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1、搬運分揀機器人,主持人: 徐嘉騁 組員: 蘆斌 王濤 郭生飛 張楠,現(xiàn)狀分析,在機器人的研究領域，智能化、微型化是機器人的未來發(fā)展方向，而具有避障功能和自動搬運功能的智能搬運機器人是機器人研究領域的一個研究熱點，在民用和軍用領域應用前景廣闊。,立項依據,隨著時代的發(fā)展，高效、快速是生產技術的主要任務，為解放多余勞動力，提高生產效率，減少生產成本，縮短生產周期，智能搬運機器人便應運而生，它可以代替人工進行貨物的分類，搬運和裝卸工作或代替人類搬運危險物品，如放射性物質、有毒物質等，降低工人的勞動強度，提高生產和工作效率，保證了工人的人身安全，實現(xiàn)自動化、智能化、無人化。該作品使用微處理器使機器人
2、具有簡單的思維能力，利用較為先進的傳感器準確的識別物體，由處理器進行分析處理，并通過驅動系統(tǒng)和機械機構做出相應的反應。該作品可以廣泛應用于自動化無人工廠、車間、貨運站、碼頭等，較多勞動力的場所，可使工作效率提高大約50%，大大降低成本，并實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。,相關案例,全自動化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng) 上海振華港機自主研發(fā)、世界首創(chuàng)的“立體分配式高效全自動化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)”。同一集裝箱泊位采用該系統(tǒng)后，裝卸效率比原來至少 提高50，堆場存箱量提高25，大大降低運行成本并實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。 二 智能叉車 結合條碼技術、無線局域網技術和數(shù)據采集技術，形成現(xiàn)場作業(yè)系統(tǒng);將企業(yè)管理系統(tǒng)延伸到作業(yè)人員的手掌中或叉車
3、上，使其工作更方便、系統(tǒng)更智能;將無線車載終端裝備到叉車上，由信息引導作業(yè),設計思想,本搬運機器人能在任意區(qū)域內沿尋跡線行走，自動繞開障礙，并能停在指定地點；識別不同貨物并放在不同的指定地點,它的操作手能對貨物進行升降、抓緊或放下等工作；它還能顯示整個運行過程的時間和距離；并且在出現(xiàn)故障時發(fā)出報警。,總體方案,機器人控制系統(tǒng)以arduino單片機作為檢測和控制的核心，采用紅外光電傳感器檢測路面尋跡線，使用超聲波傳感器檢測障礙物，用光電傳感器或者微動開關檢測、判斷機器手是否到位，應用PWM技術動態(tài)控制電動機的轉動方向和轉速。本機器人控制系統(tǒng)利用硬件描述語言設計機器人控制器，實現(xiàn)機器人行走、轉彎、
4、繞障、停止以及機器手升降、抓緊或放下的精確控制。,機器人控制系統(tǒng)結構圖,機器人根據輸入的各種檢測信息，按照為機器人設置的要求，自動地進行信息處理、分析和計算，作出相應的控制決策或判斷，并通過輸出通道發(fā)出控制指令，控制各電機進行工作。,可行性分析,該作品將機械傳動與單片機有機結合，單片機控制直流伺服電機。軟件編程使機器人具有簡單的思維，使其智能化，相對于現(xiàn)在的技術，此作品有較強的擴展空間和實用性，可通過改變傳感器類型，實現(xiàn)不同的功能，例如可以在車體上GPS模塊使其行走路線更精確,工作效率更高,因此該作品有較強的可行性。,創(chuàng)新點簡介,智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現(xiàn)過程自動化。 通過圖像識別控制機器的方法，可應用到其他領域。 微處理器對機械的準確控制和目標的準確跟蹤。,預期目標,機器人可以利用傳感器準確找到并分辨出已經標記的不同的物體，將物體轉運到指定位置。過程中實現(xiàn)尋線、避障，實現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運的功能.,Thank you,
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