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畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
題 目
自動上下料機械手
一、設(shè) 計 內(nèi) 容
1.設(shè)計四自由度、液壓驅(qū)動、關(guān)節(jié)式坐標的機械手。
2.完成機械手機械身結(jié)構(gòu)圖。
3.完成機械手裝配圖。
4.完成機械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖。
5.設(shè)計說明書一份。
二、設(shè) 計 要 求
1． 抓重25kg。
2． 工件直徑d。
3． 驅(qū)動方式：液壓驅(qū)動。
4． 動作范圍：腕回轉(zhuǎn)順逆各180度。
腕轉(zhuǎn)動15度-60度。
臂上仰60度下俯30度。
臂回轉(zhuǎn)220度。
三、設(shè)計完成后應(yīng)提交的文件和圖表
（一）計算說明部分
1.手部設(shè)計計算與分析
2.腕部設(shè)計計算與分析
3.臂部設(shè)計計算與分析
4.機身設(shè)計計算與分析
5.液壓系統(tǒng)的計算及液壓元件的選擇
（二）圖紙部分
1.機械手總裝配圖A0；
2.機械手機身機構(gòu)圖A0；
3.機械手臂部和腕部結(jié)構(gòu)圖A0；
4.機械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖A1；
5.液壓控制原理圖A1；
6.機械手手臂結(jié)構(gòu)圖A3。
四、設(shè)計進度分配及最后完成日期
3月14日 — 3月31日 調(diào)研、收集資料
4月1日 — 4月31日 方案設(shè)計
5月1日 -- 5月31日 原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計
6月1日 — 6月16日 撰寫論文
五、主要參考資料
[1]濮良貴.機械設(shè)計.北京：高等教育出版社，2003.6
[2]張普禮.機械工程手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1992.5
[3]鄧廣敏.工業(yè)機械手手冊.北京：機械工業(yè)出版社，1995.8
[4]何發(fā)昌，邵遠.多功能機械手的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，2002.1
[5]吳延本，劉世華.機械設(shè)計標準手冊.吉林：吉林科技出版社，1996.7
[6]劉躍南.機械零件設(shè)計問題解析.北京：中國致公出版社，1999.4
[7]徐福玲.液壓與氣壓傳動.北京：機械工業(yè)出版社，2004.2
六、備 注
指 導(dǎo) 教 師
李洪智
教研室主任
李 偉
教研室地址
C511
通訊聯(lián)系方式
李洪智：tel:88028766
固定指導(dǎo)時間
每周的周三、周五
固定指導(dǎo)地點
511