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開題報(bào)告
題 目
自動(dòng)上下料機(jī)械手
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí)
B02-26
姓 名
許彩萍
指導(dǎo)教師
李洪智
教 務(wù) 處 制
二○○六年三月二十四日
一、設(shè) 計(jì)（論文） 內(nèi) 容
選題的必要性及重要意義：
隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會(huì)生產(chǎn)及生活的各個(gè)領(lǐng)域,特別是工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用.
機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一種新型技術(shù)裝備,它能模仿人體上肢某些動(dòng)作,在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動(dòng)作,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分.
設(shè)計(jì)內(nèi)容：
設(shè)計(jì)四自由度、液壓驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)式坐標(biāo)的機(jī)械手。
突破點(diǎn)：該機(jī)械零部件均采用不銹鋼材料，保證機(jī)械的耐腐蝕性能。
二、設(shè) 計(jì) （論文）要 求
1． 抓重25kg.
2． 工件直徑d
3． 驅(qū)動(dòng)方式：液壓驅(qū)動(dòng).
4． 動(dòng)作范圍：腕回轉(zhuǎn)順逆各180度.
腕轉(zhuǎn)動(dòng)15度-60度.
臂上仰60度下俯30度.
臂回轉(zhuǎn)220度.
5．設(shè)計(jì)計(jì)算。
6．設(shè)計(jì)校核。
7．整理說明書。
三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的文件和圖表
1. 機(jī)械手總裝配圖A0
2. 機(jī)械手機(jī)身機(jī)構(gòu)圖A0
3. 機(jī)械手臂部和腕部結(jié)構(gòu)圖A0
4. 機(jī)械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖A1
5. 液壓控制原理圖A1
6. 機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)圖A3
（二）圖紙部分
（略）
（三）其 它
四、設(shè)計(jì)進(jìn)度分配及最后完成日期
1-----4周 調(diào)研，搜集資料
5-----8周 確定設(shè)計(jì)方案，計(jì)算，草圖繪制。
9-----11周 全部圖紙出出來。
12------14周 整理說明書，準(zhǔn)備答辯。
五、主要參考資料
[1] 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 濮良貴 高等教育出版社
[2] 《機(jī)械工程手冊(cè)》56篇 自動(dòng)上下料裝置工業(yè)機(jī)械手 機(jī)械工業(yè)出版社
[3] 《工業(yè)機(jī)械手手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社
[4] 《多功能機(jī)械人的原理及應(yīng)用》 高等教育出版社
[5] 《機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)》 吳延本，劉世華編 吉林科技出版社
[6] 《材料力學(xué)》 歐貴寶編 哈爾濱工程大學(xué)出版社
[7] 《液壓原理》 哈爾濱工程大學(xué)出版社
六、備 注
機(jī)械手的廣泛普及及應(yīng)用是由于它的積極作用引起的，在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手，可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在高溫、高壓、低溫、粉塵、易爆、易燃、有毒氣體和放射性等惡劣環(huán)境，它能代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大，它能按生產(chǎn)的工藝要求，遵循一定的程序時(shí)間和位置來完成工件的傳遞和裝卸。因此，機(jī)械手的應(yīng)運(yùn)大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化步伐。所以，它受到各個(gè)先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的重視，并投入大量的人力、物力進(jìn)行研制和應(yīng)運(yùn)。
我國(guó)近些年來，工業(yè)生產(chǎn)飛躍發(fā)展，自動(dòng)化程度提高迅速，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、扳手等工具進(jìn)行加工、裝配等作業(yè)的自動(dòng)化以越來越引起人們的重視，并著手研制開發(fā)，取得了一定的效果。
目前機(jī)械手的應(yīng)用雖較為廣泛，但機(jī)械手在技術(shù)上還需要有一個(gè)逐步完善的過程，由于科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展，許多的相關(guān)學(xué)科的綜合應(yīng)用，機(jī)械手的性能也在不斷完善，用途越來越廣泛，操作越來越靈活。加之技能技術(shù)的應(yīng)用，使機(jī)械手達(dá)到了自己的判斷能力而獨(dú)立處理一些問題，使其在信息處理方面可以與人相比。
指 導(dǎo) 教 師
李洪智
教 研 室
機(jī)械
教研室地址
511
通訊聯(lián)系方式
許彩萍：tel:13796679151 ； 李洪智：tel:88028766
固定指導(dǎo)時(shí)間
每周三、周五下午
固定指導(dǎo)地點(diǎn)
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