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題目： FMS自動化立體倉庫
堆垛起重機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計
信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動化 專業(yè)
學(xué) 號： 0923102
學(xué)生姓名： 趙 磊
指導(dǎo)教師： 尤麗華 （職稱：副教授 ）
2013年5月25日
無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）
誠 信 承 諾 書
本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文） 自動化立體倉庫堆垛起重機(jī)機(jī)械設(shè)計是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計（論文）不包含任何其他個人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。
班 級： 機(jī)械92
學(xué) 號： 0923102
作者姓名：
2013 年 5月 25日
無錫太湖學(xué)院
信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動化 專業(yè)
畢 業(yè) 設(shè) 計論 文 任 務(wù) 書
一、題目及專題：
1、題目 FMS自動化立體倉庫堆垛起重機(jī)機(jī)械設(shè)計
二、課題來源及選題依據(jù)
本課題來源于工程生產(chǎn)實際，應(yīng)教學(xué)要求，使我們在學(xué)習(xí)期間接觸到一些先進(jìn)的技術(shù)裝備和控制技術(shù)等重要知識，配合有關(guān)課程開設(shè)“柔性制造系統(tǒng)綜合實驗”的需求，培養(yǎng)獨立進(jìn)行科學(xué)研究、綜合分析思考以及實際動手的能力，此畢業(yè)設(shè)計課題由此設(shè)立。
三、本設(shè)計（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：
① 有軌巷道堆垛起重機(jī)的設(shè)計要求包括：
1.結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；
2.堆垛方式準(zhǔn)確可靠；
3.結(jié)構(gòu)緊湊堅固，使用維護(hù)方便，外形美觀；
② 熟練掌握模擬貨物在自動化立體倉庫各倉儲單元內(nèi)存儲的物流過程；
③ 熟悉堆垛起重機(jī)的各部分零件組成及運行過程；
④ 了解有軌巷道堆垛起重機(jī)在國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀及特點；
I
⑤ 能夠設(shè)計出堆垛起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)的選擇方案。
四、接受任務(wù)學(xué)生：
機(jī)械92 班 姓名 趙 磊
五、開始及完成日期：
自2012年11月12日 至2013年5月25日
六、設(shè)計（論文）指導(dǎo)（或顧問）：
指導(dǎo)教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學(xué)科組組長研究所所長〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月12日
I
摘 要
近年來，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來越多的企業(yè)認(rèn)識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機(jī)是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。
本文詳細(xì)論述了在現(xiàn)代大多數(shù)企業(yè)中普遍使用的雙立柱堆垛機(jī)的設(shè)計方案，文章的重點放在其兩個部件：升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計上，并對安全機(jī)構(gòu)和控制部分進(jìn)行簡單的選取和計算其中包含電機(jī),減速器的選取，齒輪，齒條的計算，卷筒的計算，軸的校核，電器原理圖的配置等。首先，提出各個機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計方案；其次，對各個機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分析并計算，然后估算初取值，再進(jìn)行校核，最后確定各個實際值。
關(guān)鍵詞：自動化立體倉庫；堆垛機(jī)；升降機(jī)構(gòu)；貨叉伸縮機(jī)構(gòu)
I
Abstract
In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise. Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.
This paper describes the majority of enterprises in the widespread use of modern double-column stacking machine design, the article focused on its two components: lifting mechanism, telescopic fork design of institutions, and security agencies and the control part simple selection and calculation including motor, reducer selection, gear, rack of calculation, the calculation of roll, axis calibration, electrical schematic diagram of the configuration. First, the proposed design programs of various agencies; Secondly, the force of the various agencies to conduct the analysis and calculation, and then estimate the initial value, and then checked, and finally establish the actual value.
Keyword:automation three-dimensional storehouse;stacker cranes;lifting mechanism; telescopic fork institutions
I
目 錄
摘 要.......................................................................................................................................... III
ABSTRACT ................................................................................................................................. IV
目 錄........................................................................................................................................... V
1 緒論............................................................................................................................................ 1
1.1 研究的背景與內(nèi)容............................................................................................................................. 1
1.1.1 概述............................................................................................................................... 1
1.1.2 有軌巷道堆垛機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及特點........................................................................... 1
1.1.3 有軌巷道堆垛機(jī)的類型............................................................................................... 2
1.1.4 巷道堆垛機(jī)的特點....................................................................................................... 5
1.2 設(shè)計的目的和意義.............................................................................................................. 5
1.3 設(shè)計的內(nèi)容及要求.............................................................................................................. 5
1.4 設(shè)計參數(shù).............................................................................................................................. 6
2.1 堆垛機(jī)三維運動速度的確定............................................................................................. 7
2.2 堆垛機(jī)各個部分的方案選擇.............................................................................................. 8
2.2.1 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)傳動方式的選擇........................................................................................... 8
2.2.2 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)傳動方式的選擇............................................................................... 9
2.2.3 堆垛機(jī)機(jī)架的設(shè)計思路............................................................................................... 9
2.2.4 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計思路............................................................................................... 9
2.2.5 堆垛機(jī)安全方案的確定............................................................................................. 11
2.3 堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)............................................................................................................ 11
2.4 堆垛機(jī)的技術(shù)要求............................................................................................................ 11
3 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計.......................................................................................................... 15
3.1 起升機(jī)構(gòu)的總體選型........................................................................................................ 15
3.2 卷筒的設(shè)計........................................................................................................................ 18
3.2.1 卷筒部件計算............................................................................................................. 18
3.2.2 齒輪連接盤的計算..................................................................................................... 22
4 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)和機(jī)架的選型設(shè)計...................................................................................... 25
4.1 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計........................................................................................... 25
4.2 堆垛機(jī)機(jī)架的選型設(shè)計................................................................................................... 27
5 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計.................................................................................................................. 28
5.1 貨叉?zhèn)鲃友b置的總體選型................................................................................................28
5.2 貨叉?zhèn)鲃育X輪、齒條的計算............................................................................................28
5.3 貨叉?zhèn)鲃渔溳?、鏈條的設(shè)計計算....................................................................................32
5.4 制動器的制動容量的設(shè)計................................................................................................34
6 堆垛機(jī)安全裝置.......................................................................................................................35
V
6.1 防撞保護(hù)裝置.................................................................................................................... 35
6.2 鋼絲繩斷繩保護(hù)裝置........................................................................................................ 35
7 結(jié)論與展望.............................................................................................................................. 36
7.1 結(jié)論................................................................................................................................... 36
7.2 不足之處及未來展望........................................................................................................... 36
致 謝.......................................................................................................................................... 37
參考文獻(xiàn)...................................................................................................................................... 38
1
1緒論
1.1 研究的背景與內(nèi)容
1.1.1 概述
自動化立體倉庫是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵。它具有空間利用率高、便于實現(xiàn)自動化管理、實時自動結(jié)算庫存貨物種類和數(shù)量、立體倉庫信息庫可以和中央計算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運行等許多優(yōu)點，對加快物流速度、提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義，已開始應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)。而堆垛機(jī)對立體倉庫的出人庫效率有重要影響，是立體倉庫能否達(dá)到設(shè)計要求和體現(xiàn)其優(yōu)點的關(guān)鍵設(shè)備之一。
有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，通常簡稱為堆垛機(jī)。堆垛機(jī)是立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。堆垛機(jī)的功能是堆垛機(jī)接受計算機(jī)指令后，能在高層貨架巷道中來回穿梭，把貨物從巷道口出人庫貨臺搬運到指定的貨位中，或者把需要的貨物從倉庫中搬運到巷道口出人庫貨臺，再配以相應(yīng)的轉(zhuǎn)運、輸送設(shè)備通過計算機(jī)控制實現(xiàn)貨物的自動出人庫。在立體倉庫中的搬運設(shè)備有高位叉車、工業(yè)機(jī)器人、橋式堆垛機(jī)和有軌巷道式單雙立柱堆垛機(jī)。有軌巷道式雙立柱堆垛機(jī)由于效率高，高度可達(dá)30-40 m，便于實現(xiàn)無人操作，行走穩(wěn)定，載貨量大，噪聲小，在目前的立體倉庫中得到廣泛應(yīng)用。