?畢業(yè)論文（設計）選題審批表
學? 部：??? 理工學部??? ????????????專業(yè)：??? 機械設計制造及其自動化???
畢業(yè)論文題目
山茶采摘機械人總體設計
選題來源
（√）結(jié)合科研課題?? 課題名稱：山茶智能采摘平臺的設計與制作研究
（ ）生產(chǎn)實際或社會實際??????????? （? ）其他
選題性質(zhì)
（? ）基礎研究???? （√）應用研究?? （? ）其他
選題完成形式
（? ）畢業(yè)論文???? （√）畢業(yè)設計?? （? ）提交作品，并撰寫論文
指導教師姓名
李旭
職稱
講師
是否主持或參
與過科研課題
（√）是（? ）否
選題依據(jù)（科學性、可行性論證）和內(nèi)容簡要（宋體五號，行間距單倍行距）
山茶，俗稱苦茶、建茶、白花茶。四季常綠闊葉小喬木，是世界四大木本油料之一，是中國特有的一種純天然高級油料。全國年產(chǎn)量20萬噸左右，極其珍貴。 目前，山茶采摘主要是人工攀摘，效率低。機械采摘是世界性的難題，大都以人工輔以機械為主。采摘作業(yè)所用勞動力占整個生產(chǎn)過程所用勞動力的33%～50%，采摘作業(yè)比較復雜，季節(jié)性很強，若單純使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實的損傷。采用采摘平臺不僅提高了采摘效率，而且降低了損傷率，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟效益。因此，提高采摘作業(yè)機械化程度有重要的意義。隨著農(nóng)業(yè)從業(yè)者的減少及老齡化趨勢的不斷增加，采摘機械平臺的開發(fā)利用具有巨大的經(jīng)濟效益和廣闊的市場前景。 本項目設計一種基于山茶樹形和地形的隨動平臺，實現(xiàn)山茶采摘作業(yè)的智能化與自動化，提高采摘效率，降低人工采摘的勞動強度。
專業(yè)委員會意見
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專業(yè)委員會主任簽名：
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注：請在選項前的“（ ）”內(nèi)打“√”；意見欄必須由相應責任人親筆填寫，不夠填寫時可另加頁。
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