飼料上料機的設計
飼料上料機的設計,飼料,上料機,設計
編號
無錫太湖學院
畢業(yè)設計（論文）
題目： 飼料上料機的設計
信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
學 號： 0923054
學生姓名： 呂 娟
指導教師： 俞經虎 （職稱：副教授 ）
（職稱： ）
2013年5月25日
V
無錫太湖學院本科畢業(yè)設計（論文）
誠 信 承 諾 書
本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計（論文） 飼料上料機的設計是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的成果，其內容除了在畢業(yè)設計（論文）中特別加以標注引用，表示致謝的內容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。
班 級： 機械92
學 號： 0923054
作者姓名：
2013 年 5 月 25 日
無錫太湖學院
信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
畢 業(yè) 設 計論 文 任 務 書
一、題目及專題：
1、題目 飼料上料機的設計
2、專題
二、課題來源及選題依據
目前寵物飼料以顆粒狀和長條狀居多，其中長條形寵物飼料的加工多以手工為主。如制造、計數、包裝成袋等。生產效率極其底下，很難完成客戶的供貨需求，同時，工人的勞動強度也很大。而對于寵物飼料，進行生產自動化的關鍵難題是難以對飼料進行有序排列，從而利用光電技術和包裝技術完成自動化計數包裝。因為對于寵物飼料，如長條型寵物飼料尺寸形狀不規(guī)則，直徑和長度尺寸變化大，這些都給自動化上料設備的研制帶來很大的困難。本課題就是設計針對不規(guī)則長條形寵物飼料設計上料排序裝置，完成寵物飼料排序、計數和自動化包裝，提高企業(yè)的生產效率，降低工人的勞動強度。
三、本設計（論文或其他）應達到的要求：
1. 根據所要設計的課題以及相關設計資料，明確設計目標。
2. 根據所需要零件確定飼料機結構，尺寸方案。
3. 對飼料機進行三維建模，生成裝配圖及零件圖，并制作動畫進行仿真。
4. 完成爆炸圖及上料的動作演示
5. 閱讀和翻譯英文文獻。
6. 撰寫畢業(yè)設計論文
四、接受任務學生：
機械92 班 姓名 呂 娟
五、開始及完成日期：
自2012年11月7日 至2012年5月25日
六、設計（論文）指導（或顧問）：
指導教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學科組組長研究所所長〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月7日
摘 要
上料機是生產流水線里必備的產品。主要用于生產加工企業(yè)，上料機還分為單體式全自動真空上料機與分體式大功率全自動真空上料機。當前社會發(fā)展迅速,人們生活水平不斷提高,飼養(yǎng)寵物越來越成為家庭的一種習慣,因此寵物飼料的發(fā)展得到較大的發(fā)展.目前我國的寵物飼料的加工生產,包裝等都還很低端化,企業(yè)都是勞動密集型的加工企業(yè),依靠勞動力去發(fā)展的企業(yè)效率低下,企業(yè)利潤空間有限,因此寵物飼料的自動化加工生產勢在必行。
上料機種類眾多，用途各異。寵物飼料的上料設備是一種機械化,自動化設備,把飼料送至輸送帶,進行包裝,目前國內發(fā)展還很緩慢, 而且寵物飼料以顆粒狀和長條狀居多，其中長條形寵物飼料的加工多以手工為主。如制造、計數、包裝成袋等。生產效率極其底下，很難完成客戶的供貨需求，同時，工人的勞動強度也很大。而對于寵物飼料，進行生產自動化的關鍵難題是難以對飼料進行有序排列，從而利用光電技術和包裝技術完成自動化計數包裝。因為對于寵物飼料，如長條型寵物飼料尺寸形狀不規(guī)則，直徑和長度尺寸變化大，這些都給自動化上料設備的研制帶來很大的困難。本設備就是設計針對不規(guī)則長條形寵物飼料設計上料排序裝置，完成寵物飼料排序、計數和自動化包裝，提高企業(yè)的生產效率，降低工人的勞動強度。同時，繪圖過程中也借助于CAD進行了輔助設計，提高了設計效率。
關鍵詞：上料機；不規(guī)則長條形寵物飼料；自動化；上料；CAD
Abstract
ABSTRACT
Feeding machine is necessary in the production line of products. Mainly for the production and processing enterprises, feeding machine is divided into monomer type automatic vacuum feeder and high power fission automatic vacuum feeder. The current social development is rapid, people life level increases, keeping pets has become more and more family a habit, so the development of pet food to get bigger development. At present our country's pet food processing production, packing and so on are the low end, enterprise are labor-intensive processing enterprise, rely on labor to the development of the enterprise the efficiency is low, the enterprise profit space is limited, so the automation of pet food processing production is imperative.
Feeder are numerous, USES each different. Pet food feeding equipment is a mechanical, automation equipment, the feed sent to the conveyor belt, for packaging, the current domestic development is slow, and pet food with granular and strip shape is in the majority, which strip form pet food processing by hand to give priority to. Such as manufacturing, counting, packing into a bag, etc. The production efficiency under extremely, it is difficult to complete customer delivery requirements, at the same time, labor intensity of the workers are also great. And for pet feed for production of the key problem is difficult to automation to feed the orderly arrangement, thus using photoelectric technology and packaging technology complete automation count packaging. Because for pet food, such as strip type pet feed size irregular shape, size and length size change big, these to automatic feeding device a lot of difficulties. This equipment is designed for irregular elongated pet food material sorting device design, and complete the pet food, sort and count and automatic packaging, enhances the enterprise the production efficiency, reduce the labor intensity of the workers. And the means of CAD-aided design is applied in drawing process to improve efficiency.
Keywords: Feeder ; Irregular elongated pet food; Automation; Feeding;CAD
目 錄
摘 要 III
ABSTRACT IV
目 錄 V
1 緒論 1
1.1 寵物飼料上料設備概述 1
1.2 寵物飼料上料設備發(fā)展現狀及問題 2
1.3 課題研究內容 3
1.4 課題研究的目的和意義 4
2 設備整體方案設計 5
2.1 產品介紹 5
2.2 設備系統(tǒng)分析 5
2.2 設備零部件分析 7
2.2.1 減速電機 7
2.2.2 電機座 8
2.2.3 前底板 9
2.2.4 連桿 9
2.2.5 上料架 10
2.2.6 橫桿 11
2.2.7 動上料層 12
2.2.8 定上料層 12
2.2.9 側箱體 13
2.2.10 后底板 14
2.2.11 支柱 15
2.2.12 滾動軸承座 16
2.2.13 滾動軸承 17
2.2.14 桿 17
2.2.15 軸承蓋 18
2.2.16 從動軸 18
2.2.17 主動軸 19
2.2.18 帶輪 19
2.2.19 下料槽 21
2.2.20 輸送帶 22
3 重要零部件強度驗算 25
3.1 電機的動力提供 25
3.2 連桿強度校核 25
3.3 橫桿強度校核 27
3.4 帶傳動和主動軸的強度驗算 27
3.5 重要零部件保養(yǎng)的重要性 28
4 UG三維仿真 30
4.1 UG三維仿真 30
4.2 結構分析 30
4.3 仿真的意義 35
5 結論與展望 37
5.1 結論 37
5.2 不足之處及未來展望 37
致 謝 38
參考文獻 39
39
39
寵物飼料上料設備設計
1 緒論
1.1 寵物飼料上料設備概述
機械設計是根據用戶的使用要求對專用機械的工作原理、結構、運動方式、力和能量的傳遞方式、各個零件的材料和形狀尺寸、潤滑方法等進行構思、分析和計算并將其轉化為具體的描述以作為制造依據的工作過程。 機械設計是機械工程的重要組成部分，是機械生產的第一步，是決定機械性能的最主要的因素。機械設計的努力目標是：在各種限定的條件(如材料、加工能力、理論知識和計算手段等)下設計出最好的機械，即做出優(yōu)化設計。優(yōu)化設計需要綜合地考慮許多要求，一般有：最好工作性能、最低制造成本、最小尺寸和重量、使用中最可靠性、最低消耗和最少環(huán)境污染。這些要求常是互相矛盾的，而且它們之間的相對重要性因機械種類和用途的不同而異。設計者的任務是按具體情況權衡輕重，統(tǒng)籌兼顧，使設計的機械有最優(yōu)的綜合技術經濟效果。過去，設計的優(yōu)化主要依靠設計者的知識、經驗和遠見。隨著機械工程基礎理論和價值工程、系統(tǒng)分析等新學科的發(fā)展，制造和使用的技術經濟數據資料的積累，以及計算機的推廣應用，優(yōu)化逐漸舍棄主觀判斷而依靠科學計算。
上料機是生產流水線里必備的產品。主要用于生產加工企業(yè)，目前國內主要是振動上料機，在機械加工和包裝領域的眾多。供料裝置中，由于振動上料具有眾多優(yōu)勢，自動上料系統(tǒng)常常由振動給料裝置組成。但是振動上料由于振幅不穩(wěn)定、物料移動平均速度波動、工件分揀成功率低等因素，使得與后續(xù)生產工序產生能力失配等問題，制約了上料系統(tǒng)的自動化發(fā)展。本文基于目前輕工上料領域存在的以上問題，提出了一種針對不規(guī)則物料實施等間距上料控制的方法，試圖解決實際生產中自動上料過程能力匹配的問題。當前社會發(fā)展迅速，人們生活水平不斷提高，飼養(yǎng)寵物越來越成為家庭的一種習慣，因此寵物飼料的發(fā)展得到較大的發(fā)展.目前我國的寵物飼料的加工生產，裝等都還很低端化，企業(yè)都是勞動密集型的加工企業(yè)，依靠勞動力去發(fā)展的企業(yè)效率低下，企業(yè)利潤空間有限，因此寵物飼料的自動化加工生產勢在必行。
上料機種類眾多，用途各異。寵物飼料的上料設備是一種機械化，自動化設備，把飼料送至輸送帶，進行包裝，目前國內發(fā)展還很緩慢，而且寵物飼料以顆粒狀和長條狀居多，其中長條形寵物飼料的加工多以手工為主。如制造、計數、包裝成袋等。生產效率極其底下，很難完成客戶的供貨需求，同時，工人的勞動強度也很大。而對于寵物飼料，進行生產自動化的關鍵難題是難以對飼料進行有序排列，從而利用光電技術和包裝技術完成自動化計數包裝。因為對于寵物飼料，如長條型寵物飼料尺寸形狀不規(guī)則，直徑和長度尺寸變化大，這些都給自動化上料設備的研制帶來很大的困難。本設備就是設計針對不規(guī)則長條形寵物飼料設計上料排序裝置，完成寵物飼料排序、計數和自動化包裝，提高企業(yè)的生產效率，降低工人的勞動強度。
本設備區(qū)別于其他上料設備的不同之處在于多層式上料機構,當前的國內的一些如香煙,玩具的上料設備多為一層式上料設備,且大多數利用振動原理。多層式上料設備的優(yōu)點在克服了劇烈震動，保護了產品，本設備主要由動力系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，上料系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)組成，與傳統(tǒng)自動化機械一脈相承。
本設備需要克服的難點在于動力的輸送上，在保證效率的同時，保護好設備是關鍵，上料機構的快速運動對設備本身是一種最大的損傷，運動的沖擊損傷較大，此外輸送裝置的設計對產品的計數，包裝影響也很大，需要考慮各方面的因素。
1.2 寵物飼料上料設備發(fā)展現狀及問題
從世界給料機的發(fā)展狀況來看，德國、日本等國家工業(yè)發(fā)展起步較早，聯邦德國于20世紀40年代就開始研制振動上料設備，包括振動上料斗、振動輸送機等；日本50年代末期通過仿制聯邦德國的振動電機，由安川電機（株）和井上精機（株）共同開發(fā)出新型的振動電機，生產出RFH型慣性共振給料機等。經過多年的發(fā)展，目前這些國家的給料機技術已經比較成熟、產品質量較好。
我國上料機行業(yè)起步相對稍晚，由于整體制造業(yè)技術水平的相對落后，國產給料機產品普遍在工作性能和通用化等方面與國際水平相比存在著一定差距。其主要表現在上料機性能、可靠耐用程度及處理能力、自動化控制與監(jiān)控技術以及環(huán)保和人性化設計能力等方面有待進一步提高。但是隨著國民經濟的快速增長以及國家政策的扶持力度的加大，我國上料機行業(yè)的發(fā)展速度較快，技術水平也有了較大程度的提高。
?縱觀國內上料機的發(fā)展歷程，20世紀50年代，國內應用的主要是K型機械往復式上料機，該機型結構簡單，動力消耗較大，設備笨重，處理量小且成間接成堆式不均勻給料；60年代出現了電磁振動上料機，其主要利用電磁感應原理進行給料工作，具有處理能力大、結構緊湊、質量輕、可無級調速以及電耗少等特點，然而該型上料機局限于非防爆場合，并且不適合于密度較大礦石的給料工作；70年代末至80年代初，旨在改進電磁振動上料機缺點的電機振動上料機應運而生，該機型結構簡單，自動調節(jié)同步運動，但由于電機參振，使得該型給料機在使用過程中出現電機壽命較短等一系列技術缺陷；90年代，相繼出現了共振式振動給料機以及鏈式給料機，鏈式給料機是一種連續(xù)給料機，很好解決了以往振動給料機不能連續(xù)給料的缺點。到目前為止，我國已經擁有帶式給料機、甲帶式給料機、鏈式給料機等多種類型的連續(xù)給料機。其中，帶式給料機具有傳動平穩(wěn)、運行效率高、噪音低、給料量大、結構簡單等特點，適用于多種物料的給料作業(yè)；甲帶式給料機本質上仍是帶式給料機，區(qū)別在于在給料機的承載膠帶外側包裹了一層鎧甲，旨在提高帶式給料機的抗沖擊性和耐磨性能；鏈式給料機具有給料均勻、不受物料水分影響、運轉平穩(wěn)及噪音較小等特點?？傊?，現有的連續(xù)給料機在低噪音、低功耗、大運量和連續(xù)給料等方面都具有各自的優(yōu)勢和適用范圍，不同的應用條件對于給料機的功能要求也不同，因此，給料機在技術設計上更加具有針對性。
國內上料機的市場分析： 從下游行業(yè)對于上料機的應用情況來看，煤炭行業(yè)是給料機最主要的下游行業(yè)之一，從存量設備來看，2010年全國共有在籍煤礦15,119處，選煤廠1,800座，給料機的使用壽命一般為5-7年，因而每年都有大量給料機需要更換；從新增煤炭設備來看，“十一五”期間我國煤炭礦采選設備投資復合增長率達到27.41%，到2010年設備投資達到1,256.86億元 ，選煤廠使用的振動設備約占設備總量的11%~13%?！笆濉逼陂g，我國的煤炭消費比重仍將維持在較高的水平，預計2010-2015年我國煤炭消費復合增長率為5.13%，到2015年我國煤炭市場需求將達到40億噸，煤炭投資增速仍將維持在較高水平。因此，保守預計，當前煤炭行業(yè)給料機（不包括稱重用給料機）的市場年需求額為12.94億元。
同樣，鋼鐵行業(yè)也是上料機比較重要的下游行業(yè)，在鋼鐵生產過程中，各種原料的搬運和加工量約在十億噸以上，加上礦物加工工序之間的運輸量往往高達幾十億噸。在這些物料的搬運和加工過程中，需要采用大量給料、輸送和篩分等設備來完成各種中間環(huán)節(jié)，因此在鋼鐵行業(yè)投資中，必然涉及到大量給料機等搬運設備的投資?！笆晃濉逼陂g，我國的鋼鐵行業(yè)總投資復合增長率達到11.2%，其中設備投資復合增長率10.43%。
除了煤炭和鋼鐵行業(yè)之外，電力、化工、水泥、冶金等行業(yè)對上料機也有較大的需求，在這些行業(yè)需求的拉動下，近年來國產給料機的銷售量呈現逐年增多的趨勢。
我國給料機行業(yè)的需求趨勢： 伴隨著下游行業(yè)對給料機需求量的不斷增加，市場對于給料機的品種、質量和功能的要求也越來越高，綜合國內外給料機的應用狀況，我國給料機行業(yè)的需求趨勢如下：
（1）下游市場對給料機的運行速度要求越來越高。隨著國家對工業(yè)發(fā)展的大力支持與資助，整個機械行業(yè)產業(yè)鏈的發(fā)展越來越穩(wěn)定，同時對相關支柱產業(yè)的發(fā)展要求也越來越高。并且，隨著煤炭等下游行業(yè)的快速發(fā)展，對生產效率的要求也不斷提高，作為物料搬運設備的給料機在轉換、給料、輸送等環(huán)節(jié)的作用也越來越突出，因此，高速性的發(fā)展趨勢對所有給料設備企業(yè)提出了更高的要求。
（2）上料機性能和可靠性要求的提高。高端產品需求將持續(xù)增加，雖然不同需求領域對于高端給料機的定位不同，但整體表現為給料機的性能較好、耐用程度較高、維護量較少、使用壽命較長、安全可靠等方面。新技術的應用是提高產品性能的重要手段，如采用高性能可控軟啟動技術、動態(tài)分析與監(jiān)控技術將使給料機性能得到進一步提高。同時，產品的性能和耐用程度及可靠性等還取決于元部件的性能，提高給料機部件的性能可靠性，不僅僅能夠降低產品維護量，還能提高產品的使用壽命，增加使用安全性。目前，我國的中低端給料機產品相對較多，占據整個市場銷售量的90%，而隨著我國“調結構”力度的不斷加大，各下游行業(yè)對產品性能較好、耐用程度較高、維護量少、使用壽命較長、安全可靠的給料機的需求將持續(xù)增大。
（3）個性化的服務將成為上游企業(yè)的必然選擇。工業(yè)的現代化進程促使上游企業(yè)規(guī)模增大、生產能力大大提高，需要高效、高可靠性給料機與之配套，為滿足生產給料要求，上游企業(yè)必然會要求上料機企業(yè)提供個性化的服務，開發(fā)與其他設備相配套的專用上料機。
（4）節(jié)能、環(huán)保以及具備人性化設計的上料機將成為未來市場需求的主要方向
1.3 課題研究內容
本課題設計的寵物飼料上料設備包括飼料的上料裝置和飼料的傳送計數裝置.用UG作三維設計工具，AutoCAD作二維設計工具，完成上料設備的總體方案設計、電動機動力傳動結構的設計、上料架的設計與校核和重要零部件的簡單造型設計，并對傳動計數包裝進行簡單的設計，主要為了實現上料到包裝的一體化設計,最后繪制出主要部件的裝配圖并進行簡單的運動仿真。
本課題主要作了以下工作：
[1] 通過參照現有上料設備的模型，設計出符合要求的上料設備；
[2] 通過參考網上的資料進行總體方案設計和設備系統(tǒng)分析；
[3] 對上料架進行設計并進行校核，以確保工作的安全性；
[4] 通過對上料設備的工作要求的研究，確定主要零部件的尺寸及參數；
[5] 利用UG進行運動三維造型并進行簡單的運動仿真；
[6] 由UG三維實體轉出CAD二維圖,并對其進行修改、完善,編寫說明書；
1.4 課題研究的目的和意義
我國上料設備發(fā)展還不如發(fā)達國家，重要技術上還存在不足。此外上料機是生產流水線里必備的產品，主要用于生產加工企業(yè)，大多數上料機依靠振動原理。此外，上料機還分為單體式全自動真空上料機與分體式大功率全自動真空上料機。當前社會發(fā)展迅速，人們生活水平不斷提高，飼養(yǎng)寵物越來越成為家庭的一種習慣，因此寵物飼料的發(fā)展得到較大的發(fā)展。此外，由于我國寵物飼料開發(fā)尚處于萌芽階段，寵物飼料具有廣闊的市場空間，這當中誰掌握了先進的寵物飼料上料設備技術，早一步實現自動化上料包裝在，則掌握了占據市場的鑰匙。目前我國的寵物飼料的加工生產，包裝等都還很低端化，企業(yè)都是勞動密集型的加工企業(yè)，依靠勞動力去發(fā)展的企業(yè)效率低下，企業(yè)利潤空間有限，因此寵物飼料的自動化加工生產勢在必行。
寵物飼料上料設備設計
2 設備整體方案設計
2.1 產品介紹
本設備全稱寵物飼料上料設備，是一種小型的自動化上料機械。本設備能解決其技術問題所采用是我技術方案是：通過降低高度的方式將一層式輸送斜面改為多層式輸送斜面，這樣每層的高度降低，振動降低，輸送斜面整體呈階梯狀，振動強度小，在上料傳輸大小不一，規(guī)格不等的飼料時，不易使食物從棍棒上脫落下來，并實現技術到包裝一體化。
本設備上料的寵物飼料棒尺寸規(guī)格大概是：160-250 mm，直徑7-10 mm，重量3-6g.在國內目前存在的重型設備上料機中，如煤炭上料機，金屬上料機等，本設備是一種輕，小型設備。上料與輸送計數間的銜接是關鍵，保證飼料順利上料的核心。下圖2.1是本設計的一個簡單等軸側視圖。
圖2.1 多臺階上料機示意圖
2.2 設備系統(tǒng)分析
設備由動力系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)，上料系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)，計數系統(tǒng)，包裝系統(tǒng)構成，實現上料到計數包裝一體化目的。設備的設計是根據寵物飼料的特點和實際需求來決定的，首先飼料大小不一，長短不同，規(guī)格不等，且飼料易脫落（飼料附在小塑料棒上），所能承受的振動有限；其次，廠家對設備的上料效率有要求；最后，在國內目前的發(fā)展行情下有所突破。一下是系統(tǒng)分析：
（1）動力系統(tǒng)：本設備動力機構為減速電機，固定在底板上。因為上料速度不大，根據廠家需求，普通電機的高速運轉已不適宜上料需求，故選擇減速電機，減速電機可提供各種轉速，此外減速電機工作穩(wěn)定，空間需求小。免去了再設計減速器的過程，縮短了傳動距離，一定程度上保證了傳動效率。
（2）傳動系統(tǒng)：本設備傳動方式為連桿帶動，連桿連接電機與上料設備，通過曲柄滑塊理論，把電機的回轉運動，轉化為上料機構的上下來回運動。
（3）上料系統(tǒng)：鑒于產品特性，本寵物飼料大小不一，規(guī)格不等，食物易脫落等特性，國內目前的一層式上料特點已不能適合要求，選擇多層式上料機構在所難免，原因如下：1，一層式上料振動大，造成飼料棒上的食物易脫落。2，一層式上料距離不宜大，過大設備損害強，不利快速上料和計數包裝。3，多層式上料機構距離小，上料快，效率高。4，多層式上料層數可控制，這里我們選擇四層式上料機構，設備高度適宜，便于輸送和計數包裝。
圖2.2 四層式上料機構
圖2-2為上料機構主視圖，圖中1是上料層，共四層，每層的厚度是15mm,這是根據寵物飼料棒的直徑大約9mm選定的，2是上料架上料架的上下來回運動帶動1的上下來回運動（1和2是焊接在一起的）。
從結構上分析，上料架與水平面的傾斜角是15度，這個角度不是憑空設計的，首先角度過大如30度，則帶動其運動的電動機需要傾斜30度，這個角度下對整個設備的影響是巨大的，雖然飼料在臺階間的移動速度加快了，但電機傾斜過大，振動強烈的情況下是不容易保持高效率的。相反如果角度過小，即動上料層的傾斜角度過小，飼料不易滑下。造成上料效率低下。這里我們來分析下上料架傾斜15度時的情況。這里介紹下304不銹鋼材料之間的滑動摩擦摩擦系數[1]，有潤滑：0.15 ～0.30無潤滑：0.30-0.40.
當飼料從第一層運至第二層時需要定上料層的過度，定上料層的截面寬度是0.015m，動上料層的來回時間是0.5s，即二個飼料棒之間只有0.5s時間去過度，所以第一根飼料棒需要在0.5s的時間內從定上料層上滑到第二個動上料層上。這里運用物理學公式
： 其中是位移，是初速度，是加速度，是時間。
這里-u：是傾斜角15度，t是0.5s，u是摩擦系數，這里定為0.15.這里初速度為零。帶入公式可得
S=0.31m。故符合實際要求。
（4）輸送系統(tǒng)：皮帶輸送是本設備的輸送方式，飼料經過上料后將被直接送至皮帶上，經皮帶送至多斗稱中，此過程會有計數過程，便于最后包裝。輸送系統(tǒng)由減速電機通過帶傳動帶動輸送帶的主動軸運動，主動軸通過滾動軸承固定在支架上，從動軸接到上料層最后層的出口處，通過滑動緊定裝置安置在設備二側面板上。
（5）計數系統(tǒng)：本設備要利用計數器來實現技術為實現計數效果，需要使用計數器，計數器就是實現這種運算的邏輯電路，計數器在數字系統(tǒng)中主要是對脈沖的個數進行計數，以實現測量、計數和控制的功能，同時兼有分頻功能，計數器是由基本的計數單元和一些控制門所組成，計數單元則由一系列具有存儲信息功能的各類觸發(fā)器構成，這些觸發(fā)器有RS觸發(fā)器、T觸發(fā)器、D觸發(fā)器及JK觸發(fā)器等。計數器在數字系統(tǒng)中應用廣泛，如在電子計算機的控制器中對指令地址進行計數，以便順序取出下一條指令，在運算器中作乘法、除法運算時記下加法、減法次數，又如在數字儀器中對脈沖的計數等等。計數器可以用來顯示產品的工作狀態(tài)，一般來說主要是用來表示產品已經完成了多少份的折頁配頁工作。它主要的指標在于計數器的位數，常見的有3位和4位的。很顯然，3位數的計數器最大可以顯示到999，4位數的最大可以顯示到9999。這里選用光電感應計數器。
（6）包裝系統(tǒng)：包裝為在流通過程中保護產品，方便儲運，促進銷售，按一定的技術方法所用的容器、材料和輔助物等的總體名稱；也指為達到上述目的在采用容器，材料和輔助物的過程中施加一定技術方法等的操作活動。
本設備為求精確采用多斗稱進行質量區(qū)分，其特點是高精度數字式傳感器使精確計量瞬間得以實現。微電腦控制系統(tǒng)，技術先進，操作簡單，使用更可靠快慢振動給料，自動修正誤差，實現高精度包裝，四秤交替工作，包裝速度快，與物料接觸部分采用優(yōu)質不銹鋼，防腐防塵易清洗，兼容性強，易于其他包裝設備配合使用。
2.2 設備零部件分析
2.2.1 減速電機
減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業(yè)的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點是簡化設計、節(jié)省空間。
根據廠家需要一小時上料10萬只寵物飼料棒，經計算一秒需上料2至3只，減速電機的轉速需在120轉每分以上，因為電機轉一圈上料機構上料一次，因此選擇YTC-205型減速電機，下圖為減速電機外觀。功率選擇2.2kw，
圖2.3減速電機
圖2.3是減速電機的外觀圖。為滿足實際需求選擇121r/min檔轉速。
電機通過雙頭螺柱固定在電機座上，電機座焊接在設備底板上。
2.2.2 電機座
電機固定在特制的電機座上主要是因為電機固定在底板上影響上料機構的運轉，故需要固定在電機座上，用雙頭螺柱固定，螺柱型號選用GB/T 898 AM18-M18*1*45和GB/T 898 AM18-M18*1*65各一個.因為電機座斜面的螺紋深度不相同，故螺柱型號不同。
圖2.4電機座
上圖2.4為電機座的三視圖，材料HT200圖中螺紋直徑根據電機得來為18mm，中心距離前端面33mm及斜面長度290mm也是根據電機的安裝尺寸來的。根據電機的重量105kg左右加上上料架的重量大約一共305kg左右，電機座為實心材質。
2.2.3 前底板
前底板是安置整個動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)，上料系統(tǒng)的部件，其強度和硬度決定著整個設備運行的穩(wěn)定性和安全性，因此在實際設計中是不可忽視的一環(huán)。
圖2.5前底板
上圖2.5為前底板的主視圖和俯視圖[2]，材料45號鋼。厚度40mm，抗壓強度達到要求 ，符合實際需求，此外四個角處安置地腳螺釘，地腳螺釘型號為SF—20—150—80，共八個，因為后底板也需要四個地腳螺釘。長和寬是根據上料架的尺寸和電機安裝尺寸設計而來，符合實際要求。
2.2.4 連桿
連桿機構可虛擬出已知的運動規(guī)律和軌跡，是因為構件運動形式很多，例如擺動、轉動、移動和平面或空間復雜運動。此外，因為連桿機構具有低副面接觸的結構特點，所以有很多優(yōu)點：在單位面積內運動副承受的壓力比較小，接觸面也很容易進行潤滑，所以會有較小的磨損；較高的精度獲得也很容易，而且制造很簡單方便；他被廣泛應用于不同機械和機電產品之中的主要原因是他可以靠自身的幾何封閉來維系，而凸輪機構還需要彈簧等力的封閉來保持接觸。平面連桿機構具有以下缺點：正常情況下，比較復雜的設計只能實現給定的一些運動規(guī)律或者運動軌跡；如果會發(fā)生自鎖性，而且工作效率降低，那么對于給定的運動要求肯定比較多而且復雜；機構中難以平衡的慣性力作復雜運動和作往復運動會產生，連桿常用于速度較低的場合是因為在高速時會引起較大的振動和動載荷。
本設備連桿的作用是把電機的轉動運動轉化成上料架的上下來回運動，連桿的材質性能直接決定著整個傳動的效果和整套設備的工作效率，連桿在機械設備里具有舉足輕重的作用，本設備對連桿的要求更加嚴格，其一，連桿一端與電機相連必須保證連桿與電機結合的牢固性，使其不易松動，其二，連桿的另一端與上料架相連，一方面要帶動上料架運動，另一方面還承擔著上料系統(tǒng)的重量。故對連桿的要求不言而喻，下圖是本設備設計的連桿。
圖2.6連桿
材料45號鋼。從圖2-6中可知連桿中心距為100.5mm，這個尺寸是上料架的層距的二分之一（原則上是相等的，但為了上料的效果更好所以連桿的中心距比上料架的層距的二分之一略大），因為連桿轉一圈，上料架運動一個來回，上料層把飼料送上一個臺階。連桿與電機相連的一端的內徑比電機直徑略小，為的是造成它們之間是過盈配合以便緊緊固定在一起。連桿的另一端是實心相連的整體，60mm的長度是用來帶動上料架上料運動的。此外，連桿與電機輸出軸之間用螺栓固定，螺栓型號為GB/T 5783 M16*50，用六角頭螺母緊定。
2.2.5 上料架
上料架是用來固定動上料層的，承擔著上料的重任，底端與連桿相接，側面沿著機體滑動，其對強度和剛度的要求較高，這里采用的材料是304號不銹鋼，304不銹鋼是一種通用性的不銹鋼材料，防銹性能比200系列的不銹鋼材料要強。耐高溫方面也比較好，一般使用溫度極限小于650℃。304不銹鋼具有優(yōu)良的不銹耐腐蝕性能和較好的抗晶間腐蝕性能。對氧化性酸，在實驗中得出：濃度≤65%的沸騰溫度以下的硝酸中，304不銹鋼具有很強的抗腐蝕性[3]。對堿溶液及大部分有機酸和無機酸亦具有良好的耐腐蝕能力。
304不銹鋼的一些物理性能如下：抗拉強度 σb (MPa)≥520，條件屈服強度 σ0.2 (MPa)≥205，伸長率 δ5 (%)≥40，斷面收縮率 ψ (%)≥50，硬度：≤187HB;≤90HRB;≤200HV。它的密度是7.93 g/cm3。
下圖是上料架的三視圖。
圖2.7上料架
材料304不銹鋼。從上圖2.7中可知上料架的厚度是20mm,整個上料架的高度是800mm,則每個臺階的高度是200mm，寬度是31mm，主要考慮到寵物飼料的直徑在10mm左右，一次上料要求是一根，所以上料層的寬度設為15mm，這樣多出1mm作為間隙，防止動上料層和靜上料層之間的摩擦。
2.2.6 橫桿
橫桿與上料架相連，為焊接在一起。二橫桿間與連桿相接，為上料架上下運動提供動力，是重要的組成部件，形狀為長方體，結構簡單.45號鋼的力學性能如下，正火：850 淬火：840 回火：600 抗拉強度：不小于600Mpa 屈服強度：不小于355Mpa 伸長率：16% 收縮率：40% 沖擊功：39J 鋼材交貨狀態(tài)硬度：不大于 未熱處理：229HBS 退火鋼：197HBS。下圖為其三視圖。
圖2.8橫桿
材料45號鋼。從圖2.8中知橫桿的厚度是30mm,高度是50mm。
2.2.7 動上料層
上料層是直接將寵物飼料送至輸送帶的部件，焊接在上料架上，隨著上料架的上下來回運動而來回運動，其中第一層的上料層把飼料槽的飼料送至第二層，以此往后至第四層后，直接送至輸送帶。動上料層的材料是304不銹鋼的，之所以選擇304不銹鋼，是因為寵物飼料屬于一種食物，必須不能在上料過程中染上不安全因素，以致出現寵物食用后出現中毒的現象，另一方面材料的防銹防腐性能要好。而304不銹鋼材是一種通用性的不銹鋼材料，防銹性能比200系列的不銹鋼材料要強。耐高溫方面也比較好，能高到到1000-1200度。304不銹鋼具有優(yōu)良的不銹耐腐蝕性能和較好的抗晶間腐蝕性能。對氧化性酸，在實驗中得出：濃度≤65%的沸騰溫度以下的硝酸中，304不銹鋼具有很強的抗腐蝕性。對堿溶液及大部分有機酸和無機酸亦具有良好的耐腐蝕能力。304不銹鋼化學成份為C Si Mn P S Cr Ni（鎳） Mo，綜上可見選擇304不銹鋼是合理的。下圖是動上料層的三視圖，
圖2.9動上料層
材料304不銹鋼。從上圖2.9中可知動上料層的長度是1000mm，原因是每個飼料棒的長度大概在200mm左右，為了實現一次上料四根的目的，故選擇1000mm的動上料層的長度。高度是200mm,原因是連桿的長度是100.1mm，為實現順利的上料動上料層的高度在200mm上是最好的，厚度是15mm，原因是寵物棒的直徑在10mm左右，為了一次上料只上一根的目的，故這個厚度剛好。
2.2.8 定上料層
定上料層過度飼料的部件，其形狀尺寸與動上料層相差不大，除了最高層的定上料層，因為寵物飼料棒需要從其頂面滑下，故需要一個斜面，斜面下用足夠的空間安置輸送帶。定上料層的材料也是304不銹鋼，原因與動上料層的原因一樣，304不銹鋼的耐磨，耐腐蝕，無毒是首要優(yōu)勢,另外具有良好的加工性能和可焊性也是選擇它的另一原因，因為動上料層和橫桿都要焊接在上料架上。本設備的定上料層分二種，前三層的定上料層與最后一層的定上料層是不同的。下圖是他們的三視圖，
圖2.10定上料層
材料304不銹鋼。圖2.10是前三層的定上料層的三視圖，圖中高度是210mm,比動上料層低，主要是便于安裝，因為動上料層上升到頂端時需與定上料層的上端面在同一面上，而動上料層的下端面與上料架相連，故定上料架的高度不能大于動上料層，否則定上料層的下端面會與上料架碰撞。定上料層的長度是1020mm，比動上料層長，原因是定上料層不運動，焊接在設備的二側箱體上。
下圖2.11是最頂層的定上料層的三視圖。
圖2.11定上料層
材料304不銹鋼。從圖中可知這個定上料層比其他定上料層多了一個橫面，橫面長度是60mm,厚度是5mm,這樣做的目的是使斜面下能順利安裝輸送帶，飼料棒能順利滑下，因為其他的定上料層的厚度只有15mm，不易送至輸送帶上，故多加一個斜面，這樣也給輸送帶的軸的安裝給足了空間。
2.2.9 側箱體
側箱體是設備的重要組成部件，本設備的箱體是一個半封閉式的左右界面，設備前面是下料槽，后面是電動機。故本設備的箱體是不健全的側箱體。作用是一方面封閉設備，防止飼料從上料架上滑下。另一方面參與設備的整體運行，它的內面有根導軌，使上料架沿其滑行。它的上端面有槽形導軌，用來安置滾動軸承座，這樣滾動軸承座可以有緊定裝置，以致與其連接的軸能夠帶著輸送帶實現定期的緊定[5]。本設備的側箱體焊接在前底板上，左右對稱，下圖是其三視圖：
圖2.12側箱體
材料HT200.從圖圖2.12可知側箱體的厚度是140mm，強度足以支撐上料架沿其導軌滑動，大導軌是根據上料架的滑塊設計而來，其上端面的導軌是根據滾動軸承座的尺寸規(guī)格設計而來，右邊是螺母緊定裝置。
2.2.10 后底板
后底板主要是承載輸送裝置的部件，上面安置減速電動機，軸承，轉軸，輸送帶等部件。是前底板的補充，之所以把前底板和后底板分開是因為這樣可以有自由控制輸送帶的空間，前后底板的距離安置大一點則輸送帶需要長一點，反之帶的長度小一點。再者這樣分開可減小振動，便于拆裝。下圖是后底板的三視圖：
圖2.13后底板
材料45號鋼。從圖2.13可知后底板的厚度是40mm，與前底板厚度相同。其次四個拐角處安置地腳螺釘。中間的四個孔是為了安裝電機用的，電機用螺柱固定。螺栓規(guī)格為GB/T 898 AM10*1*50，數量是4個。電機是YTC-112型減速電機，功率是0.75kw，從圖中可知各種轉速。
2.2.11 支柱
后底板上有四個支柱，支柱的作用是安裝輸送帶和軸，支柱焊接在后底板上，下圖是支柱的三視圖：
圖2.14支柱
材料45號鋼。從圖2.14中可知支柱的高1060mm，長100mm，寬70mm，從支柱所承載的重量來看，支柱的強度是夠的。
2.2.12 滾動軸承座
眾所周知，有軸承的地方就要有支撐點，軸承的內支撐點是軸，外支撐就是常說的軸承座[6]。由于一個軸承可以選用不同的軸承座，而一個軸承座同時又可以選用不同類型的軸承。因此，帶來軸承座的品種很多，許多國外大的軸承公司也都有自己的軸承座型錄。但是同樣的軸承座型號在不同的公司樣本里的標記也不完全相同。軸承座規(guī)格多元化等因素就給設備設計帶來了許多使用上的不方便。對于標準軸承座不適合的應用場合，可選擇不同材料的軸承座如:灰口鑄鐵鐵、球墨鑄鐵和鑄鋼、不銹鋼、塑料的特殊軸承座。
根據軸承和軸承座的不同要求，軸承座的分類也不完全相同，在使用的時候要根據設計，認真核對選用。本設備選擇GB/T7813 SN等徑型孔，SN305。
圖2.15軸承座
本設備的滾動軸承座固定在側箱體上，采用螺栓固定，螺栓型號為GB/T 5782 M12*50并配有螺旋進給裝置，螺栓型號為GB/T 5783 M12*50。
2.2.13 滾動軸承
滾動軸承有良好的啟動性能，維護方便，紅做可靠等優(yōu)點，在中等速度下承載能力較高。與滑動軸承相比
??
圖2.16滾動軸承
減振能力較低，徑向尺寸大，壽命低，噪聲大。
選擇滾動軸承的優(yōu)點有：
(1) 尺寸標準化，具有互換性，便于安裝拆卸，維修方便。
(2) 精度高，轉速高，磨損小，使用壽命長。
(3) 部分軸承具有自動調心的性能。
(4) 適用于大批量生產，質量穩(wěn)定可靠，生產效率高。
(5) 傳動摩擦力矩比流體動壓軸承低得多，因此摩擦溫升與功耗較低；
(6) 起動摩擦力矩僅略高于轉動摩擦力矩；
(7) 軸承變形對載荷變化的敏感性小于流體動壓軸承；
(8) 只需要少量的潤滑劑便能正常運行，運行時能夠長時間提供潤滑劑；
(9) 軸向尺寸小于傳統(tǒng)流體動壓軸承；
(10) 摩擦阻力小，功率消耗小，機械效率高，易起動
(11) 可以同時承受徑向和推力組合載荷；
(12) 結構緊湊，重量輕，軸向尺寸更為縮小
(13) 在很大的載荷-速度范圍內，獨特的設計可以獲得優(yōu)良的性能；
(14) 軸承性能對載荷、速度和運行速度的波動相對不敏感。
2.2.14 桿
桿是用來安置軸承和主動軸的，焊接在支柱上，這里的桿比支柱間的距離略大一點，也是為了給輸送帶的控制留了一點空間，桿的一頭留有滾動軸承凹槽，是裝軸承所用。下圖是桿的三視圖
圖2.17桿
材料45號鋼。從圖2.17中可知桿的長寬高分別是500mm,80mm，70mm,考慮到桿的承載量不是很大，所以這個尺寸下的桿強度是可以符合實際要求的，桿右邊的凹槽是安裝滾動軸承的，尺寸的選定是根據軸承的尺寸來的，所安裝的軸承是深溝球軸承6206型，凹槽左右二個螺旋孔是用來固定軸承的，上面還有一個軸承蓋。
2.2.15 軸承蓋
軸承蓋是固定軸承的，是本設備專門設計而來的，下圖是其三視圖
圖2.18軸承蓋
材料45號鋼。從圖2.17和2.18可知，軸承蓋是桿的補充部件，共同固定一個軸承，其中軸承蓋是用螺柱固定在桿上的，螺柱型號是GB/T 898 AM10-M10*1*38[7].
2.2.16 從動軸
軸是穿在軸承中間或車輪中間或齒輪中間的圓柱形物件，但也有少部分是方型的。軸是支承轉動零件并與之一起回轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段可以有不同的直徑。機器中作回轉運動的零件就裝在軸上。軸的結構設計是確定軸的合理外形和全部結構尺寸，為軸設計的重要步驟。它由軸上安裝零件類型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質、方向、大小及分布情況，軸承的類型與尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝及運輸，對軸的變形等因素有關。
本設備的軸既有傳統(tǒng)軸的特點又有既定軸的特點，本設備的軸作為輸送帶的“從動輪”之用，一方面二端安裝滾動軸承，另一方面軸上安裝輸送帶。承受載荷不大，考慮到軸表面需要的摩擦系數要大一點，增大與帶之間的摩擦力，軸的材料選擇45號鋼。
下圖是從動軸的三視圖：
圖2.19從動軸
材料45號鋼。從圖2.19中可知軸的主體長度是1143mm,用來安裝輸送帶，帶寬250mm左右，共四根。軸二端安裝深溝球軸承6305，軸承內徑25mm,外徑62mm，寬17mm,從動軸主體充當軸肩，從動軸主體直徑35mm,軸承右端用軸用彈性擋圈固定，擋圈型號為GB/T 894.1---1986 30，軸承外徑固定在滾動軸承座上。
2.2.17 主動軸
本設備的主動軸是一根多功能軸，一方面作為輸送帶的“主動輪”，為輸送帶提供動力，另一方面支撐安裝帶輪，既是受力體又是提供動力的部件，所以對其強度要求略比從動軸高，材料也選擇45號鋼。 主動軸固定在桿上，與軸承一起運轉。下圖是其三視圖：
圖2.20主動軸
材料45號鋼。 從圖2.20中可知軸的主體長度1148mm，主體二端安裝深溝球軸承，軸承型號6206，內徑30mm，外徑62mm，寬度16mm，軸承內徑左邊由軸主體充當軸肩，右端由軸用彈性擋圈固定，周用彈性擋圈型號為GB/T 894.1---1986 30. 右端除軸承外安裝帶輪，帶輪內徑24mm,寬36mm.用鍵和薄螺母固定，鍵的型號為GB/T 1096 鍵8*7*18,薄螺母型號為 GB/T 6172.1 M24.為此帶輪的右側有一段螺旋體，螺旋體旁為退刀槽[8]。
2.2.18 帶輪
皮帶輪，屬于盤轂類零件，一般相對尺寸比較大，制造工藝上一般以鑄造、鍛造為主。一般尺寸較大的設計為用鑄造的方法[9]，材料一般都是鑄鐵（鑄造性能較好），很少用鑄鋼（鋼的鑄造性能不佳）；一般尺寸較小的，可以設計為鍛造，材料為鋼。皮帶輪主要用于遠距離傳送動力的場合，例如小型柴油機動力的輸出，農用車，拖拉機，汽車，礦山機械，機械加工設備，紡織機械，包裝機械，車床，鍛床，一些小馬力摩托車動力的傳動，農業(yè)機械動力的傳送，空壓機，減速器，減速機，發(fā)電機，軋花機等等。機械傳動常見的類型有摩擦輪傳動、帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動、螺旋傳動等類型。帶傳動根據橫截面形狀不同可分為平帶傳動、V帶傳動、多楔帶、圓形帶、齒形帶等類型的帶傳動。 帶傳動中用于安裝傳動帶的輪子就叫做帶輪。俗稱皮帶輪。帶輪是成對安裝和使用的，一個是主動輪，另一個是從動輪。機械傳動按傳動的工作原理分類可分為嚙合傳動和摩擦傳動兩類。嚙合傳動的優(yōu)點是工作可靠、壽命長，傳動比準確、傳遞功率大，效率高（蝸桿傳動除外），速度范圍廣。缺點是對加工制造安裝的精度要求較高。摩擦傳動工作平穩(wěn)、噪聲低、結構簡單、造價低，具有過載保護能力，缺點是外廓尺寸較大、傳動比不準確、傳動效率較低、元件壽命較短。帶傳動就是摩擦傳動中的一個種類。帶傳動的工作原理是帶緊套在主動輪和從動輪上，因而帶與輪的接觸表面存在著正壓力，當原動機驅動主動輪回轉時，在帶與主動輪接觸表面間便產生摩擦力，使主動輪牽動帶，繼而帶又牽動從動輪，將主動軸上的轉矩和運動傳給從動軸。從帶傳動的原理可知道帶輪的作用是通過傳動帶傳遞轉矩和運動。
本設備的帶輪是一個V帶輪，考慮到載荷較小，強度不大的因素，帶輪只有一個帶槽，一根V帶傳遞動力。帶輪共需二個，主動輪安裝于電機，從動輪安裝于主動軸上傳遞轉矩，用鍵和螺母固定在主動軸的右端。帶輪是腹板式的，與B型V帶配用。下圖是其三視圖：
圖2.21帶輪
材料HT200.從圖2.21中可知帶輪的基準直徑是160mm，寬度36mm，腹板式結構。帶槽為一個。輪槽各項尺寸均查表所得，輪的內徑尺寸根據電機規(guī)格而定。
2.2.19 下料槽
下料槽，顧名思義是本設備中置放飼料的槽，上料架帶動上料層從下料槽中拾取寵物飼料棒，然后實現上料。本設備的下料槽中間會被分為四個下料槽，實現四個飼料棒的同步上料，增大效率。下料槽是本設備中的初始環(huán)節(jié)，作用也比較大。安裝在前底板上，與側箱體相接，料槽的低端與動上料層齊平或者略低，以便動上料層拾取飼料方便。下圖是本設備中的料槽三視圖：
圖2.22下料槽
材料304不銹鋼。從圖2.22中可知料槽的斜面有個緩沖，這是為了飼料棒不至于堆積槽低，造成上料時飼料翻滾程度過大，造成溢出。
圖2.23擋板
這是密封下料槽的擋板，材料是304號不銹鋼。擋在下料槽的二端，并焊接在側箱體上。
本設備的下料槽需要被分割為四個小槽，實現四根飼料同步上料，下圖2.23是分割下料槽的隔板。材料是304不銹鋼。
圖2.24隔板
從圖2.24中可知隔板的下部分和下料槽的形狀是一致的，共三個。隔板的厚度是5mm,考慮到隔板不參與運動這個厚度下的強度是合理的。
2.2.20 輸送帶
輸送帶又叫運輸帶，是用于皮帶輸送帶中起承載和運送物料作用的橡膠與纖維、金屬復合制品，或者是塑料和織物復合的制品。本設備所選用的輸送帶材質是尼龍的。
皮帶輸送機在農業(yè)、工礦企業(yè)和交通運輸業(yè)中廣泛用于輸送各種固體塊狀和粉料狀物料或成件物品，輸送帶能連續(xù)化、高效率、大傾角運輸，輸送帶操作安全，輸送帶使用簡便，維修容易，運費低廉，并能縮短運輸距離， 降低工程造價，節(jié)省人力物力。輸送帶系列產品有普通棉帆布輸送帶、尼龍（NN）輸送帶(分為NN-100型、N
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