畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書設(shè)計題目 一種行駛特定軌跡的無碳小車的設(shè)計學(xué)生姓名指導(dǎo)教師 教研室(或外聘單位) 機械設(shè)計教研室起止時間 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)、目的與基本要求：1、畢業(yè)設(shè)計任務(wù)本設(shè)計為設(shè)計一種行駛某種特定軌跡的，無需電能驅(qū)動的環(huán)保小車，該小車的動力來源于自身所攜帶的配重砝碼下落所釋放的勢能，通過勢能轉(zhuǎn)化為小車行走的動能，同時通過合理地設(shè)計小車轉(zhuǎn)向機構(gòu)來避開路障，實現(xiàn)特定的運動軌跡。2、目的通過本次畢業(yè)設(shè)計的學(xué)習(xí)和總結(jié)，全面檢測學(xué)生以前所學(xué)的機械原理、機械制造、機械設(shè)計、工程經(jīng)濟等各方面的理論知識和掌握的程度。結(jié)合大學(xué)四年所學(xué)專業(yè)知識并聯(lián)系實際解決實際問題。同時，通過本次畢業(yè)設(shè)計，可以提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力，對文獻檢索、英文翻譯、學(xué)生運用計算機和外語的能力，都將是一次全面的檢驗。3、基本要求:完成該小車所有零件圖和整車裝配圖并完成運動效果分析，說明書字?jǐn)?shù)不少于1.5萬字，并有中英文摘要及關(guān)鍵詞。外文資料，要求是一篇完整的外文科研論文，或是外文著作中的一個完整章節(jié)，且不得少于1.2萬個外文字符。要求如下：(1) 詳細分析該小車的工作原理；（2）擬定工作機構(gòu)機體結(jié)構(gòu)方案，并進行簡易分析；（3）完成該小車主要機構(gòu)的運動簡圖；（4）完成該小車的所有圖紙一套；（5）編制設(shè)計計算說明書 1 份。（6）運用設(shè)計軟件進行運動效果仿真，或制作小車樣車進行現(xiàn)場運動效果演示。主要參考文獻與資料：[1]Gregory B.Daniel,Katia L.Cavalca.Analysis of the dynamics of a slider -crank mechanism with hydrodynamic lubrication in the connecting rod-slider joint clearance[J]．Journal of Mechanical Design，2012，113(1)：30 一 44.[2] 王中杰,余章雄,柴天佑.智能控制綜述[J].基礎(chǔ)自動化,2006(6). [3] 章浩,張西良,周士沖.機電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用[J].農(nóng)機化研 究,2006(7). [4] 梁俊彥,李玉翔.機電一體化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用[J].科技資訊,2007(9). [5] 王斌，王衍，李潤蓮，趙小龍，崔景峰，楊富林．無碳小車的創(chuàng)新性設(shè)計[J]．山西大 同大學(xué)學(xué)報：自然科學(xué)版，2012(1)：59—62+96[6] 劉廣，曹愷，劉劍橋．無碳小車設(shè)計 I-J]．企業(yè)技術(shù)開發(fā)，2011(13)：103+ll1[7] 白雪．唐鵬達．機械傳動無碳小車的設(shè)計構(gòu)想[J]．工業(yè)設(shè)計，2011(8)：145．[8] 趙亮，吳軍，鄭小軍．純機械傳動無碳小車創(chuàng)新設(shè)計[J]．科技信息，2013(1)：204．[9] 濮良貴，紀(jì)名剛．機械設(shè)計[M]．北京：高等教育出版社。2001．[10] 冀曉紅．按最佳傳動性能設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)[J]．機械設(shè)計與制造，2009，6(6)：83—84．畢業(yè)設(shè)計進度安排：畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書下達：2016 年 3 月 1 日前。○ 1畢業(yè)設(shè)計開題：2016 年 3 月 27 日前?！?2畢業(yè)分散實習(xí)、調(diào)研（2016 年 3 月 1 日至 3 月 13 日）：進行畢業(yè)實習(xí)與調(diào)研，并結(jié)○ 3合畢業(yè)設(shè)計課題寫出調(diào)研報告。中期檢查：2016 年 4 月 12 日前?！?4完成具體詳細設(shè)計，并完成畢業(yè)設(shè)計說明書等文件資料。其中 4 月上旬進行設(shè)計的中期檢查。畢業(yè)設(shè)計完成：2016 年 5 月 15 日○ 5⑥ 畢業(yè)設(shè)計結(jié)題、資格審查：2016 年 5 月 18 至 20 日。⑦ 答辯時間： 2016 年 5 月 21 日。課題申報與審查指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日教研室主任（簽名）： 年 月 日學(xué)院教學(xué)院長（簽名）： 年 月 日