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西安思源學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）開題審批表
開題匯報簡況：（完善以下內(nèi)容）
譚棋 111101010114 削面機器人機械手的機構(gòu)設(shè)計
對通過實地觀察人工制作刀削面的制作的觀察，發(fā)現(xiàn)削面速度慢，效率低，且若削面技術(shù)不佳，則切削出來的面條形狀各異，影響面條的口感。從而制作一種智能型刀削面機來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削面。初步設(shè)計思路：
1.查閱相關(guān)資料，根據(jù)設(shè)計要求完成機械手機構(gòu)設(shè)計。
2.對機構(gòu)的各個組成部分進行詳細設(shè)計和計算。
3.完成機構(gòu)總裝圖，及重要部件圖。
問題應(yīng)答簡況：
1、 論文的創(chuàng)新點？
答：削面機的動力由電動機提供，削面機構(gòu)采用簡單高效的偏心輪搖桿組合機構(gòu)，模擬削面手動作。托面機構(gòu)采用升降臺裝置，利用步進電機帶動絲桿的正反轉(zhuǎn)來完成升降臺水平方向的連續(xù)往復(fù)運動，利用絲桿步進電機來控制升降臺間歇上升的高度和運動時間的長短，從而達到對削面條的厚薄和份量多少的控制。
2、 課題的目的和意義？
答：傳統(tǒng)的刀削面大多由人工制作，削面速度慢，效率低，且若削面技術(shù)不佳，則切削出來的面條形狀各異，影響面條的口感，目前市場上已有的刀削面機主要有：喜洋洋刀削面機，飛刀削面機，懶神盤刀削面機等，它們大多采用騎車雨刷器原理，主要裝置有電視，螺旋推進器，分面凸輪，削面手，扶面手等。通過對上述幾種刀削面機的分析后發(fā)現(xiàn)均存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊，加工復(fù)雜，造價昂貴等不足。為此我們制作了一種智能型刀削面機來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削面，彌補目前市場產(chǎn)品的不足。節(jié)省聘請刀削面師傅的費用，避免刀削面師傅在高溫環(huán)境下帶來的危險。
3、 你的論文需要哪些計算？
答：對所需要功率進行分析，選取合適的電機，自由度的計算
4、 搜集和閱讀了哪些相關(guān)資料？
答：1.數(shù)字化手冊編委會. 機械設(shè)計手冊（新編軟件版）2008.化學(xué)工業(yè)出版社
2.朱龍英. 機械設(shè)計基礎(chǔ) 北京：機械工業(yè)出版社 2010
3.林清安. 完全精通Pro/Engineer綜合教程 北京：電子工業(yè)出版社 2009
4.寇尊權(quán). 機械設(shè)計課程設(shè)計 北京：機械工業(yè)出版社 2011
5.孫士保. AutoCAD2008中文版應(yīng)用教程 北京：機械工業(yè)出版社 2013
6.京玉海.機械制造基礎(chǔ) 重慶大學(xué)出版社，2007.5
7.邱家駿.工程力學(xué) 機械工業(yè)出版社，2007.11
8.張建中.機械設(shè)計基礎(chǔ) 高等教育出版社，2007.8
結(jié)論性意見：
開題答辯教師簽名：
日期：