《搬運(yùn)分揀機(jī)器人》PPT課件

搬運(yùn)分揀機(jī)器人,主持人: 徐嘉騁 組員: 蘆斌 王濤 郭生飛 張楠,現(xiàn)狀分析,在機(jī)器人的研究領(lǐng)域，智能化、微型化是機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展方向，而具有避障功能和自動(dòng)搬運(yùn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，在民用和軍用領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。,立項(xiàng)依據(jù),隨著時(shí)代的發(fā)展，高效、快速是生產(chǎn)技術(shù)的主要任務(wù)，為解放多余勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，智能搬運(yùn)機(jī)器人便應(yīng)運(yùn)而生，它可以代替人工進(jìn)行貨物的分類(lèi)，搬運(yùn)和裝卸工作或代替人類(lèi)搬運(yùn)危險(xiǎn)物品，如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)和工作效率，保證了工人的人身安全，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化。該作品使用微處理器使機(jī)器人具有簡(jiǎn)單的思維能力，利用較為先進(jìn)的傳感器準(zhǔn)確的識(shí)別物體，由處理器進(jìn)行分析處理，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)的反應(yīng)。該作品可以廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化無(wú)人工廠(chǎng)、車(chē)間、貨運(yùn)站、碼頭等，較多勞動(dòng)力的場(chǎng)所，可使工作效率提高大約50%，大大降低成本，并實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。,相關(guān)案例,全自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng) 上海振華港機(jī)自主研發(fā)、世界首創(chuàng)的“立體分配式高效全自動(dòng)化集裝箱碼頭裝卸系統(tǒng)”。同一集裝箱泊位采用該系統(tǒng)后，裝卸效率比原來(lái)至少 提高50，堆場(chǎng)存箱量提高25，大大降低運(yùn)行成本并實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。 二 智能叉車(chē) 結(jié)合條碼技術(shù)、無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)，形成現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)系統(tǒng);將企業(yè)管理系統(tǒng)延伸到作業(yè)人員的手掌中或叉車(chē)上，使其工作更方便、系統(tǒng)更智能;將無(wú)線(xiàn)車(chē)載終端裝備到叉車(chē)上，由信息引導(dǎo)作業(yè),設(shè)計(jì)思想,本搬運(yùn)機(jī)器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿尋跡線(xiàn)行走，自動(dòng)繞開(kāi)障礙，并能停在指定地點(diǎn)；識(shí)別不同貨物并放在不同的指定地點(diǎn),它的操作手能對(duì)貨物進(jìn)行升降、抓緊或放下等工作；它還能顯示整個(gè)運(yùn)行過(guò)程的時(shí)間和距離；并且在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警。,總體方案,機(jī)器人控制系統(tǒng)以arduino單片機(jī)作為檢測(cè)和控制的核心，采用紅外光電傳感器檢測(cè)路面尋跡線(xiàn)，使用超聲波傳感器檢測(cè)障礙物，用光電傳感器或者微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)、判斷機(jī)器手是否到位，應(yīng)用PWM技術(shù)動(dòng)態(tài)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速。本機(jī)器人控制系統(tǒng)利用硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走、轉(zhuǎn)彎、繞障、停止以及機(jī)器手升降、抓緊或放下的精確控制。,機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,機(jī)器人根據(jù)輸入的各種檢測(cè)信息，按照為機(jī)器人設(shè)置的要求，自動(dòng)地進(jìn)行信息處理、分析和計(jì)算，作出相應(yīng)的控制決策或判斷，并通過(guò)輸出通道發(fā)出控制指令，控制各電機(jī)進(jìn)行工作。,可行性分析,該作品將機(jī)械傳動(dòng)與單片機(jī)有機(jī)結(jié)合，單片機(jī)控制直流伺服電機(jī)。軟件編程使機(jī)器人具有簡(jiǎn)單的思維，使其智能化，相對(duì)于現(xiàn)在的技術(shù)，此作品有較強(qiáng)的擴(kuò)展空間和實(shí)用性，可通過(guò)改變傳感器類(lèi)型，實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如可以在車(chē)體上GPS模塊使其行走路線(xiàn)更精確,工作效率更高,因此該作品有較強(qiáng)的可行性。,創(chuàng)新點(diǎn)簡(jiǎn)介,智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類(lèi)、搬運(yùn)、傳送，實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化。 通過(guò)圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。 微處理器對(duì)機(jī)械的準(zhǔn)確控制和目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。,預(yù)期目標(biāo),機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置。過(guò)程中實(shí)現(xiàn)尋線(xiàn)、避障，實(shí)現(xiàn)智能分類(lèi)、裝卸、搬運(yùn)的功能.,Thank you,