爬墻機器人
爬墻機器人,機器人
畢業(yè)設計(論文)任務書I、畢業(yè)設計(論文)題目:爬墻機器人總體結構及清洗裝置、控制系統(tǒng)硬件設計II、畢 業(yè)設計(論文)使用的原始資料(數據)及設計技術要求:原始資料:爬墻機器人文獻20余篇設計技術要求:機器人爬行速度:02m/min( 無級可調)控制方式:無線遙控或程序控制吸附方式:負壓吸附(正常負壓為600mmH2O);最大有效負載:15Kg;III、畢 業(yè)設計(論文)工作內容及完成時間:1、收集有關資料,寫出開題報告; 2周(3.26-4.8)2、系統(tǒng)方案設計; 2 周(4.9-4.22)3、總體結構設計(臺面); 2周(4.23-5.6)4、清洗裝置設計; 2周(5.7-5.16)5、控制系統(tǒng)硬件設計;3周(5.17-6.8)6、外文翻譯(6000實詞以上); 1周(6.9-6.15)7、撰寫論文; 1周(6.16-6.22) 、主 要參考資料:1、王茁,張波.壁面爬行機器人本體設計J.吉林化工學院學報,2004,21(4):78802、談土力,龔振邦,張海洪等.壁面自動清洗機器人研制J.高技術通報,2003,12(2): 83-873、高學山,徐殿國,王炎.新型壁面清洗機器人的研究與設計J.高技術通報,2004,13(4): 39444、趙興飛,周憶,石崇輝.氣動爬壁機器人設計與計算J.機床與液壓,2003,32(3):61625、B.Bahr,Y.Li and M.Najafi.Design and suction cup analysis of a wall climbing robotJ.Computers Elect. Engng.2006,22(3):193-209 航空與機械工程 院(系) 機械設計制造及其自動化專業(yè)類 030312 班學生(簽名): 蔡系文日期: 自2007 年 3 月 26 日至2007 年 6 月 22 日指導教師(簽名):袁坤 助理指導教師(并指出所負責的部分):機械制造 系(室)主任(簽名):附注:任務書應該附在已完成的畢業(yè)設計說明書首頁。
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