套類零件自動上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計(含CAD圖紙源文件)
1目 錄摘 要 I Abstract 第 1 章 概述 .11.1 自動上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計的背景與目的 11.2 自動上下料機(jī)構(gòu)設(shè)計的意義 3第 2 章 總體方案設(shè)計 .42.1 方案設(shè)計概述 42.2 驅(qū)動方式的確定 .52.3 CK6140 型數(shù)控車床的主要參數(shù) .82.4 總體方案設(shè)計 92.5 本章小結(jié) .11第 3 章 夾具設(shè)計 .123.1 機(jī)床夾具設(shè)計概述 123.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計 .133.3 氣動夾緊裝置設(shè)計計算 .173.4 本章小結(jié) .19第 4 章 機(jī)械手設(shè)計 .204.1 運動分析 .204.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計 .214.3 本章小結(jié) .31第 5 章 氣動控制系統(tǒng)設(shè)計 .335.1 氣壓傳動系統(tǒng)原理圖的擬定 335.2 電氣控制設(shè)計 345.3 本章小結(jié) .36結(jié) 論 .37致 謝 .382參考文獻(xiàn) .38摘 要針對數(shù)控車床設(shè)計的一種套類零件自動上下料機(jī)構(gòu),實現(xiàn)了坯料的抓取、自動定位、夾緊以及工件的回放。該機(jī)構(gòu)主要由自動安裝夾具,坯料、工件拾取機(jī)械手,動力及控制系統(tǒng)組成。零件的自動定位、夾緊由彈簧漲胎心軸實現(xiàn),漲胎心軸是以工件的內(nèi)孔表面定位,由氣缸驅(qū)動彈性筒夾向外擴(kuò)漲,實現(xiàn)工件的定位和夾緊的。坯料、工件的拾取、回放是由單臂形式的機(jī)械手通過伸縮、旋轉(zhuǎn)以及俯仰等運動實現(xiàn)的,這些運動均由氣缸驅(qū)動獲得。本設(shè)計中,為實現(xiàn)工件的自動上下料,單臂機(jī)械手的運動與漲胎心軸的張合需進(jìn)行緊密配合??紤]到所夾持工件的實際尺寸、質(zhì)量等因素,本機(jī)構(gòu)采用氣動、電氣控制實現(xiàn)了坯料和工件的拾取、安裝、回放過程的自動完成。關(guān)鍵詞: 自動上下料;氣動機(jī)械手;氣動夾具;套類零件 3AbstractThis paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CNC lathe.Its function is processing the crawls, automatic positioning and clamping of the workpiece.The automatic baiting agencies mainly consist of the automatic fixture, the manipulator for picking up the workpiece and billets and the drive and control system.Among them,the automatic positioning and clamping of the sets parts is achieved by the axis fetal heart rate rising to the workpiece centering hole.When clamping the workpiece,flexible tube folder can center and clamp the cylindrical hole through the expansion and inflation;blank grasping of the workpiece and the intervals are achieved by the manipulator arm by stretching and rotating.In the issue,it is necessary for the movements of the manipulator arm and the automatical fixture Zhang to require the coordination.Taking into account that the actual workpiece size,the quality and the various features of the driven approach to the system,we decide to adopt the aerodynamic control,using compressed air to achieve the movements of the clamping fixture and manipulator.Keywords:Automatic baiting;Pneumatic manipulator;Pneumatic fixture;sleeve parts
收藏
編號:401562
類型:共享資源
大?。?span id="g0rymwi" class="font-tahoma">1.26MB
格式:ZIP
上傳時間:2018-07-31
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
零件
自動
上下
機(jī)構(gòu)
設(shè)計
cad
圖紙
源文件
- 資源描述:
-
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。