機械手-氣動機械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計
機械手-氣動機械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,機械手,氣動,回轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書學(xué)院 :機電工程學(xué)院 專業(yè):機械設(shè)計制造及自動化 班級:機0405學(xué)生情況指導(dǎo)教師情況題目類型姓 名學(xué) 號姓 名職 稱單 位理論研究 科研開發(fā) 袁航20李啟光副教授機電工程學(xué)院工程設(shè)計 論文 題目氣動機械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,人工移動式(無動力)點位示教部分控制軟件設(shè)計主要內(nèi)容以及目標(畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成的主要內(nèi)容,設(shè)計任務(wù)達到的目標)1、進行氣動機械手的總體研究,并進行整體運動方式設(shè)計;2、設(shè)計氣動機械手氣路設(shè)計,進行關(guān)鍵部件的設(shè)計計算;3、設(shè)計氣動機械伸縮、回轉(zhuǎn)臂部分結(jié)構(gòu),進行關(guān)鍵部件的設(shè)計計算;4、人工移動式(無動力)點位示教部分控制軟件設(shè)計與上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計5、完成中英文摘要,開題報告、調(diào)研報告以及設(shè)計說明書。成果形式(畢業(yè)設(shè)計完成具體工作量;成果形式;驗收方式)1、氣動機械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)裝配圖(1張A0圖紙)2、氣動機械手伸縮臂結(jié)構(gòu)裝配圖 (1張A1圖紙)3、人工移動式(無動力)點位示教部分控制軟件及框圖,上位監(jiān)控界面4、英文翻譯:5000字;5、開題報告:2000字、調(diào)研報告:2000字;6、論文:1.52萬字;1篇論文(其中包括中文摘要400字,英文摘要250300單詞)基本要求(對完成設(shè)計任務(wù)方面的具體要求:設(shè)計技術(shù)參數(shù)、數(shù)據(jù)及來源、調(diào)試所用儀器設(shè)備)1、設(shè)計的氣動機械手伸縮行程10CM,升降行程5CM,旋轉(zhuǎn)180度;2、抓握零件直徑5 20,最大重量0.5KG 3、 界面友好,操作方便實習(xí)調(diào)研要求(對部分有實習(xí)環(huán)節(jié)的專業(yè),提出實習(xí)或調(diào)研的具體要求,包括調(diào)研提綱、實習(xí)時間、地點和具體內(nèi)容要求)1、利用各種途徑查找文獻資料,包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫、圖書館、情報中心等,通過資料認真了解軟硬件技術(shù)及設(shè)備特征,了解國內(nèi)外目前的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀;2、在機電試驗室現(xiàn)場了解等。3、掌握軟件設(shè)計的基本方法和界面組態(tài)軟件的使用。主要參考文獻(指導(dǎo)教師提供有關(guān)參考資料、工具書、期刊論文等)1、PLC編程及應(yīng)用 2、S7-200用戶手冊 3、BUILT 500用戶手冊; 4、氣動與液壓傳動5、siemens 網(wǎng)站6E-VIEW網(wǎng)站主要儀器設(shè)備(根據(jù)畢業(yè)設(shè)計題目情況需要填寫)1、計算機一臺2、E-VIEW 屏3、S7-200 一套4、氣動機械手一套畢業(yè)設(shè)計(論文)開始日期2008-2-24畢業(yè)設(shè)計(論文)完成日期2008-6-20畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(起止時間、工作內(nèi)容)(指導(dǎo)教師對畢業(yè)設(shè)計(論文)的進度計劃提出要求,至少詳細到前期、中期和答辯階段)13周,按照調(diào)研提綱完成調(diào)研,寫出調(diào)研報告;4周,擬出設(shè)計方案,完成開題報告;5周,擬訂軟件方案、界面與程序通訊框架,完成控制功能初步設(shè)計;10周,完成控制功能和界面詳細工程設(shè)計,準備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計;1112周,完成氣路和結(jié)構(gòu)圖紙的草圖設(shè)計;1314周,完成裝配圖的設(shè)計;1516周,撰寫設(shè)計說明書,準備答辯。指導(dǎo)教師(簽字): 年 月 日督導(dǎo)教師(簽字): 年 月 日院畢業(yè)設(shè)計(論文)領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見:組長(簽字): 年 月 日4
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編號:2673711
類型:共享資源
大?。?span id="t0cwbul" class="font-tahoma">3.50MB
格式:ZIP
上傳時間:2019-11-28
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- 關(guān) 鍵 詞:
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機械手
氣動
回轉(zhuǎn)
結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 資源描述:
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機械手-氣動機械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計,機械手,氣動,回轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)設(shè)計
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