機(jī)械手-氣動(dòng)機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
機(jī)械手-氣動(dòng)機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)械手,氣動(dòng),回轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書學(xué)院 :機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 班級(jí):機(jī)0405學(xué)生情況指導(dǎo)教師情況題目類型姓 名學(xué) 號(hào)姓 名職 稱單 位理論研究 科研開發(fā) 袁航20李啟光副教授機(jī)電工程學(xué)院工程設(shè)計(jì) 論文 題目氣動(dòng)機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),人工移動(dòng)式(無動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)主要內(nèi)容以及目標(biāo)(畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的主要內(nèi)容,設(shè)計(jì)任務(wù)達(dá)到的目標(biāo))1、進(jìn)行氣動(dòng)機(jī)械手的總體研究,并進(jìn)行整體運(yùn)動(dòng)方式設(shè)計(jì);2、設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手氣路設(shè)計(jì),進(jìn)行關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算;3、設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械伸縮、回轉(zhuǎn)臂部分結(jié)構(gòu),進(jìn)行關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)計(jì)算;4、人工移動(dòng)式(無動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件設(shè)計(jì)與上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)5、完成中英文摘要,開題報(bào)告、調(diào)研報(bào)告以及設(shè)計(jì)說明書。成果形式(畢業(yè)設(shè)計(jì)完成具體工作量;成果形式;驗(yàn)收方式)1、氣動(dòng)機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)裝配圖(1張A0圖紙)2、氣動(dòng)機(jī)械手伸縮臂結(jié)構(gòu)裝配圖 (1張A1圖紙)3、人工移動(dòng)式(無動(dòng)力)點(diǎn)位示教部分控制軟件及框圖,上位監(jiān)控界面4、英文翻譯:5000字;5、開題報(bào)告:2000字、調(diào)研報(bào)告:2000字;6、論文:1.52萬字;1篇論文(其中包括中文摘要400字,英文摘要250300單詞)基本要求(對(duì)完成設(shè)計(jì)任務(wù)方面的具體要求:設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)、數(shù)據(jù)及來源、調(diào)試所用儀器設(shè)備)1、設(shè)計(jì)的氣動(dòng)機(jī)械手伸縮行程10CM,升降行程5CM,旋轉(zhuǎn)180度;2、抓握零件直徑5 20,最大重量0.5KG 3、 界面友好,操作方便實(shí)習(xí)調(diào)研要求(對(duì)部分有實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)的專業(yè),提出實(shí)習(xí)或調(diào)研的具體要求,包括調(diào)研提綱、實(shí)習(xí)時(shí)間、地點(diǎn)和具體內(nèi)容要求)1、利用各種途徑查找文獻(xiàn)資料,包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫、圖書館、情報(bào)中心等,通過資料認(rèn)真了解軟硬件技術(shù)及設(shè)備特征,了解國內(nèi)外目前的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀;2、在機(jī)電試驗(yàn)室現(xiàn)場(chǎng)了解等。3、掌握軟件設(shè)計(jì)的基本方法和界面組態(tài)軟件的使用。主要參考文獻(xiàn)(指導(dǎo)教師提供有關(guān)參考資料、工具書、期刊論文等)1、PLC編程及應(yīng)用 2、S7-200用戶手冊(cè) 3、BUILT 500用戶手冊(cè); 4、氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)5、siemens 網(wǎng)站6E-VIEW網(wǎng)站主要儀器設(shè)備(根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目情況需要填寫)1、計(jì)算機(jī)一臺(tái)2、E-VIEW 屏3、S7-200 一套4、氣動(dòng)機(jī)械手一套畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開始日期2008-2-24畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)完成日期2008-6-20畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(起止時(shí)間、工作內(nèi)容)(指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的進(jìn)度計(jì)劃提出要求,至少詳細(xì)到前期、中期和答辯階段)13周,按照調(diào)研提綱完成調(diào)研,寫出調(diào)研報(bào)告;4周,擬出設(shè)計(jì)方案,完成開題報(bào)告;5周,擬訂軟件方案、界面與程序通訊框架,完成控制功能初步設(shè)計(jì);10周,完成控制功能和界面詳細(xì)工程設(shè)計(jì),準(zhǔn)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);1112周,完成氣路和結(jié)構(gòu)圖紙的草圖設(shè)計(jì);1314周,完成裝配圖的設(shè)計(jì);1516周,撰寫設(shè)計(jì)說明書,準(zhǔn)備答辯。指導(dǎo)教師(簽字): 年 月 日督導(dǎo)教師(簽字): 年 月 日院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見:組長(簽字): 年 月 日4
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編號(hào):2673711
類型:共享資源
大?。?span id="hzt0t8u" class="font-tahoma">3.50MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2019-11-28
15
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- 關(guān) 鍵 詞:
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機(jī)械手
氣動(dòng)
回轉(zhuǎn)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 資源描述:
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機(jī)械手-氣動(dòng)機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)械手,氣動(dòng),回轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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