DG-178型電動輪椅減速器殼工藝設(shè)計及夾具設(shè)計2套【含9張CAD圖紙、文檔所見即所得】
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貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書學(xué)生信息學(xué)號1108030387學(xué)院機械工程學(xué)院班級姓名李家星專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化機自112教師信息姓名何彪職稱講師學(xué)歷研究生任務(wù)書 發(fā)出時間2015年 3月 2日論文(設(shè)計)題目DG-178型電動輪椅減速器殼工藝設(shè)計論文(設(shè)計)起止時間 2015年3月9日2015年6月8日 共需周數(shù)12課題簡介:電動輪椅是是一種廣泛應(yīng)用的醫(yī)療器械,電動齒輪箱是電動輪椅的核心部件,電動輪椅車采用先進的微電子電腦控制技術(shù),具有操作靈活、行駛平穩(wěn)、無極變速等優(yōu)點。本課題的DG-178型電動輪椅用于車載制氧機,采用DC24V直流電為動力源,可供多人同時吸氧,該產(chǎn)品廣泛適用于旅游客車、各類工程車輛等。本設(shè)計主要工作為DG-178型電動輪椅減速器殼的工藝設(shè)計。主要內(nèi)容:(1)繪制DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼的零件圖,分析其工藝特點;(2)根據(jù)工藝分析編制減速器殼的加工工藝規(guī)程,并填寫工藝文件;(3)設(shè)計關(guān)鍵工序的專用夾具,并繪制夾具裝配圖及關(guān)鍵零件圖;(4)撰寫設(shè)計說明書一份。主要要求:(1)工藝方案合理,分析正確;(2)專用夾具定位準(zhǔn)確、夾緊可靠、操作方便、控制安全、制造經(jīng)濟,夾具中的非標(biāo)準(zhǔn)件的設(shè)計要求選材恰當(dāng),結(jié)構(gòu)工藝性合理。(3)畢業(yè)設(shè)計說明書內(nèi)容完整,說理充分,論證有力,數(shù)據(jù)來源可靠,計算正確,重點突出,表達清楚。(4)要求完成論文字?jǐn)?shù)不少于1萬字,圖紙數(shù)量折合24張A0。預(yù)期目標(biāo):完成DG-178型電動輪椅減速器殼的工藝設(shè)計,并設(shè)計關(guān)鍵工序的專用夾具設(shè)計。(1)學(xué)會應(yīng)用所學(xué)機械制造工藝學(xué)理論和知識,設(shè)計減速殼的加工工藝。(2)掌握專用夾具設(shè)計的方法,具備結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的能力。(3)學(xué)會將計算機應(yīng)用軟件用于工藝設(shè)計和夾具設(shè)計。計劃進程:3月2日3月8日,到貴州華烽電器有限公司進行畢業(yè)實習(xí)。3月9日3月15日,根據(jù)畢業(yè)實習(xí)及文獻查閱,撰寫畢業(yè)實習(xí)報告及開題報告。3月16日3月22日,繪制減速器殼零件圖并進行零件分析;3月22日4月5日,完成減速器殼工藝方案的制定并進行切削條件及參數(shù)選擇;4月6日4月19日,完成專用銑床夾具的設(shè)計并完成裝配圖及關(guān)鍵零件圖的繪制;4月20日5月10日,完成專用鉆床夾具的設(shè)計并完成裝配圖及關(guān)鍵零件圖的繪制;5月11日5月24日,撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書;5月25日6月5,進一步修改完善整個畢業(yè)設(shè)計,提交并準(zhǔn)備答辯。主要參考文獻: 1 我國電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀分析, J. 機電一體化, 2010年第8期2 姚玉峰, 孫立寧, 杜之江, 何富軍. 智能輪椅的研究與發(fā)展J. 康復(fù)醫(yī)學(xué)工程, 2007, 6(22), 540-542.3 魯濤, 原魁, 朱海兵. 智能輪椅研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢J. 機器人技術(shù)與應(yīng)用, 2008, 雙月刊(2),1-5.4 Future Robotic Wheelchairs.www.google.com5 Antonisargyros,Pantelisge0rgiadis,Panostrahanias,Dimitristsakiris.Semiautonomous Navigation of a Robotic WheelchairJ.Journal of Intelligent and Robotic Systems34:315329.2002.6 Holly A.Yanco,Anna Hazel,Alison Peacock,Suzanna Smith,and Harriet Wintermute.Initial Report on W heelesley:A Robotic W heelchair System .http /www .google.com7 G.Bourhis,O.Horn,O.Habert.An Autonomous Vehicle for People with Motor DisabilitiesJ.IEEE Robotics& Automation Magazine,2001,8(1):2028.8 Erwin Parssler,Jens Scholz,Paolo Fiorini.A robotics wheel chair for crowded public environmentsJ.IEEE Robotics&Automation Magazine,2001,8(1):3845.9 Manuel Mazo.An Integral System for Assisted MobilityJ.IEEE Robotics& Automation Magazine,2001,8(1):4656.10 Chong Hui Kim,Seong Jin Kim and Byung Kook Kim.RTAI Based RealTime Control of Robotic W heelchair.www.google.com11 王先奎. 機械制造工藝學(xué)M, 第四版, 北京機械工業(yè)出版社,2014年9月.12 趙家齊. 機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書M. 北京:機械工業(yè)出版社, 2005年1月. 13 趙如福. 金屬機械加工工藝人員手冊M, 第四版. 上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社, 2006年10月. 14 袁長良. 機械制造工藝裝備手冊M. 中國計量出版社,1992年2月.15 李慶壽. 機床夾具設(shè)計M. 北京:機械工業(yè)出版社,1984年6月.學(xué)院機械加工工序卡片產(chǎn)品型號零件圖號產(chǎn)品名稱減速器殼零件名稱減速器殼共8頁第1頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號機加工10銑壓鑄鋁合金毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)壓鑄11設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)銑床X613211夾具編號夾具名稱切削液1專用夾具普通乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進給量切削深度進給次數(shù)工步工時/sr/minm/smm/rmm機動輔助1粗銑結(jié)合面銑夾具、端面銑刀、游標(biāo)卡尺5001.270.831 設(shè) 計(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期學(xué)院機械加工工序卡片產(chǎn)品型號減速器殼零件圖號產(chǎn)品名稱減速器殼零件名稱減速器殼共8頁第2頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號機加工20銑壓鑄鋁合金毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)壓鑄11設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)銑床X613211夾具編號夾具名稱切削液1專用夾具普通乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件22工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進給量切削深度進給次數(shù)工步工時/sr/minm/smm/rmm機動輔助1精銑結(jié)合面銑夾具,端面銑刀、游標(biāo)卡尺5001.270.8311510 設(shè) 計(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期學(xué)院機械加工工序卡片產(chǎn)品型號減速器殼零件圖號產(chǎn)品名稱減速器殼零件名稱減速器殼共8頁第3頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號機加工30鏜壓鑄鋁合金毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)壓鑄11設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鏜床T6811夾具編號夾具名稱切削液1專用夾具普通乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件22工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進給量切削深度進給次數(shù)工步工時/sr/minm/smm/rmm機動輔助1粗鏜37孔、28孔硬質(zhì)合金鏜刀、游標(biāo)卡尺80012.70.5211510 設(shè) 計(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期學(xué)院機械加工工序卡片產(chǎn)品型號減速器殼零件圖號產(chǎn)品名稱減速器殼零件名稱減速器殼共8頁第4頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號機加工40鏜壓鑄鋁合金毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)壓鑄11設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鏜床T6811夾具編號夾具名稱切削液1專用夾具普通乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件22工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進給量切削深度進給次數(shù)工步工時/sr/minm/smm/rmm機動輔助1精鏜37孔、28孔鏜夾具,量具,鏜刀58025.70.8211510 設(shè) 計(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期學(xué)院機械加工工序卡片產(chǎn)品型號減速器殼零件圖號產(chǎn)品名稱減速器殼零件名稱減速器殼共8頁第5頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號機加工50鏜壓鑄鋁合金毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)壓鑄11設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鏜床T6811夾具編號夾具名稱切削液1專用夾具普通乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件22工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進給量切削深度進給次數(shù)工步工時/sr/minm/smm/rmm機動輔助1粗鏜22孔、15孔鏜夾具,量具,鏜刀5001.270.8311510 設(shè) 計(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期學(xué)院機械加工工序卡片產(chǎn)品型號減速器殼零件圖號產(chǎn)品名稱減速器殼零件名稱減速器殼共8頁第6頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號機加工60鏜壓鑄鋁合金毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)壓鑄11設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鏜床T6811夾具編號夾具名稱切削液1專用夾具普通乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件22工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進給量切削深度進給次數(shù)工步工時/sr/minm/smm/rmm機動輔助1精鏜22孔、15孔鏜夾具,量具,鏜刀80012.70.5211510 設(shè) 計(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期學(xué)院機械加工工序卡片產(chǎn)品型號減速器殼零件圖號產(chǎn)品名稱減速器殼零件名稱減速器殼共8頁第7頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號機加工70鉆壓鑄鋁合金毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)壓鑄11設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鉆床Z52511夾具編號夾具名稱切削液1專用夾具普通乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件22工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進給量切削深度進給次數(shù)工步工時/sr/minm/smm/rmm機動輔助1鉆4M6-7H孔底孔并攻絲,鉆 41/4-20UNC孔底孔并攻絲鉆夾具、直柄麻花鉆、絲錐、游標(biāo)卡尺80012.70.5211510 設(shè) 計(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期學(xué)院機械加工工序卡片產(chǎn)品型號減速器殼零件圖號產(chǎn)品名稱減速器殼零件名稱減速器殼共8頁第8頁車間工序號工序名稱材 料 牌 號機加工80鉆鉸壓鑄鋁合金毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺 件 數(shù)壓鑄11設(shè)備名稱設(shè)備型號設(shè)備編號同時加工件數(shù)鉆床Z52511夾具編號夾具名稱切削液1專用夾具普通乳化液工位器具編號工位器具名稱工序工時 (分)準(zhǔn)終單件22工步號工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進給量切削深度進給次數(shù)工步工時/sr/minm/smm/rmm機動輔助1鉆、鉸4孔鉆夾具、直柄麻花鉆、鉸刀、深度游標(biāo)卡尺80012.70.5211510 設(shè) 計(日 期) 校 對(日期) 審 核(日期) 標(biāo)準(zhǔn)化(日期) 會 簽(日期)標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號簽 字 日 期夾具夾緊力的優(yōu)化及對工件定位精度的影響B(tài).Li 和 S.N.Mellkote布什伍德拉夫機械工程學(xué)院,佐治亞理工學(xué)院,格魯吉亞,美國研究所由于夾緊和加工,在工件和夾具的接觸部位會產(chǎn)生局部彈性變形,使工件尺寸發(fā)生變化,進而影響工件的最終加工質(zhì)量。這種效應(yīng)可通過最小化夾具設(shè)計優(yōu)化,夾緊力是一個重要的設(shè)計變量,可以得到優(yōu)化,以減少工件的位移。本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法。該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸,并涉及制定和解決方案的多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束。夾緊力的最優(yōu)化對工件定位精度的影響通過3-2-1式銑夾具的例子進行了分析。關(guān)鍵詞:彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化 前言 定位和夾緊的工件加工中的兩個關(guān)鍵因素。要實現(xiàn)夾具的這些功能,需將工件定位到一個合適的基準(zhǔn)上并夾緊,采用的夾緊力必須足夠大,以抑制工件在加工過程中產(chǎn)生的移動。然而,過度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變形 ,這會影響它的位置精度,并反過來影響零件質(zhì)量。所以有必要確定最佳夾緊力,來減小由于彈性變形對工件的定位誤差,同時滿足加工的要求。在夾具分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法。大量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報道參考文獻1-8。隨著得墨忒耳8,這種方法的限制是需要較大的模型和計算成本。同時,多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員一直重點關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒有得到充分討論,也有少數(shù)的研究人員通過對剛性模型9-11對夾緊力進行了優(yōu)化,剛型模型幾乎被近似為一個規(guī)則完整的形狀。得墨忒耳12,13用螺釘理論解決的最低夾緊力,總的問題是制定一個線性規(guī)劃,其目的是盡量減少在每個定位點調(diào)整夾緊力強度的法線接觸力。接觸摩擦力的影響被忽視,因為它較法線接觸力相對較小,由于這種方法是基于剛體假設(shè),獨特的三維夾具可以處理超過6個自由度的裝夾,復(fù)和倪14也提出迭代搜索方法,通過假設(shè)已知摩擦力的方向來推導(dǎo)計算最小夾緊力,該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個以上的接觸力是使其靜力不確定,因此,這種方法無法確定工件移位的唯一性。 這種限制可以通過計算夾具工件系統(tǒng)15的彈性來克服,對于一個相對嚴(yán)格的工件,該夾具在機械加工工件的位置會受夾具點的局部彈性變形的強烈影響。Hockenberger和得墨忒耳16使用經(jīng)驗的接觸力變形的關(guān)系(稱為元功能),解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移。同一作者還考察了加工工件夾具位移對設(shè)計參數(shù)的影響17。桂 18 等 通過工件的夾緊力的優(yōu)化定位精度彈性接觸模型對報告做了改善,然而,他們沒有處理計算夾具與工件的接觸剛度的方法,此外,其算法的應(yīng)用沒有討論機械加工刀具路徑負載有限序列。李和Melkote 19和烏爾塔多和Melkote 20用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾緊點彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移,他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法夾具布局21和夾緊力22。但是,關(guān)于multiclamp系統(tǒng)及其對工件精度影響的夾緊力的優(yōu)化并沒有在這些文件中提到 。本文提出了一種新的算法,確定了multiclamp夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法。該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移和加工荷載通過系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度。接觸力學(xué)模型,用于確定接觸力和位移,然后再用做夾緊力優(yōu)化,這個問題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問題提出和解決。通過兩個例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對定位精度的影響,例子涉及的銑削夾具3-2-1布局。1 夾具工件聯(lián)系模型 11 模型假設(shè)該加工夾具由L定位器和帶有球形端的c形夾組成。工件和夾具接觸的地方是線性的彈性接觸,其他地方完全剛性。工件夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工受到準(zhǔn)靜態(tài)負載。夾緊力可假定為在加工過程中保持不變,這個假設(shè)是有效的,在對液壓或氣動夾具使用。在實際中,夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布,然而,這種模式的發(fā)展,假設(shè)總觸剛度(見圖1)第i夾具接觸力局部變形如下: (1) 其中(j=x,y,z)表示,在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線和法線方向的接觸剛度第 19 頁 共 15 頁圖1 彈簧夾具工件接觸模型。 表示在第i個接觸處的坐標(biāo)系(j=x,y,z)是對應(yīng)沿著xyz方向的彈性變形,分別 (j= x,y,z)的代表和切向力接觸 ,法線力接觸。12 工件夾具的接觸剛度模型集中遵守一個球形尖端定位,夾具和工件的接觸并不是線性的,因為接觸半徑與隨法線力呈非線性變化 23。由于法線力接觸變形作用于半徑和平面工件表面之間,這可從封閉赫茲的辦法解決縮進一個球體彈性半空間的問題。對于這個問題, 是法線的變形,在文獻23 第93頁中給出如下: (2)其中式中 和是工件和夾具的彈性模量,、分別是工件和材料的泊松比。切向變形沿著和切線方向)硅業(yè)切力距有以下形式文獻23第217頁 (3)其中、 分別是工件和夾具剪切模量一個合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 (2),這就產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值:在計算上述的線性近似, (4) (5)正常的力被假定為從0到1000N,且最小二乘擬合相應(yīng)的R2值認(rèn)定是0.94。2夾緊力優(yōu)化 我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力,將盡量減少由于工件剛體運動過程中,局部的夾緊和加工負荷引起的彈性變形,同時保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過程中夾具工件系統(tǒng)平衡,工件的位移減少,從而減少定位誤差。實現(xiàn)這個目標(biāo)是通過制定一個多目標(biāo)約束優(yōu)化問題的問題,如下描述。2.1 目標(biāo)函數(shù)配方工件旋轉(zhuǎn),由于部隊輪換往往是相當(dāng)小17的工件定位誤差假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上,其中 、和 是 沿,和三個正交組件(見圖2)。圖2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn)工件的定位誤差歸于裝夾力,然后可以在該剛體位移的范數(shù)計算如下: (6)其中表示一個向量二級標(biāo)準(zhǔn)。 但是作用在工件的夾緊力會影響定位誤差。當(dāng)多個夾緊力作用于工件,由此產(chǎn)生的夾緊力為,有如下形式: (7)其中夾緊力是矢量,夾緊力的方向矩陣,是夾緊力是矢量的方向余弦,、和 是第i個夾緊點夾緊力在、和方向上的向量角度(i=1、2、3.,C)。在這個文件中,由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差,被假定為受的作用力是法線的,接觸的摩擦力相對較小,并在進行分析時忽略了加緊力對工件的定位誤差的影響。意指正常接觸剛度比,是通過(i=1,2L)和最小的所有定位器正常剛度相乘,并假設(shè)工件、取決于、的方向,各自的等效接觸剛度可有下式計算得出(見圖3),工件剛體運動,歸于夾緊行動現(xiàn)在可以寫成: (8)工件有位移,因此,定位誤差的減小可以通過盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù)。因此,第一個目標(biāo)函數(shù)可以寫為:最小化 (9)要注意,加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在、和 方向上。通過使用最低總能量互補參考文獻15,23的原則求解彈性力學(xué)接觸問題得出A的組成部分是唯一確定的,這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是“真正的”解決方案,對接觸問題和產(chǎn)生的“真正”剛體位移,而且工件保持在靜態(tài)平衡,通過夾緊力的隨時調(diào)整。因此,總能量最小化的形式為補充的夾緊力優(yōu)化的第二個目標(biāo)函數(shù),并給出:最小化 (10)其中代表機構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補,代表由外部力量和力矩配合完成,是遵守對角矩陣的, 和是所有接觸力的載體。如圖3 加權(quán)系數(shù)計算確定的基礎(chǔ)內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(外文翻譯)2.2 摩擦和靜態(tài)平衡約束在(10)式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束,他們中最重要的是在每個接觸處的靜摩擦力約束。庫侖摩擦力的法律規(guī)定(是靜態(tài)摩擦系數(shù)),這方面的一個非線性約束和線性化版本可以使用,并且19有: (11)假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷,工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保(向量形式): (12)其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機械加工力和工件重量。2.3界接觸力由于夾具工件接觸是單側(cè)面的,法線的接觸力只能被壓縮。這通過以下的的約束表(i=1,2,L+C) (13)它假設(shè)在工件上的法線力是確定的,此外,在一個法線的接觸壓力不能超過壓工件材料的屈服強度()。這個約束可寫為: (i=1,2,,L+C) (14) 如果是在第i個工件夾具的接觸處的接觸面積,完整的夾緊力優(yōu)化模型,可以寫成:最小化 (15)3模型算法求解式(15)多目標(biāo)優(yōu)化問題可以通過求解約束24。這種方法將確定的目標(biāo)作為首要職能之一,并將其轉(zhuǎn)換成一個約束對。該補充()的主要目的是處理功能,并由此得到夾緊力()作為約束的加權(quán)范數(shù)最小化。對為主要目標(biāo)的選擇,確保選中一套獨特可行的夾緊力,因此,工件夾具系統(tǒng)驅(qū)動到一個穩(wěn)定的狀態(tài)(即最低能量狀態(tài)),此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán)范數(shù)。 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個指定的加權(quán)范數(shù)小于或等于,其中是 的約束,假設(shè)最初所有夾緊力不明確,要確定一個合適的。在定位和夾緊點的接觸力的計算只考慮第一個目標(biāo)函數(shù)(即)。雖然有這樣的接觸力,并不一定產(chǎn)生最低的夾緊力,這是一個“真正的”可行的解決彈性力學(xué)問題辦法,可完全抑制工件在夾具中的位置。這些夾緊力的加權(quán)系數(shù),通過計算并作為初始值與比較,因此,夾緊力式(15)的優(yōu)化問題可改寫為: 最小化 (16)由: (11)(14) 得。類似的算法尋找一個方程根的二分法來確定最低的上的約束, 通過盡可能降低上限,由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù)。 迭代次數(shù)K,終止搜索取決于所需的預(yù)測精度和,有參考文獻15: (17)其中表示上限的功能,完整的算法在如圖4中給出。 圖4 夾緊力的優(yōu)化算法(在示例1中使用)。圖5 該算法在示例2使用4 加工過程中的夾緊力的優(yōu)化及測定上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負載作用于工件的載體的最佳夾緊力,然而,刀具路徑隨磨削量和切割點的不斷變化而變化。因此,相應(yīng)的夾緊力和最佳的加工負荷獲得將由圖4算法獲得,這大大增加了計算負擔(dān),并要求為選擇的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn), 將獲得滿意和適宜的整個刀具軌跡 ,用保守的辦法來解決下面將被討論的問題,考慮一個有限的數(shù)目(例如m)沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè)置的產(chǎn)生m個最佳夾緊力,選擇記為, , ,在每個采樣點,考慮以下四個最壞加工負荷向量: (18)、和表示在、和方向上的最大值,、和上的數(shù)字1,2,3分別代替對應(yīng)的和另外兩個正交切削分力,而且有:雖然4個最壞情況加工負荷向量不會在工件加工的同一時刻出現(xiàn),但在每次常規(guī)的進給速度中,刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次,負載向量引入的誤差可忽略。因此,在這項工作中,四個載體負載適用于同一位置,(但不是同時)對工件進行的采樣 ,夾緊力的優(yōu)化算法圖4,對應(yīng)于每個采樣點計算最佳的夾緊力。夾緊力的最佳形式有: (i=1,2,m) (j=x,y z,r) (19)其中是最佳夾緊力的四個情況下的加工負荷載體,(C=1,2,C)是每個相應(yīng)的夾具在第i個樣本點和第j負荷情況下力的大小。是計算每個負載點之后的結(jié)果,一套簡單的“最佳”夾緊力必須從所有的樣本點和裝載條件里發(fā)現(xiàn),并在所有的最佳夾緊力中選擇。這是通過在所有負載情況和采樣點排序,并選擇夾緊點的最高值的最佳的夾緊力,見于式 (20): (k=1,2,C) (20)只要這些具備,就得到一套優(yōu)化的夾緊力,驗證這些力,以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡。否則,會出現(xiàn)更多采樣點和重復(fù)上述程序。在這種方式中,可為整個刀具路徑確定“最佳”夾緊力 ,圖5總結(jié)了剛才所描述的算法。請注意,雖然這種方法是保守的,它提供了一個確定的夾緊力,最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法。5影響工件的定位精度它的興趣在于最早提出了評價夾緊力的算法對工件的定位精度的影響。工件首先放在與夾具接觸的基板上,然后夾緊力使工件接觸到夾具,因此,局部變形發(fā)生在每個工件夾具接觸處,使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn)。隨后,準(zhǔn)靜態(tài)加工負荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位。工件剛體運動的定義是由它在、和方向上的移位和自轉(zhuǎn)(見圖2),如前所述,工件剛體位移產(chǎn)生于在每個夾緊處的局部變形,假設(shè)為相對于工件的質(zhì)量中心的第i個位置矢量定位點,坐標(biāo)變換定理可以用來表達在工件的位移,以及工件自轉(zhuǎn)如下: (21)其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣,描述當(dāng)?shù)卦诘趇幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和是一個旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系。假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn),由于旋轉(zhuǎn)很小,故也可近似為: (22) 方程(21)現(xiàn)在可以改寫為: (23)其中是經(jīng)方程(21)重新編排后變換得到的矩陣式,是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運動矢量。工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒有拉力的可能。因此,在第i裝夾點接觸力可能與的關(guān)系如下: (24)其中是在第i個接觸點由于夾緊和加工負荷造成的變形,意味著凈壓縮變形,而負數(shù)則代表拉伸變形; 是表示在本地坐標(biāo)系第i個接觸剛度矩陣,是單位向量. 在這項研究中假定液壓/氣動夾具,根據(jù)對外加工負荷,故在法線方向的夾緊力的強度保持不變,因此,必須對方程(24)的夾緊點進行修改為: (25)其中是在第i個夾緊點的夾緊力,讓表示一個對外加工力量和載體的61矢量。并結(jié)合方程(23)(25)與靜態(tài)平衡方程,得到下面的方程組: (26)其中,其中表示相乘。由于夾緊和加工工件剛體移動,q可通過求解式(26)得到。工件的定位誤差向量, (見圖6),現(xiàn)在可以計算如下: (27) 其中是考慮工件中心加工點的位置向量,且 6模擬工作 較早前提出的算法是用來確定最佳夾緊力及其對兩例工件精度的影響例如:1適用于工件單點力。2應(yīng)用于工件負載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列 如左圖7 工件夾具配置中使用的模擬研究 工件夾具定位聯(lián)系; 、和全球坐標(biāo)系。 3-2-1夾具圖7所示,是用來定位并控制7075 - T6鋁合金(127毫米127毫米38.1毫米)的柱狀塊。假定為球形布局傾斜硬鋼定位器/夾具在表1中給出。工件夾具材料的摩擦靜電對系數(shù)為0.25。使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā)EMSIM程序參考文獻26 對加工瞬時銑削力條件進行了計算,如表2給出例(1),應(yīng)用工件在點(109.2毫米,25.4毫米,34.3毫米)瞬時加工力,圖4中表3和表4列出了初級夾緊力和最佳夾緊力的算法 。該算法如圖5所示 ,一個25.4毫米銑槽使用EMSIM進行了數(shù)值模擬,以減少起步(0.0毫米,25.4毫米,34.3毫米)和結(jié)束時(127.0毫米,25.4毫米,34.3毫米)四種情況下加工負荷載體,(見圖8)。模擬計算銑削力數(shù)據(jù)在表5中給出。圖8最終銑削過程模擬例如2。表6中5個坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點。最佳夾緊力是用前面討論過的排序算法計算每個采樣點和負載載體最后的夾緊力和負載。7結(jié)果與討論例如算法1的繪制最佳夾緊力收斂圖9,圖9對于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè)(見圖7),由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù)有如下形式:.結(jié)果表明,最佳夾緊力所述加工條件下有比初步夾緊力強度低得多的加權(quán)范數(shù),最初的夾緊力是通過減少工件的夾具系統(tǒng)補充能量算法獲得。由于夾緊力和負載造成的工件的定位誤差,如表7。結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小,加工點減少錯誤從13.1到14.6不等。在這種情況下,所有加工條件改善不是很大,因為從最初通過互補勢能確定的最小化的夾緊力值已接近最佳夾緊力。圖5算法是用第二例在一個序列應(yīng)用于銑削負載到工件,他應(yīng)用于工件銑削負載一個序列。最佳的夾緊力,對應(yīng)列表6每個樣本點,隨著最后的最佳夾緊力,在每個采樣點的加權(quán)范數(shù)和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖10,在每個采樣點的加權(quán)范數(shù)的,和繪制。結(jié)果表明,由于每個組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力,它具有最高的加權(quán)范數(shù)。如圖10所示,如果在每個夾緊點最大組成部分是用于確定初步夾緊力,則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置,有比相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù)。故是一個完整的刀具路徑改進方案。上述模擬結(jié)果表明,該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對于初始夾緊力的強度,這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù),因此將提高工件的定位精度。圖108結(jié)論該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具,工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力的新方法。夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型,并尋求盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù),得出工件的定位誤差。該整體模型,制定一個雙目標(biāo)約束優(yōu)化問題,使用-約束的方法解決。該算法通過兩個模擬表明,涉及3-2-1型,二夾銑夾具的例子。今后的工作將解決在動態(tài)負載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化,其中慣性,剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用。9參考資料:1、J. 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DeMeter. 對工件準(zhǔn)靜態(tài)分析功能位移在加工夾具的應(yīng)用程序,制造科學(xué)雜志與工程: 325331頁, 1996。機械加工工藝過程卡片產(chǎn)品型號零(部)件圖號共 1 頁產(chǎn)品名稱DG-178型電動輪椅減速器殼零(部)件名稱DG-178型電動輪椅減速器殼第 1 頁材料牌號壓鑄鋁合金毛坯種類壓鑄毛坯外型尺寸每毛坯可件數(shù)每 臺 件 數(shù)備 注工序號工序名稱工 序 內(nèi) 容車間工段設(shè) 備工 藝 裝 備工 時準(zhǔn)終單件00壓鑄壓鑄毛坯鑄造10銑粗銑結(jié)合面機加X6132銑夾具、端面銑刀、游標(biāo)卡尺20銑精銑結(jié)合面機加X6132銑夾具,端面銑刀、游標(biāo)卡尺30鏜粗鏜37孔、28孔機加T68硬質(zhì)合金鏜刀、游標(biāo)卡尺40鏜精鏜37孔、28孔機加T68硬質(zhì)合金鏜刀、游標(biāo)卡尺50鏜粗鏜22孔、15孔機加T68硬質(zhì)合金鏜刀、游標(biāo)卡尺60鏜精鏜22孔、15孔機加T68硬質(zhì)合金鏜刀、游標(biāo)卡尺70鉆鉆4M6-7H孔底孔并攻絲,鉆 41/4-20UNC孔底孔并攻絲機加Z525鉆夾具、直柄麻花鉆、絲錐、游標(biāo)卡尺80鉆鉸鉆、鉸4孔機加Z525鉆夾具、直柄麻花鉆、鉸刀、深度游標(biāo)卡尺90檢查檢查100入庫入庫S設(shè)計(日期)審核(日期)標(biāo)準(zhǔn)化(日期)會簽(日期)更改文件號簽字日期標(biāo)記處數(shù)更改文件名簽字日期貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計)DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼工藝設(shè)計所在學(xué)院專 業(yè)班 級姓 名學(xué) 號指導(dǎo)老師 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 第 I 頁摘 要本文是對DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼零件加工應(yīng)用及加工的工藝性分析,主要包括對零件圖的分析、毛坯的選擇、零件的裝夾、工藝路線的制訂、刀具的選擇、切削用量的確定、加工工藝文件的填寫。選擇正確的加工方法,設(shè)計合理的加工工藝過程。此外還對DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼零件的工序的加工設(shè)計了專用夾具.機床夾具的種類很多,其中,使用范圍最廣的通用夾具,規(guī)格尺寸多已標(biāo)準(zhǔn)化,并且有專業(yè)的工廠進行生產(chǎn)。而廣泛用于批量生產(chǎn),專為某工件加工工序服務(wù)的專用夾具,則需要各制造廠根據(jù)工件加工工藝自行設(shè)計制造。本論文夾具設(shè)計的主要內(nèi)容是設(shè)計DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼夾具設(shè)計。關(guān)鍵詞: DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼,加工工藝,加工方法,工藝文件,夾具 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 第 IV 頁AbstractThis article is for DG-178 electric wheelchair reducer shell parts processing application and process analysis process, including analysis of the parts diagram, rough choice, formulate fixture, process route of parts, tool selection, cutting parameters determination process to fill the file. Select the correct processing methods, the rational design of machining processes. In addition, the processing of DG-178 electric wheelchair parts reducer shell processes designed a special fixture.Many types of jigs and fixtures, in which the most widely used generic fixture, size and more standardized, and a professional factory for production. Widely used in mass production, special fixtures designed for a workpiece machining process service, all you need to design and manufacture their own factories processing the workpiece. The main content of this paper is to design fixture design DG-178 electric wheelchair reducer shell fixture design.Key Words: DG-178 electric wheelchair reducer housing, processing, processing methods, process documents, fixtures目 錄摘 要IAbstractII目 錄III第1章 序 言11.1 DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼機械加工工藝簡述11.2DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼機械加工工藝流程21.3DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼夾具簡述21.4機床夾具的功能21.5機械工藝夾具的發(fā)展趨勢31.5.1機床夾具的現(xiàn)狀31.5.2現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向3第2章DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼的加工工藝規(guī)程設(shè)計52.1零件的分析52.1.1零件的作用52.1.2零件的工藝分析62.2確定生產(chǎn)類型72.3確定毛坯72.3.1確定毛坯種類72.3.2確定鑄造加工余量及形狀72.4工藝規(guī)程設(shè)計82.4.1選擇定位基準(zhǔn)82.4.2制定工藝路線82.4.3 工藝方案的比較與分析102.4.4選擇加工設(shè)備和工藝設(shè)備112.4.5機械加工余量、工序尺寸及公差的確定112.5確定切削用量及基本工時122.6本章小結(jié)17第3章 加工2個大孔夾具設(shè)計183.1 夾具的設(shè)計183.1.1 定位分析183.1.2 定位原理183.1.3 定位元件的分析193.1.4 夾緊元件的選擇193.1.5定位誤差的分析203.1.6切削力及夾緊力的計算213.2 夾具設(shè)計及操作的簡要說明22結(jié) 論23參 考 文 獻24致謝25 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計) 第 27 頁第1章 序 言機械制造業(yè)是零部件的生產(chǎn)和產(chǎn)品有一定形狀的位置和大小,并把它們在五金行業(yè)的機械和設(shè)備。制造機械產(chǎn)品,無論是直接供人們使用,還可以提供設(shè)備的其他生產(chǎn)部門,擁有各種機械或機械產(chǎn)品制造社區(qū)。我們的生活離不開制造業(yè),使制造業(yè)是一個重要的經(jīng)濟發(fā)展是一個國家或地區(qū)和固體支柱發(fā)展的重要基礎(chǔ)。從某種意義上說,機械制造是一個國家經(jīng)濟的整體實力和科技水平的重要指標(biāo)水平的度量。DG-178電動輪椅殼牌齒輪結(jié)構(gòu)件和夾具設(shè)計過程完成基礎(chǔ)學(xué)校機械制圖,機械制造技術(shù),機械設(shè)計,機械工程,材料等,進行全面評估。妥善解決在本地化過程中,夾緊和流程路由過程中發(fā)揮作用,以確定問題,如尺寸和特殊設(shè)備的設(shè)計,保險零件的加工質(zhì)量大小的證書。該設(shè)計還必須發(fā)展自己的自主和創(chuàng)新能力。因此,這種全面而實用的設(shè)計涉及到很多知識。因此,有必要注意的基本設(shè)計概念,基本理論,還要注重生產(chǎn)實踐的需要,產(chǎn)生了各種理論和實踐,以補充這一偉大的設(shè)計。1.1 DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼機械加工工藝簡述DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼加工處理是指改變形狀,尺寸,相對位置和取得良好份的全過程的性質(zhì)的加工坯料的方法,該方法是基于所述工作者的處理。例如,該處理流程粗加工的共用部分 - 精加工 - 裝配 - 檢驗 - 包裝,是一般方法的過程。如上面所述原油處理可以包括空白的制造,研磨等,可被分成轎廂精加工,鉗工,銑床,等等,必要的每個步驟進行了詳細的數(shù)據(jù),如粗糙度,以實現(xiàn)得多,公差來實現(xiàn)。視產(chǎn)品與技術(shù)人員,設(shè)備條件和工人的質(zhì)量等的數(shù)量,以確定所使用的過程中,和寫在過程的文件,這是所述處理的規(guī)劃的內(nèi)容。這是一個比較有針對性。每個工廠可能不一樣,因為實際的情況是不同的??傮w來說,該過程是一個程序,過程是對于每個步驟詳細參數(shù),工藝規(guī)劃是基于一個特定工廠編寫過程的實際情況。1.2DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼機械加工工藝流程DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼加工工藝規(guī)劃是提供零件的加工過程和工藝文件操作方法之一,它是具體的生產(chǎn)條件下,更合理的工藝和操作方法,按照該書面形式處理的規(guī)定文件,經(jīng)批準(zhǔn)后,以指導(dǎo)生產(chǎn)。步驟開發(fā)流程規(guī)范1)生產(chǎn)計劃的計算,以確定生產(chǎn)的類型。2)分析零件圖和產(chǎn)品裝配圖,零件加工分析。3)選擇了空白。4)制定工藝路線。5)確定每個步驟中,計算處理的尺寸和公差。6),以確定所使用的每一個過程的設(shè)備和工具,夾具,量具7)來確定切削的量和固定的工作小時。8)確定的主要過程的技術(shù)要求和試驗方法。9)填寫流程文件。在配制的順序處理的過程中,往往在右邊的內(nèi)容已被預(yù)先確定前進行調(diào)整,以提高經(jīng)濟效益。在訂單的執(zhí)行過程中,它可能不會出現(xiàn)之前的物質(zhì)條件,如引進改變生產(chǎn)條件,新技術(shù),新工藝,新材料,采用先進的設(shè)備,需要及時修改完善工藝規(guī)程。1.3DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼夾具簡述DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼夾具工件裝夾技術(shù)和設(shè)備,它被廣泛應(yīng)用于機械加工等制造工藝。在現(xiàn)代化的生產(chǎn),工裝夾具是不可缺少的技術(shù)和設(shè)備,這直接影響到精密加工,幫助勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品,夾具設(shè)計是一個重要的技術(shù)工作。 “工欲善其事,必先利其器。”工具是人類文明進步的標(biāo)志。但是,工具(包括夾具,刀具,量具和艾滋病等)在其功能的不斷創(chuàng)新仍然是非常顯著。1.4機床夾具的功能1.機床夾具的主要功能機器的主要功能是加載工件夾具,工件定位和夾具。(1)確定在工件的定位占據(jù)夾緊過程中的正確位置??梢员WC工件的正確的大小和位置的定位精度的要求。(2)固定以夾緊工件的定位,以保持加工過程中的定位操作的相同的位置。因為在加工過程中的工件,通過各種力的作用下,如果工件是固定的,工件會松動。由此,夾緊工件,以提供安全,可靠的加工條件。機床夾具2.特殊功能工裝夾具,主要對刀和引導(dǎo)特殊功能。(1)調(diào)節(jié)所述刀的切割邊緣相對于工件或夾具的正確位置。銑削夾具邊緣塊,其可以快速確定相對于所述切割器夾具的正確位置。(2)引導(dǎo)鉆夾具鉆鉆模板集可以快速確定鉆頭的位置和鉆頭指導(dǎo)自己的行為。1.5機械工藝夾具的發(fā)展趨勢隨著偉大的科學(xué)技術(shù)的進步和社會生產(chǎn)力的迅速提高,從補充工具夾具發(fā)展成為工藝裝備齊全。1.5.1機床夾具的現(xiàn)狀1)可以快速,方便地裝備新產(chǎn)品投入生產(chǎn)。2)一組能夠夾緊工件具有類似特征的。3)適用于高精密機床夾具精密加工。4)適用于所有現(xiàn)代燈具新機的制造技術(shù)。5)高效利用液壓或氣動夾緊裝置夾住,進一步提高勞動生產(chǎn)率。6)提高機床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。1.5.2現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展方向夾具的方向1:精確隨著越來越精密機械產(chǎn)品,必將在精密夾具相應(yīng)增加。夾具的方向2:效率高效率的夾具,常見的有效率夾子包括:自動化裝置,高速與夾具夾緊動力裝置的燈具。夾具的方向3:靈活性柔性和撓性機夾具類似。變量是:所述步驟的特征,產(chǎn)量,所述工件的形狀和大小。新品種具有柔性夾具的特點是:組合夾具,通用可調(diào)夾具,夾具組,裝配夾具,數(shù)控機床和夾具。在很長的,靈活的燈具燈具將成為發(fā)展的主要方向。夾具的方向4:標(biāo)準(zhǔn)化在配制的典型的夾具結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,第一固定部件和零件是普遍的,建立的類型大小串聯(lián)或變體,以減少使用類似的功能元件和夾具的類型的部件,駁回一些的功結(jié)構(gòu)差。常用的方法包括夾具,零部件,元器件,糟糕的發(fā)型和萬能材料。標(biāo)準(zhǔn)化階段夾具是普遍深入,主要是建立在零件或裝配夾具系列的大小,并為固定件審查地圖有利條件。本次設(shè)計水平有限,其中難免有缺點錯誤,敬請老師們批評指正。第2章DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼的加工工藝規(guī)程設(shè)計2.1零件的分析2.1.1零件的作用題目所給的零件是DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼。我們都知道齒輪箱的質(zhì)量非常好,不僅關(guān)系到齒輪的外觀,更影響使用,以更好地測量齒輪箱達到的目標(biāo),必須有以下的建議:1,錘子敲打變速箱殼體提供,沒有重摔。2,也會發(fā)生上述問題,沙眼,但相對較慢。3齒輪新屋開工所要做的就是防止生銹和泄漏齒輪箱的最重要的方面之一,良好的底漆外殼要注意的是外觀。4減速機殼體薄,易發(fā)生破裂,導(dǎo)致油的泄漏,從而導(dǎo)致潤滑不足,散熱不好,影響使用的變速箱。齒輪箱的質(zhì)量對今后的工作流程產(chǎn)生直接的影響。2.1.2零件的工藝分析圖1.1 DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼零件圖零件的材料為壓鑄鋁合金,鋁的材料的部件壓鑄,鑄造性能和優(yōu)異的切削性能。以下是在表面位置和加工表面DG-178電動輪椅減少處理要求之間的船體結(jié)構(gòu)的要求:電動輪椅外殼減速DG-178結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,多面加工,技術(shù)要求高,勞動密集的加工。因此,箱體結(jié)構(gòu)質(zhì)量保證流程的過程中,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本高。DG-178模型具有一定的位置,需要在它們之間的電動輪椅的結(jié)構(gòu)幾殼表面減少加工的,說明如下:(1)3728孔的位置要求的公差孔。(2)孔37,28孔和垂直0.03公差要求鍵合至表面的平面。(3)22孔,15孔和垂直0.03公差要求鍵合至表面的平面。2.2確定生產(chǎn)類型已知此DG-178型電動輪椅結(jié)構(gòu)減速器殼零件的生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn),所以初步確定工藝安排為:加工過程劃分階段;工序應(yīng)當(dāng)集中;加工設(shè)備以通用設(shè)備為主,大量采用專用工裝。2.3確定毛坯2.3.1確定毛坯種類零件材料為壓鑄鋁合金。考慮零件結(jié)構(gòu)簡單,根據(jù)任務(wù)書,故選擇壓鑄毛坯。2.3.2確定鑄造加工余量及形狀查機械零件切削加工工藝與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)實用手冊172頁表1-4-7查機械加工余量手冊,取部分圖表如2-4所示。得到毛坯余量。詳細尺寸見附錄A毛坯圖紙。表2-4 與鑄件尺寸公差配套使用的鑄件機械加工余量尺寸公差等級CT345678加工余量等級MACDDEDEFDEFDEFGH基本尺寸加工余量數(shù)值1000.50.40.60.50.80.60.90.80.80.61.00.81.51.51.00.71.50.92.01.51.50.81.51.02.01.52.52.03.02.51001600.60.50.90.81.00.81.51.51.00.91.51.52.02.01.50.92.01.52.52.01.51.52.01.52.52.03.02.54.03.51602500.80.71.51.01.51.02.01.51.51.52.02.02.52.51.51.52.52.03.02.52.01.52.52.03.02.54.03.55.04.52504000.90.81.51.51.51.52.02.02.01.52.52.53.53.02.01.52.52.03.53.02.52.03.02.54.03.55.04.56.56.0因箱體零件形狀較為復(fù)雜且生產(chǎn)批量大,故毛坯選用鑄件造型方法為金屬模機械砂型鑄造。查切削加工簡明實用手冊6得鑄件機械加工余量見表2-4,蝸輪箱體毛坯圖見附錄。表2.5 鑄件加工各面總余量加工表面尺寸公差等級CT加工余量等級MA加工余量/mm備 注 結(jié)合面8G4單 面基本尺寸/mm加工余量/mm附 注內(nèi)孔37孔3.5雙 側(cè)孔28孔3.5雙 側(cè)孔22孔3.5雙 側(cè)2.4工藝規(guī)程設(shè)計2.4.1選擇定位基準(zhǔn)粗基準(zhǔn)的選擇在主粗定位的孔部的下端引用更大針對粗糙表面用于輔助參考。精基準(zhǔn)的選擇為了確保準(zhǔn)確性,并考慮具體的夾緊件和實踐,按照“區(qū)域痕跡”的原則和“標(biāo)準(zhǔn)單位”治療后孔經(jīng)過精密定位為主要參考的原則,經(jīng)過孔的定位精度基準(zhǔn)助劑。2.4.2制定工藝路線取決于零件,尺寸精度和位置精度等技術(shù)要求和加工方法的幾何形狀可以實現(xiàn)經(jīng)濟準(zhǔn)確地,在生產(chǎn)計劃的情況下,已經(jīng)確定,可以考慮使用各種有特殊設(shè)施的工具,并努力使集中,以提高生產(chǎn)力的過程。此外,對經(jīng)濟的影響,也應(yīng)考慮到降低生產(chǎn)成本盡可能。選擇的治療和接合處理程序的方法的部分是:現(xiàn)確定工藝路線如下:方案一:00壓鑄壓鑄毛坯10銑粗銑結(jié)合面20銑精銑結(jié)合面30鏜粗鏜37孔、28孔40鏜精鏜37孔、28孔50鏜粗鏜22孔、15孔60鏜精鏜22孔、15孔70鉆鉆4M6-7H孔底孔并攻絲,鉆 41/4-20UNC孔底孔并攻絲80鉆鉸鉆、鉸4孔90檢查檢查100入庫入庫方案二:00壓鑄壓鑄毛坯10銑粗銑結(jié)合面20銑精銑結(jié)合面30鏜粗鏜37孔、28孔40鏜精鏜37孔、28孔50鉆鉸鉆、鉸4孔60鏜粗鏜22孔、15孔70鏜精鏜22孔、15孔80鉆鉆4M6-7H孔底孔并攻絲,鉆 41/4-20UNC孔底孔并攻絲90檢查檢查100入庫入庫以上所有刀具、機床選擇均查找于機械制造工藝與夾具設(shè)計指導(dǎo)。2.4.3 工藝方案的比較與分析這兩個選項的分析,不難看出,第一套解決方案,以加工表面的加工孔后,和訂單處理清晰的孔,清晰;在第五上所需3.2的磨削面粗糙度的第二程序,是造成在接下來的步驟中比較高的表面精度,因為這將不可避免地?zé)艟邞腋∮捎谠诮档途鹊哪Σ?,而在第二個方案中,鉆井階段的混亂,容易造成重復(fù)合模時間的浪費。但在第一套方案當(dāng)中 改進的工藝如下:00壓鑄壓鑄毛坯10銑粗銑結(jié)合面20銑精銑結(jié)合面30鏜粗鏜37孔、28孔40鏜精鏜37孔、28孔50鏜粗鏜22孔、15孔60鏜精鏜22孔、15孔70鉆鉆4M6-7H孔底孔并攻絲,鉆 41/4-20UNC孔底孔并攻絲80鉆鉸鉆、鉸4孔90檢查檢查100入庫入庫2.4.4選擇加工設(shè)備和工藝設(shè)備機床的選擇 工序10、20采用X6132銑床工序30、40、50、60采用T68鏜床工序70、80采用Z525鉆床選擇夾具在DG-178電動輪椅滾動計劃結(jié)構(gòu)生產(chǎn)減速器大批量生產(chǎn),所以使用的專用設(shè)備。選擇工具在研磨過程中的每一步,利用碳化物切削以確保治療的質(zhì)量。 選擇量具孔計限制被使用。其他使用比較垂直誤差檢測,使用特殊的設(shè)備等的尺寸的角大小可以采用通用的測量工具。2.4.5機械加工余量、工序尺寸及公差的確定現(xiàn)在首先被確定總津貼的部分的每個表面根據(jù)以前的數(shù)據(jù)確定的加工過程的每一個分配的面積如下:DG-178電動輪椅鑄造鋁零件和材料,生產(chǎn)型大規(guī)模生產(chǎn)中,使用的白色金屬鑄造變速箱殼結(jié)構(gòu)。據(jù)6-90表,P516,選擇精度從表中,P510鑄造九號貨柜碼頭和6-79“加工工藝實用手冊的設(shè)計”,理查德鑄造的3斜率;沒有表示半徑R3。鑄造分配皆由“機械加工余量與公差手冊”,表3-1,P78在F級;分配鑄造機,以表3-3,P80,僅3.5毫米的孔,并雙面至3mm;鑄件尺寸公差表搜索3-6 P84。2.5確定切削用量及基本工時2.5.1 粗銑結(jié)合面機床:X6132銑床刀具:兩塊鑲齒套式面銑刀(間距為80),材料:, ,齒數(shù),為粗齒銑刀。因其單邊余量:Z=3mm所以銑削深度:每齒進給量:根據(jù)參考文獻3表2.4-73,取銑削速度:參照參考文獻3表2.4-81,取機床主軸轉(zhuǎn)速:,按照參考文獻3表3.1-74 實際銑削速度: 進給量: 工作臺每分進給量: :根據(jù)參考文獻3表2.4-81,切削工時被切削層長度:由毛坯尺寸可知, 刀具切入長度:刀具切出長度:取走刀次數(shù)為1機動時間:查參考文獻1,表2.5-45工步輔助時間為:1.23min30、 精銑結(jié)合面機床:X6132銑床刀具:兩塊鑲齒套式面銑刀(間距為80),材料:, ,齒數(shù),為粗齒銑刀。因其單邊余量:Z=1mm所以銑削深度:每齒進給量:根據(jù)參考文獻3表2.4-73,取銑削速度:參照參考文獻3表2.4-81,取機床主軸轉(zhuǎn)速:,按照參考文獻3表3.1-74 實際銑削速度: 進給量: 工作臺每分進給量: :根據(jù)參考文獻3表2.4-81,切削工時被切削層長度:由毛坯尺寸可知, 刀具切入長度:刀具切出長度:取走刀次數(shù)為1機動時間:查參考文獻1,表2.5-45工步輔助時間為:1.23min工序50、60 粗鏜精鏜37孔、28孔所選用刀具為硬質(zhì)合金(鎢鈷類)圓形鏜刀。.確定進給量根據(jù)切削用量簡明使用手冊表1.5可知,當(dāng)粗鏜鑄件時,鏜刀直徑,鏜刀伸出長度為時: =0.150.40按機床的進給量(表4.29),選擇, =0.25.確定切削速度 = (3-9) 式中=,=0.2,=0.20,=,=0.15 (3-10) =37 = (3-11)轉(zhuǎn)速,選擇 =160=2.6.計算基本工時選鏜刀的主偏角=,則=,則: =117 2.5.5 粗鏜22孔、15孔所選用刀具為硬質(zhì)合金(鎢鈷類)圓形鏜刀。.確定進給量根據(jù)切削用量簡明使用手冊表1.5可知,當(dāng)粗鏜鑄件時,鏜刀直徑,鏜刀伸出長度為時: =0.150.40按機床的進給量(表4.29),選擇, =0.25.確定切削速度 = (3-9) 式中=,=0.2,=0.20,=,=0.15 (3-10) =37 = (3-11)轉(zhuǎn)速,選擇 =160=2.6.計算基本工時選鏜刀的主偏角=,則=,則: =117 工序70 鉆4M6-7H孔底孔并攻絲,鉆 41/4-20UNC孔底孔并攻絲鉆孔選用機床為Z525搖臂機床,刀具選用GB1436-85直柄短麻花鉆,機械加工工藝手冊第2卷。根據(jù)機械加工工藝手冊第2卷表10.4-2查得鉆頭直徑小于10的鉆孔進給量為0.200.35。 則取確定切削速度,根據(jù)機械加工工藝手冊第2卷表10.4-9切削速度計算公式為 (3-20)查得參數(shù)為,刀具耐用度T=35則 =1.6所以 =72選取 所以實際切削速度為=2.64確定切削時間(一個孔) =攻絲4M6-7H孔, 41/4-20UNC孔機床:組合攻絲機刀具:釩鋼機動絲錐 進給量:由于其螺距,因此進給量切削速度:參照機械加工工藝手冊表2.4.105,取機床主軸轉(zhuǎn)速:,取絲錐回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速:取實際切削速度: 由工序2可知: 走刀次數(shù)為1機動時間:工序80 鉆、鉸4孔鉆孔選用機床為Z525搖臂機床,刀具選用GB1436-85直柄短麻花鉆,機械加工工藝手冊第2卷。根據(jù)機械加工工藝手冊第2卷表10.4-2查得鉆頭直徑小于10的鉆孔進給量為0.200.35。 則取確定切削速度,根據(jù)機械加工工藝手冊第2卷表10.4-9切削速度計算公式為 (3-20)查得參數(shù)為,刀具耐用度T=35則 =1.6所以 =72選取 所以實際切削速度為=2.64確定切削時間(一個孔) =2.6本章小結(jié)本節(jié)中主要的結(jié)構(gòu)和分析的外部,以在粗糙基體的設(shè)計到達。也獲得了這一信息,粗糙部分的設(shè)計過程。在顯影法規(guī)的過程中,這兩個程序進行比較,以選擇最佳的解決方案。在計算每一切削步驟的數(shù)量,工具和機床的第一選擇,獲取信息,然后找到的食物,其計算所需要的機器的速度的量,閱讀手冊機器選擇最接近的一個值。切割速度,流動性和時間的數(shù)量。第3章 加工2個大孔夾具設(shè)計3.1 夾具的設(shè)計在本次夾具設(shè)計中,設(shè)計加工2個大孔的夾具,安裝孔取決于手動緊固夾板的要求。這些安裝的特點是:有針對性的,剛性的,使用方便,快速安裝和生產(chǎn)效率高,定位精度高,但在設(shè)計和制造周期的長短,就不能繼續(xù)使用該產(chǎn)品的成本差更換適應(yīng)性相對較高。3.1.1 定位分析取決于片的形狀,可以選擇定位平面或在工件定位孔的中心。在設(shè)計過程中盡可能的設(shè)計基礎(chǔ)的基準(zhǔn)的定位,以減少處理錯誤的固定。因此,在這種方式中使用的設(shè)計表面和一個下表面和一個給定的位置結(jié)束。3.1.2 定位原理在加工過程中,以確保將要作出關(guān)于一個程序的一部分的處理要求給工件在機床是在正確的相對位置。當(dāng)若干夾具,夾具通過該裝置安裝工件達到這些要求。為了實現(xiàn)刀具相對工件在機床有一個正確的工作位置,你必須做以下三件事:(1)使多個對象在單位占有同一正確的處理位置;(2)保持在機器上的正確位置的夾具;(3)刀具相對于定影裝置中保持正確的位置。工件上的支撐的定位,是使由在載體上的權(quán)利,其可通過的支承點的位置來提供,這限制了工件的相對運動所占據(jù)的工件加工位置實現(xiàn)。部分的措施定位不采取之前,可以被看作是一個剛體在空間自由的狀態(tài),根據(jù)運動的科學(xué)原理表明任一剛體在空間直角坐標(biāo)系具有六度的自由,沿三個軸自由度即軸向運動,分別表示關(guān)于自由的三個軸的旋轉(zhuǎn),分別來表示。由此看來,不僅僅是六度的工件的位置的自由度是不確定的,當(dāng)然也可以不進行處理。因此,在正確的位置,以使片在該裝置中,必須影響對應(yīng)于限制自由度工件的表面的位置的精度。六度的一塊自由是客觀存在的最高程度的部分,在燈具的位置的確定所占據(jù)的空間。也就是說。最多只有6度的工件的自由,工件以限制的自由度在一個方向,在該方向上的介質(zhì)上的位置的部分是穩(wěn)定的。工件在機床的定位,通過所述片的定位元件來限制相應(yīng)的自由度。3.1.3 定位元件的分析在該方法中,由于部分較為復(fù)雜,與零件的特殊性,并因此在一個定位板設(shè)計過程中,用于限制部分,所述定位板的邊界的部分的自由度X中,移動方向和旋轉(zhuǎn)的Y方向,在設(shè)計的一個方面限制了桿部分繞Z軸旋轉(zhuǎn)時,一共有五個自由度的限制各方獲得不完整的設(shè)定狀態(tài)。. 不完整的定位可以分為以下兩種情況:由于前一塊的結(jié)構(gòu)特點的,不能,這是沒有必要限制一定的自由度;。由于加工精度的加工工藝的要求,工件以允許程度在定位的自由的限制。3.1.4 夾緊元件的選擇工件夾緊過程中應(yīng)避免與工件原點夾緊元件的接觸。因為在這個過程中的接觸點,即使有小的夾緊力也可以產(chǎn)生一個很大的壓力,該錯誤產(chǎn)生的緊固接觸點時常發(fā)生的情況下,給予適當(dāng)?shù)奶幚?。但也考慮到在后液壓缸活塞桿裝配誤差和表的相對位置,一個平衡必須是自動調(diào)心, 3.1.5定位誤差的分析定位誤差是由于加工誤差要求的定位過程允許大小或位置。所使用的定位系統(tǒng)的固定裝置的設(shè)計,只要定位誤差小于其相關(guān)的尺寸或公差的第三位置的潛在的工件可以被認(rèn)為是與一個節(jié)目要求的精度相容給出。在夾緊夾具,定位元件定位在參考件的點和在接觸或配合的設(shè)備時,所述工件的位置是由定位件確定。而工件的數(shù)量,所有有關(guān)的表面本身和它們的大小和位置公差存在的工作的結(jié)果,并在設(shè)備本身上的定位部件,有一個的大小和位置公差之間的相關(guān)性,而在工件已被定位,但是,每個工件的表面的一部分的位置被定位在變化總是發(fā)生,從而在尺寸和錯誤處理過程的位置的要求。具有兩個平面和一個螺釘定位支撐釘機構(gòu)的裝置,以確保該孔的軸線之間的尺寸公差的要求。以滿足處理過程的要求,以使該過程的總和必須等于或小于在過程的尺寸公差指定的錯誤。由5和6可得:1 定位誤差: 當(dāng)以任意邊接觸時 當(dāng)以固定邊接觸時 式中為彼此最小間隙通過分析可得: 因此:當(dāng)以任意邊接觸時 2 夾緊誤差 : 其中接觸變形位移值: 磨損造成的加工誤差:通常不超過 夾具相對刀具位置誤差:取誤差總和:從以上的分析可見,所設(shè)計的夾具能滿足零件的加工精度要求。3.1.6切削力及夾緊力的計算該孔的設(shè)計基準(zhǔn)為中心軸,故以回轉(zhuǎn)面做定位基準(zhǔn),實現(xiàn)“基準(zhǔn)重合”原則;參考文獻,因夾具的夾緊力與切削力方向相反,實際所需夾緊力F夾與切削力之間的關(guān)系F夾KF軸向力:F夾KF (N)扭距:Nm在計算切削力時必須把安全系數(shù)考慮在內(nèi),安全系數(shù)由資料機床夾具設(shè)計手冊查表可得:切削力公式: 式(2.17)查表得: 即:實際所需夾緊力:由參考文獻16機床夾具設(shè)計手冊表得: 安全系數(shù)K可按下式計算,由式(2.5)有:式中:為各種因素的安全系數(shù),見參考文獻16機床夾具設(shè)計手冊表 可得: 所以 由計算可知所需實際夾緊力不是很大,為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,決定選用液壓泵螺旋夾緊機構(gòu)。取,螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力,由式(2.9)有:式中參數(shù)由16機床夾具設(shè)計手冊可查得: 其中: 由16機床夾具設(shè)計手冊表得:原動力計算公式:由上述計算易得: 因此采用該夾緊機構(gòu)工作是可靠的。3.2 夾具設(shè)計及操作的簡要說明本夾具用于在加工孔。采用螺紋螺旋夾緊機構(gòu)夾緊工件。該夾緊機構(gòu)操作簡單、夾緊可靠。結(jié) 論本次設(shè)計從零件的毛坯生產(chǎn)到最終成品,中間經(jīng)過了銑、鏜、鉆、攻螺紋、打毛刺等工序。因為是大批量生產(chǎn),工序就分得很散,中間就可省去換刀具和調(diào)試的時間。在每道工序中都有計算切削用量和工時。在本次設(shè)計中已無大的問題,基本達到了要求。只是在夾具的設(shè)計中沒有能提出多中方案進行分析比較,有所不足。參 考 文 獻1 東北重型機械學(xué)院,洛陽農(nóng)業(yè)機械學(xué)院,長春汽車廠工人大學(xué),機床夾具設(shè)計手冊M,上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1980。2 張進生。機械制造工藝與夾具設(shè)計指導(dǎo)。機械工業(yè)出版社,1995。3 李慶壽。機床夾具設(shè)計。機械工業(yè)出版社,1991。4 李洪。機械加工工藝手冊。北京出版社,1996。5 上海市金屬切削技術(shù)協(xié)會。金屬切削手冊。上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2544。6 黃如林,劉新佳,汪群。切削加工簡明實用手冊?;瘜W(xué)工業(yè)出版社,2544。7 余光國,馬俊,張興發(fā),機床夾具設(shè)計M,重慶:重慶大學(xué)出版社,1995。8 周永強,高等學(xué)校畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)M,北京:中國建材工業(yè)出版社,2542。9劉文劍,曹天河,趙維,夾具工程師手冊M,哈爾濱:黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社,1987。10 王光斗,王春福。機床夾具設(shè)計手冊。上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2542。11 東北重型機械學(xué)院,洛陽農(nóng)業(yè)機械學(xué)院,長春汽車廠工人大學(xué)。機床夾具設(shè)計手冊.上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1984。 12 李慶壽,機械制造工藝裝備設(shè)計適用手冊M,銀州:寧夏人民出版社,1991。13 廖念釗,莫雨松,李碩根,互換性與技術(shù)測量M,中國計量出版社,2540:9-19。14 王光斗,王春福,機床夾具設(shè)計手冊M,上海科學(xué)技術(shù)出版社,2540。15 樂兌謙,金屬切削刀具,機械工業(yè)出版社,2545:4-17致謝在畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束之際我向所有幫助過我的老師和同學(xué)說一聲,謝謝!我想沒有他們的幫助,畢業(yè)設(shè)計就會做得很困難。這次畢業(yè)設(shè)計是在老師悉心指導(dǎo)下完成的。X老師以其淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、高度的責(zé)任感使我受益非淺。在做設(shè)計的過程中也遇到了不少的問題,楊老師給了我許多關(guān)懷和幫助,并且隨時詢問我畢業(yè)設(shè)計的進展情況、細心的指導(dǎo)我們,也經(jīng)常打電話或者發(fā)電子郵件過來指導(dǎo)我的設(shè)計。過了許久,終于比較成功地完成了設(shè)計任務(wù)?;仡櫲杖找挂梗移夂蟮酶杏X,通過方法得書籍,網(wǎng)絡(luò),教師,學(xué)生和其他可用,鞏固了自己得專業(yè)知識。理解和運用所學(xué)知識有更深刻得認(rèn)識。在這一刻,我要感謝我得導(dǎo)師得精心指導(dǎo)下,不僅指導(dǎo)咱解決得關(guān)鍵技術(shù)問題,更重要得是為咱引導(dǎo)設(shè)計思路,并解釋咱在實際得工程設(shè)計經(jīng)驗應(yīng)用于設(shè)計因此,不僅如此,教師得敬業(yè)精神深深地感染了我,我愛和未來奉獻骨刺得工作,導(dǎo)師是真得做得傳道,授業(yè),解惑。精心準(zhǔn)備得長途跋涉大學(xué)幾個月了,終于到了時間得論文計劃期間,像往常一樣,救援得心臟,但寫作過程中得感覺經(jīng)常出現(xiàn)無力折騰和徘徊。先花那么多時間和這么多精力去完成得論文具有一定得學(xué)術(shù)價值,這是很難說得艱辛和困難,但曲終要離開得味道幕后,這是值得我一生留連忘返。敲完最后任何一臺字符,再次從仔細閱讀文本已經(jīng)并不陌生,我感覺好多。雖然不是特別值得一提得成就來炫耀,但對我來說,是寶貴得。這是無數(shù)得教誨,關(guān)心他人,樂于助人得結(jié)果。我要感謝我得導(dǎo)師XX老師。雖然教師負責(zé)教學(xué),科研任務(wù),還需要一段時間,不時有門,叫我勸功課,從第一稿到最終版本,耐心,再審,大章偏頗布局,小一審缺陷報表格式,都可以指出。他教我各方面得知識,拓寬我得知識,培養(yǎng)我得技能,完成論文是不無裨益。我還要感謝所有得大學(xué)老師教給我得,是你讓我成熟和壯大;感謝學(xué)院得工作人員,他得細致工作,讓我得同學(xué),有序得學(xué)習(xí)和生活。我得父母和家人想表達我誠摯得謝意。他們是我得生命永遠依靠和支持他們得關(guān)懷和愛護,是我前進得動力;他們得殷切希望,激勵著我繼續(xù)說下去。沒有他們就沒有我,我得成績已經(jīng)從他們來得點點滴滴。我也舍不得你得好友,與門和室友。我需要幫助時,他們伸出溫暖得手,在最大得幫助。他們可以見面,相交,相知是人生一大幸事。本論文得完成遠未結(jié)束,不足和膚淺得地方得文字是我得新征程得新起點。我會繼續(xù)前進!咱也感謝其他同學(xué),老師和同事們得熱心幫助,感謝咱得教師得重視和關(guān)注課程設(shè)計得領(lǐng)導(dǎo),為咱提供了繪圖工具和選項。在論文工作中,得到了XX學(xué)院有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和老師的幫助與支持,在此表示衷心的感謝。最后,在即將完成畢業(yè)設(shè)計之時,我再次感謝對我指導(dǎo)、關(guān)心和幫助過老師、領(lǐng)導(dǎo)及同學(xué)。謝謝了!
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