球面SCARA機(jī)器人機(jī)械部分設(shè)計(jì)(proe三維圖-總圖用三維圖)
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文 獻(xiàn) 資 料專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 戴禮云 班 級(jí) B機(jī)制077 學(xué) 號(hào) 0710101708 指 導(dǎo) 教 師 袁 健 文 獻(xiàn) 資 料1 袁健. 球面SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J. 機(jī)械制造與自動(dòng)化,2009,(01):160-167.2 張立杰, 李永泉, 黃真. 球面二自由度5R并聯(lián)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析J. 中國(guó)機(jī)械工程,2006,(04):343-346.3 王健強(qiáng),程汀. SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及軌跡規(guī)劃算法J. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2008,(07):1026-1041.4 徐曉宇,毛燕,馬魏. 基于PMAC的SCARA機(jī)器人及其控制系統(tǒng)J. 機(jī)械工程師, 2007,(12):27-29.5 張立杰,劉辛軍. 球面三自由度并聯(lián)機(jī)器人可達(dá)工作空間的研究J. 中國(guó)機(jī)械工程, 2001,(10):1122-1125.6 許果,王峻峰,何嶺松. 一種基于SCARA機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)J. 機(jī)械工程師, 2005,(04):65-67.7 羅玉峰,李劍秀,石志新,陳紅亮. 三自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的型綜合J. 南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版), 2008,(02):150-153.8 高征,高峰. 球面3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的正解分析新方法J. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造, 2006,(09):122-124.9 李天箭,王德倫. 球面機(jī)構(gòu)的相伴方法與運(yùn)動(dòng)幾何學(xué)研究J. 大連理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2000,(04):456-460.10 戰(zhàn)麗娜,金振林. 一種基于球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的肩關(guān)節(jié)的分析與設(shè)計(jì)J. 燕山大學(xué)學(xué)報(bào), 2006,(01):14-17.
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