動(dòng)是變速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)樵谧兯贂r(shí)有慣性,限制了切削速度的提高,并且在回程時(shí)不切削,所以刨削加工生產(chǎn)效率低。但刨削所需的機(jī)床、刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造安裝方便,調(diào)整容易,通用性強(qiáng)。因此在單件、小批生產(chǎn)中特別是加工狹長(zhǎng)平面時(shí)被廣泛應(yīng)用。
當(dāng)前,普遍采用寬刃刀精刨代替刮研,能取得良好的效果。采用寬刃刀精刨,切削速度較低(2~5m/min),加工余量小(預(yù)刨余量0.08~0.l2mm,終刨余量0.03~0.05mm),工件發(fā)熱變形小,可獲得較小的表面粗糙度值(Ra0.8~0.25μm)和較高的加工精度(直線度為0.02/1000),且生產(chǎn)率也較高。圖8-4為寬刃精刨刀,前角為-10?~-15?,有擠光作用;后角為5?,可增加后面支承,防止振動(dòng);刃傾角為3?~5?。加工時(shí)用煤油作切削液。
二、銑削
銑削是平面加工中應(yīng)用最普遍的一種方法,利用各種銑床、銑刀和附件,可以銑削平面、溝槽、弧形面、螺旋槽、齒輪、凸輪和特形面,如圖8-5所示。一般經(jīng)粗銑、精銑后,尺寸精度可達(dá)lT9~1T7,表面粗糙度可達(dá)Ra12.5~0.63μm。
銑削的主運(yùn)動(dòng)是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是工件的直線運(yùn)動(dòng)。圖8-6為圓柱銑刀和面銑刀的切削運(yùn)動(dòng)。
?。ㄒ唬┿娤鞯墓に囂卣骷皯?yīng)用范圍
銑刀由多個(gè)刀齒組成,各刀齒依次切削,沒(méi)有空行程,而且銑刀高速回轉(zhuǎn),因此與刨削相比,銑削生產(chǎn)率高于刨削,在中批以上生產(chǎn)中多用銑削加工平面。
當(dāng)加工尺寸較大的平面時(shí),可在龍門銑床上,用幾把銑刀同時(shí)加工各有關(guān)平面,這樣,既可保證平面之間的相互位置精度,也可獲得較高的生產(chǎn)率。?
第三節(jié) 銑削加工常用工藝裝備
一、銑削刀具
銑刀的種類很多(大部分已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化),按齒背形式分銑刀可分為尖齒銑刀和鏟齒銑刀兩大類。尖齒銑刀齒背經(jīng)銑削而成,后刀面是簡(jiǎn)單平面,如圖8-13a所示,用鈍后重磨后刀面即可。該刀具應(yīng)用很廣泛,加工平面及溝槽的銑刀一般都設(shè)計(jì)成尖齒的。鏟齒銑刀與尖齒銑刀的主要區(qū)別是有鏟制而成的特殊形狀的后刀面,如圖8-13b所示,用鈍后重磨前刀面。經(jīng)鏟制的后刀面可保證銑刀在其使用的全過(guò)程中廓形不變?,F(xiàn)按銑刀的用途分述如下。圖8-13齒背形式
圓柱形銑刀一般用于在臥式銑床上用周銑方式加工較窄的平面。圖8-14為其工作部分的幾何角度。為便于制造,其切削刃前角通常規(guī)定在法平面內(nèi),用γn表示;為測(cè)量和刃磨方便,其后角規(guī)定在正交平面內(nèi),用α0表示;螺旋角即為其刃傾角且λs;其主偏角為kr=90?。圓柱形銑刀有兩種類型:粗齒圓柱形銑刀具有齒數(shù)少、刀齒強(qiáng)度高,容屑空間大、重磨次數(shù)多等特點(diǎn),適用于粗加工;細(xì)齒圓柱形銑刀齒數(shù)多、工作平穩(wěn),適于精加工。
2.面銑刀
高速鋼面銑刀一般用于加工中等寬度的平面。標(biāo)準(zhǔn)銑刀直徑范圍為?80-?250mm。硬質(zhì)合金面銑刀的切削效率及加工質(zhì)量均比高速鋼銑刀高,故目前廣泛使用硬質(zhì)合金面銑刀加工平面。
圖8-15所示為整體焊接式面銑刀。該刀結(jié)構(gòu)緊湊,較易制造。但刀齒磨損后整把刀將報(bào)廢,故已較少使用。
圖8-16為機(jī)夾焊接式面銑刀。該銑刀是將硬質(zhì)合金刀片焊接在小刀頭上,再采用機(jī)械夾固的方法將刀裝夾在刀體槽中。刀頭報(bào)廢后可換上新刀頭,因此延長(zhǎng)了刀體的使用壽命。
圖8-17為可轉(zhuǎn)位面銑刀。該銑刀將刀片直接裝夾在刀體槽中。切削刃用鈍后,將刀片轉(zhuǎn)位或更換刀片即可繼續(xù)使用??赊D(zhuǎn)位銑刀與可轉(zhuǎn)位車刀一樣且有效率高、壽命長(zhǎng)、使用方便、加工質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。這種銑刀是目前平面加工中應(yīng)用最廣泛的刀具之一??赊D(zhuǎn)位面銑刀已形成系列標(biāo)準(zhǔn),可查閱刀具標(biāo)準(zhǔn)等有關(guān)資料。
(二)加工溝槽用的銑刀
1.三面刃銑刀
三面刃銑刀除圓周表面具有主切削刃外,兩側(cè)面也有副切削刃,從而改善了切削條件,提高了切削效率和減小表面粗糙度。主要用于加工溝槽和階臺(tái)面。三面刃銑刀的刀齒結(jié)構(gòu)可分為直齒、錯(cuò)齒和鑲齒三種。
圖8-18a所示為直齒三面刃銑刀。該刀易制造、易刃磨。但側(cè)刃前角γ0=0?,切削條件較差。
圖8-18b為錯(cuò)齒三面刃銑刀。該刀的刀齒交錯(cuò)向左、右傾斜螺旋角ω。每一刀齒只在一端有副切削刃,并由ω角形成副切削刃的正前角,且ω角使切削過(guò)程平穩(wěn),易于排屑,從而改善了切削條件。整體錯(cuò)齒銑刀重磨后會(huì)減少其寬度尺寸。
圖8-18c為鑲齒三面刃銑刀,它可克服整體式三面刃銑刀刃磨后厚度尺寸變小的不足。該刀齒鑲嵌在帶齒紋的刀體槽中。刀的齒數(shù)為Z,則同向傾斜的齒數(shù) Z1=Z/2,并使同向傾斜的相鄰齒槽的齒紋錯(cuò)開(kāi)P/Z1(P為齒紋的齒距)。銑刀重磨后寬度減小時(shí),可將同向傾斜的刀齒取出并順次移入相鄰的同向齒槽內(nèi),調(diào)整后的銑刀寬度增加了P/Z1,再通過(guò)刃磨使之恢復(fù)原來(lái)的寬度
第四節(jié) 箱體孔系加工及常用工藝裝備
一、箱體零件孔系加工
箱體上一系列相互位置有精度要求的孔的組合,稱為孔系??紫悼煞譃槠叫锌紫担鐖D8-35a所示、同軸孔系,如圖8-35b所示和交叉孔系,如圖8-35c所示。
孔系加工不僅孔本身的精度要求較高,而且孔距精度和相互位置精度的要求也高,因此是箱體加工的關(guān)鍵。
孔系的加工方法根據(jù)箱體批量不同和孔系精度要求的不同而不同,現(xiàn)分別予以討論。
?。ㄒ唬┢叫锌紫档募庸?
平行孔系的主要技術(shù)要求是各平行孔中心線之間及中心線與基準(zhǔn)面之間的距離尺寸精度和相互位置精度。生產(chǎn)中常采用以下幾種方法。
1.找正法
找正法是在通用機(jī)床上,借助輔助工具來(lái)找正要加工孔的正確位置的加工方法。這種方法加工效率低,一般只適用于單件小批生產(chǎn)。根據(jù)找正方法的不同。找正法又可分為以下幾種:
(l) 劃線找正法 加工前按照零件圖在毛坯上劃出各孔的位置輪廓線,然后按劃線一一進(jìn)行加工。劃線和找正時(shí)間較長(zhǎng),生產(chǎn)率低,而且加工出來(lái)的孔距精度也低,一般在±0.5mm左右。為提高劃線找正的精度,往往結(jié)合試切法進(jìn)行。即先按劃線找正鏜出一孔,再按線將主軸調(diào)至第二孔中心,試鏜出一個(gè)比圖樣要小的孔,若不符合圖樣要求,則根據(jù)測(cè)量結(jié)果更新調(diào)整主軸的位置,再進(jìn)行試鏜、測(cè)量、調(diào)整,如此反復(fù)幾次,直至達(dá)到要求的孔距尺寸。此法雖比單純的按線找正所得到的孔距精度高,但孔距精度仍然較低,且操作的難度較大,生產(chǎn)效率低,適用于單件小批生產(chǎn)。
(2) 心軸和塊規(guī)找正法 鏜第一排孔時(shí)將心軸插入主軸孔內(nèi)(或直接利用鏜床主軸),然后根據(jù)孔和定位基準(zhǔn)的距離組合一定尺寸的塊規(guī)來(lái)校正主軸位置,如圖8- 36。校正時(shí)用塞尺測(cè)定塊規(guī)與心軸之間的間隙,以避免塊規(guī)與心軸直接接觸而損傷塊規(guī)。鏜第二排孔時(shí),分別在機(jī)床主軸和加工孔中插入心軸,采用同樣的方法來(lái)校正主軸線的位置,以保證孔心距的精度。這種找正法的孔心距精度可達(dá)±0.3mm。
(3) 樣板找正法 用10~20mm厚的鋼板制造樣板,裝在垂直于各孔的端面上(或固定于機(jī)床工作臺(tái)上),如圖8-37。樣板上的孔距精度較箱體孔系的孔距精度高(一般為±0.1mm~±0.3mm),樣板上的孔徑較工件孔徑大,以便于鏜桿通過(guò)。樣板上孔徑尺寸精度要求不高,但要有較高的形狀精度和較細(xì)的表面粗糙度。當(dāng)樣板準(zhǔn)確地裝到工件上后,在機(jī)床主軸上裝一千分表,按樣板找正機(jī)床主軸,找正后,即換上鏜刀加工。此法加工孔系不易出差錯(cuò),找正方便,孔距精度可達(dá)±0.05mm。這種樣板成本低,僅為鏜模成本的1/7~1/9,單件小批的大型箱體加工常用此法。
(4) 定心套找正法 如圖8-38所示,先在工件上劃線,再按線攻螺釘孔,然后裝上形狀精度高而光沽的定心套,定心套與螺釘間有較大間隙,然后按圖樣要求的孔心距公差的1/3~1/5調(diào)整全部定心套的位置,并擰緊螺釘。復(fù)查后即可上機(jī)床,按定心套找正鏜床主軸位置,卸下定心套,鏜出一孔。每加工一個(gè)孔找正一次,直至孔系加工完畢。此法工裝簡(jiǎn)單,可重復(fù)使用,特別適宜于單件生產(chǎn)下的大型箱體和缺乏坐標(biāo)鏜床條件下加工鉆模板上的孔系。
2.鏜模法
鏜模法即利用鏜模夾具加工孔系。鏜孔時(shí),工件裝夾在鏜模上,鏜桿被支承在鏜模的導(dǎo)套里,增加了系統(tǒng)剛性。這樣,鏜刀便通過(guò)模板上的孔將工件上相應(yīng)的孔加工出來(lái),機(jī)床精度對(duì)孔系加工精度影響很小,孔距精度主要取決于鏜模的制造精度,因而可以在精度較低的機(jī)床上加工出精度較高的孔系。當(dāng)用兩個(gè)或兩個(gè)以上的支承來(lái)引導(dǎo)鏜桿時(shí),鏜桿與機(jī)床主軸必須浮動(dòng)聯(lián)接。
鏜模法加工孔系時(shí)鏜桿剛度大大提高,定位夾緊迅速,節(jié)省了調(diào)整、找正的輔助時(shí)間,生產(chǎn)效率高,是中批生產(chǎn)、大批大量生產(chǎn)中廣泛采用的加工方法。但由于鏜模自身存在的制造誤差,導(dǎo)套與鏜桿之間存在間隙與磨損,所以孔距的精度一般可達(dá)±0.05 mm,同軸度和平行度從一端加工時(shí)可達(dá)0.02~0.03mm;當(dāng)分別從兩端加工時(shí)可達(dá)0.04~0.05mm。此外,鏜模的制造要求高、周期長(zhǎng)、成本高,對(duì)于大型箱體較少采用鏜模法。
?
用鏜模法加工孔系,既可在通用機(jī)床上加工,也可在專用機(jī)床或組合機(jī)床上加工。圖8-39為組臺(tái)機(jī)床上用鏜模加工孔系的示意圖。圖8-39鏜模法
第五節(jié) 典型箱體零件加工工藝分析
一、主軸箱加工工藝過(guò)程及其分析
?。ㄒ唬┲鬏S箱加工工藝過(guò)程
圖8-2為某車床主軸箱簡(jiǎn)圖,表8-8為該主軸箱小批量生產(chǎn)的工藝過(guò)程。表8-9為該主軸箱大批量生產(chǎn)的工藝過(guò)程。
表8-8某主軸箱小批生產(chǎn)工藝過(guò)程
序號(hào)
工序內(nèi)容
定位基準(zhǔn)
10
鑄造
?
20
時(shí)效
?
30
油漆
?
40
劃線:考慮主軸孔有加工余量,并盡量均勻。劃C、A及E、D面加工線
?
50
粗、精加工頂面A
按線找正
60
粗、精加工B、C面及側(cè)面D
B、C面
70
粗、精加工兩端面E、F
B、C面
80
粗、半精加工各縱向孔
B、C面
90
精加工各縱向孔
B、C面
100
粗、精加工橫向孔
B、C面
110
加工螺孔各次要孔
?
120
清洗去毛刺
?
130
檢驗(yàn)
?
表8-9某主軸箱大批生產(chǎn)工藝過(guò)程
序號(hào)
工序內(nèi)容
定位基準(zhǔn)
10
鑄造
?
20
時(shí)效
?
30
油漆
?
40
銑頂面A
I孔與Ⅱ孔
50
鉆、擴(kuò)、鉸2-?8H7工藝孔
頂面A及外形
60
銑兩端面E、F及前面D
頂面A及兩工藝孔
70
銑導(dǎo)軌面B、C
頂面A及兩工藝孔
80
磨頂面A
導(dǎo)軌面B、C
90
粗鏜各縱向孔
頂面A及兩工藝孔
100
精鏜各縱向孔
頂面A及兩工藝孔
110
精鏜主軸孔I
頂面A及兩工藝孔
120
加工橫向孔及各面上的次要孔
?
130
磨B、C導(dǎo)軌面及前面D
頂面A及兩工藝孔
140
將2-?8H7及4- ?7.8mm均擴(kuò)鉆至?8.5mm,攻6-M10
?
150
清洗、去毛刺、倒角
?
160
檢驗(yàn)
?
?。ǘ┫潴w類零件加工工藝分析
1.主要表面加工方法的選擇
箱體的主要表面有平面和軸承支承孔。
主要平面的加工,對(duì)于中、小件,一般在牛頭刨床或普通銑床上進(jìn)行。對(duì)于大件,一般在龍門刨床或龍門銑床上進(jìn)行。刨削的刀具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,機(jī)床成本低,調(diào)整方便,但生產(chǎn)率低;在大批、大量生產(chǎn)時(shí),多采用銑削;當(dāng)生產(chǎn)批量大且精度又較高時(shí)可采用磨削。單件小批生產(chǎn)精度較高的平面時(shí),除一些高精度的箱體仍需手工刮研外,一般采用寬刃精刨。當(dāng)生產(chǎn)批量較大或?yàn)楸WC平面間的相互位置精度,可采用組合銑削和組合磨削,如圖8-68所示。
?
箱體支承孔的加工,對(duì)于直徑小于?50mm的孔,一般不鑄出,可采用鉆-擴(kuò)(或半精鏜)-鉸(或精鏜)的方案。對(duì)于已鑄出的孔,可采用粗鏜-半精鏜-精鏜(用浮動(dòng)鏜刀片)的方案。由于主軸軸承孔精度和表面質(zhì)量要求比其余軸孔高,所以,在精鏜后,還要用浮動(dòng)鏜刀片進(jìn)行精細(xì)鏜。對(duì)于箱體上的高精度孔,最后精加工工序也可采用珩磨、滾壓等工藝方法。
2.擬定工藝過(guò)程的原則
(1)先面后孔的加工順序
箱體主要是由平面和孔組成,這也是它的主要表面。先加工平面,后加工孔,是箱體加工的一般規(guī)律。因?yàn)橹饕矫媸窍潴w往機(jī)器上的裝配基準(zhǔn),先加工主要平面后加工支承孔,使定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)重合,從而消除因基準(zhǔn)不重合而引起的誤差。另外,先以孔為粗基準(zhǔn)加工平面,再以平面為精基準(zhǔn)加工孔,這樣,可為孔的加工提供穩(wěn)定可靠的定位基準(zhǔn),并且加工平面時(shí)切去了鑄件的硬皮和凹凸不平,對(duì)后序孔的加工有利,可減少鉆頭引偏和崩刃現(xiàn)象,對(duì)刀調(diào)整也比較方便。
(2)粗精加工分階段進(jìn)行
粗、精加工分開(kāi)的原則:對(duì)于剛性差、批量較大、要求精度較高的箱體,一般要粗、精加工分開(kāi)進(jìn)行,即在主要平面和各支承孔的粗加工之后再進(jìn)行主要平面和各支承孔的精加工。這樣,可以消除由粗加工所造成的內(nèi)應(yīng)力、切削力、切削熱、夾緊力對(duì)加工精度的影響,并且有利于合理地選用設(shè)備等。
粗、精加工分開(kāi)進(jìn)行,會(huì)使機(jī)床,夾具的數(shù)量及工件安裝次數(shù)增加,而使成本提高,所以對(duì)單件、小批生產(chǎn)、精度要求不高的箱體,常常將粗、精加工合并在一道工序進(jìn)行,但必須采取相應(yīng)措施,以減少加工過(guò)程中的變形。例如粗加工后松開(kāi)工件,讓工件充分冷卻,然后用較小的夾緊力、以較小的切削用量,多次走刀進(jìn)行精加工。
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