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西安思源學院本科畢業(yè)論文（設計）開題申請表
論文（設計）題目
削面機器人機械手的機構設計
論文來源
自擬
論文類型
應用研究
導 師
呂燕
學生姓名
譚棋
學 號
111101010114
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
一、設計目的
傳統(tǒng)的刀削面大多由人工制作，削面速度慢，效率低，且若削面技術不佳，則切削出來的面條形狀各異，影響面條的口感，目前市場上已有的刀削面機主要有：喜洋洋刀削面機，飛刀削面機，懶神盤刀削面機等，它們大多采用騎車雨刷器原理，主要裝置有電視，螺旋推進器，分面凸輪，削面手，扶面手等。通過對上述幾種刀削面機的分析后發(fā)現均存在結構不夠緊湊，加工復雜，造價昂貴等不足。為此我們制作了一種智能型刀削面機來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削面，彌補目前市場產品的不足。節(jié)省聘請刀削面師傅的費用，避免刀削面師傅在高溫環(huán)境下帶來的危險。
2、 背景調研
我國是個人口大國，餐飲行業(yè)在中國經濟的中占有十分重要的地位，經濟人士稱其為“永不衰敗的產業(yè)”，刀削面是我國傳統(tǒng)的具有旺盛生命力的主導面食品，尤其是在我國東北，西北，山東地區(qū)各大中小城市及縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)的主要街道，到處都有刀削面館，而刀削面作為中國一個名優(yōu)美食已發(fā)展到在全國各地，形成長盛不衰的趨勢，刀削面機器人無疑會因此順勢得寵。民以食為天，食以潔為先。而現代社會更是以快捷方便為主導，于是出現了各種快餐和各種食品機器。刀削面機器人就是典型的一種
本作品具有結構簡單，效率高，切削出來的面條薄厚均勻，智能化程度高，造價低廉等特點，適用于各類小餐館，特別是普通百姓想吃刀削面而又苦于沒有削面技術的家庭使用。
三、寫作思路
削面機的動力由電動機提供，削面機構采用簡單高效的偏心輪搖桿組合機構，模擬削面手動作。托面機構采用升降臺裝置，利用步進電機帶動絲桿的正反轉來完成升降臺水平方向的連續(xù)往復運動，利用絲桿步進電機來控制升降臺間歇上升的高度和運動時間的長短，從而達到對削面條的厚薄和份量多少的控制。
該課題以以下幾個步驟完成畢業(yè)論文撰寫：
1． 削面機器人機械手市場前景評估
2． 削面機器人機械手功能導向設計
3． 削面機器人機械收基本運動機構
4． 削面機器人機械手其他機構參數
5． 削面機器人機械手其他機構的參數計算
4、 進度安排
1、2014年12月10日前完成學生選題，老師審題
?2、2014年12月25日前完成開題報告
?3、2015年4月8日完成畢業(yè)設計初稿接受前期的指導檢查
?4、2015年5月11日前完成畢業(yè)設計終稿
?5、2015年5月18日進行答辯
五、參考文獻（主編、書名、出版社、出版日期）
1.數字化手冊編委會. 機械設計手冊（新編軟件版）2008.化學工業(yè)出版社
2.朱龍英. 機械設計基礎 北京：機械工業(yè)出版社 2010
3.林清安. 完全精通Pro/Engineer綜合教程 北京：電子工業(yè)出版社 2009
4.寇尊權. 機械設計課程設計 北京：機械工業(yè)出版社 2011
5.孫士保. AutoCAD2008中文版應用教程 北京：機械工業(yè)出版社 2013
6.京玉海.機械制造基礎 重慶大學出版社，2007.5
7.邱家駿.工程力學 機械工業(yè)出版社，2007.11
8.張建中.機械設計基礎 高等教育出版社，2007.8
六、預期成果：
通過對削面機器人機械手機構的設計，鞏固和深化了所學的知識，對機械設計有了更深入的了解，熟練掌握了機械設計的基本思路和一般方法，了解復雜機械應運的步驟與技巧和傳動原理。通過Pro/E、CAD軟件的使用了解了該軟件在機械設計中的關鍵作用，也熟悉了對Pro/E、CAD軟件的使用。
學生簽名：譚棋 日期：2014/12/10