智能碼垛機的設(shè)計含10張CAD圖

智能碼垛機的設(shè)計含10張CAD圖,智能,碼垛,設(shè)計,10,CAD XXXX智能碼垛機XXXXXXXX答 辯 人：X X X導 師：X X X專 業(yè)：X X X12345設(shè)計的背景和國內(nèi)外發(fā)展狀況總體方案確定結(jié)構(gòu)設(shè)計PLC程序設(shè)計總結(jié)主目錄設(shè)計的背景和國內(nèi)外發(fā)展狀況第一部分設(shè)計背景設(shè)計意義國內(nèi)外發(fā)展狀況 碼垛機的應(yīng)用現(xiàn)狀從年代開始，在工業(yè)發(fā)達的德國、意大利、日本等國家，已相繼研制出半自動、全自動碼垛機，后來在結(jié)構(gòu)和機型方面，還不斷作了改進和完善。國產(chǎn)碼垛機從年代開始研制開發(fā)到現(xiàn)在，已經(jīng)歷了年左右的時間。到目前為止，我國生產(chǎn)的碼垛機，機型，品種規(guī)格、設(shè)備性能和產(chǎn)品質(zhì)量等各方面，有很大的發(fā)展和提高，并在很多方面已逐步接近或達到國外同類型碼垛機的技術(shù)性能及各項參數(shù)，已基本上能滿足大中型企業(yè)產(chǎn)品包裝碼垛的需要，但與國外先進水平相比，還存在一定的差距。步入21世紀，科學技術(shù)飛速發(fā)展，在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)線當中碼垛機發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。而隨著機械電氣技術(shù)與液壓氣動技術(shù)的高速發(fā)展，使得碼垛機的類型變得越來越多樣化，工作效率越來越高效，在很多領(lǐng)域中都有很好的應(yīng)用，因此，對于碼垛機的設(shè)計有了更高的要求。行業(yè)大背景設(shè)計背景國內(nèi)外發(fā)展狀況國內(nèi)現(xiàn)狀國外現(xiàn)狀 目前,我國的碼垛機器人的結(jié)構(gòu)型式主要有直角坐標型、關(guān)節(jié)型。直角坐標機器人具有定位精度高、空間軌跡易于求解、計算機控制簡單等優(yōu)點。與直角坐標機器人相比,關(guān)節(jié)型機器人機身小而且動作空間大,動作靈活,可滿足更多的生產(chǎn)要求,應(yīng)用范圍更廣。國外碼垛機所采用的算法與國內(nèi)不同，所采用的傳感器也更多，這就使得國外的碼垛機比國內(nèi)的碼垛機性能更加優(yōu)良。此外，國外的碼垛機有的還配置了遠程操作系統(tǒng)，可以進行遠距離長時間作業(yè)。外國碼垛機的發(fā)展技術(shù)已經(jīng)日益成熟，而國內(nèi)的碼垛機技術(shù)更多的還停留于實驗室階段，不能夠很好的應(yīng)用到很多領(lǐng)域當中，許多當代的碼垛機設(shè)計很多都是從國外引進并加以改造，自主創(chuàng)新研發(fā)的碼垛機少之又少。由于各種各樣的原因，我認為技術(shù)的發(fā)展應(yīng)該更傾向于應(yīng)用到生活中，而不是停留于紙面。設(shè)計意義 本論文設(shè)計的碼垛機，可以很好的提高裝卸效率，更能適應(yīng)高節(jié)奏的生產(chǎn)方式，同時調(diào)整參數(shù)實現(xiàn)對大型貨物的碼垛，使碼垛更加智能高效化，從而提高公司的經(jīng)濟效益。故我們決定對碼垛機器人進行研究，使碼垛機器人的結(jié)構(gòu)和控制程序變得相對簡單，提高其可靠性，減低其成本，以滿足我國的企業(yè)的生產(chǎn)要求，以便碼垛機器人在工廠中能夠更好的普及。總體方案確定第二部分設(shè)計方案難點克服03030201設(shè)計方案碼垛機手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計碼垛機驅(qū)動方案設(shè)計碼垛機控制方案設(shè)計碼垛機其他技術(shù)參數(shù)設(shè)計智能碼垛機的設(shè)計思路為：首先充分考慮工作目標的各方面的特性與要求，然后指定最優(yōu)化的方案，并且進行仿真模擬，看設(shè)計的各種參數(shù)是否符合預期的工作標準，對相應(yīng)的控制程序進行不斷改進，綜合考慮各方面的經(jīng)濟效能與成本，逐步找到一中最適合此工作的最佳方案，另外，也要充分考慮到各種突發(fā)情況以及售后服務(wù)等方面，設(shè)計后續(xù)方案。難點克服020103040506持續(xù)性自我調(diào)節(jié)能力經(jīng)濟成本與效益準確度高效性靈活性結(jié)構(gòu)設(shè)計第三部分工作原理設(shè)計過程工作原理 碼垛機的工作原理就是利用PLC控制系統(tǒng)，先讓智能碼垛機的機械臂下降，抓取相應(yīng)的物品，之后使得機械臂上升，通過機械臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)動作，把物品放在相應(yīng)的位置后，夾具松開，然后機械臂上升，如此反復進行，可以實現(xiàn)長時間高強度的作業(yè)過程。設(shè)計過程智能碼垛機底座的設(shè)計 碼垛機的底座部分是一個單獨的部分，不會有和其他構(gòu)件之間的配合，所以，底座的內(nèi)表面不需要做特殊處理，對于外表面要進行粗糙度的要求，在左右兩端的表面上要打上M10的螺紋孔，再底座的的下方打上一個光孔，用來固定整個碼垛機的中心位置，方便以后的設(shè)計。設(shè)計過程智能碼垛機柱桿的設(shè)計 根據(jù)計算所得出來的結(jié)果，應(yīng)該選擇比33.2大的軸徑，為了保證有工作余量，可取D=40mm，又因為軸徑尺寸小，所承受的重量很小，可以不做校核。設(shè)計過程智能碼垛機軸承的設(shè)計 軸承方式的選擇有很多，但是根據(jù)本論文的條件要求，滑動軸承或滾動軸承都可以滿足其工作需要。滑動軸承承受載荷的方式是通過各個零部件工作過程當中的滑動來實現(xiàn)，這就加劇了各個構(gòu)件之間的摩擦，增大了阻力，影響啟動速度，容易損壞部件，使得效率變低，維修費用變高。所以我們采用滾動軸承，可以有效避免上述所出現(xiàn)的情況。那么進一步分析，滾動軸承也有很多的類型，選擇哪一種滾動軸承還需要綜合各方面因素考慮，但根據(jù)要求能夠選擇滾子軸承和球軸承，球軸承與滾子軸承特性完全相反。如果是在大規(guī)模生產(chǎn)當中選擇滾子軸承，小規(guī)模生產(chǎn)選擇球軸承。此外根據(jù)滾動軸承能否自動調(diào)心的工作特性，還需要配合推力軸承和向心軸承。設(shè)計過程智能碼垛機上軸承座的設(shè)計 由于上軸承座需要和很多機構(gòu)鏈接，為了提高碼垛機的穩(wěn)定性，軸承外圈與軸承座孔采用基軸制配合，軸承內(nèi)圈與軸頸采用基孔制配合，軸承內(nèi)圈與軸頸的配合要遠大于標準要求。此外軸承內(nèi)外圈之間的配合需要根據(jù)工作條件來制定，如果配合不合適會影響碼垛機運動的速度與精度，甚至會出現(xiàn)卡殼死機等情況，所以軸承內(nèi)外圈的配合要謹慎選擇，一般取決于物品重量的大小，構(gòu)件的壽命，動作的連貫不卡頓，以及工作條件與環(huán)境的變化。設(shè)計過程智能碼垛機下軸承座的設(shè)計 根據(jù)機械設(shè)計手冊，要注意其表面粗糙度的要求，還要注意各個構(gòu)件之間的配合是否合理。設(shè)計過程智能碼垛機機械大臂的設(shè)計 碼垛機機械大臂沒有過多要求，內(nèi)部有動作需要的氣缸即可。設(shè)計過程智能碼垛機機械小臂的設(shè)計 碼垛機機械小臂的設(shè)計和大臂的設(shè)計一樣，并沒有過多要求。設(shè)計過程智能碼垛機夾具的設(shè)計 因為工作環(huán)境比較多樣化，可根據(jù)不同需要設(shè)計不同的夾具，在此設(shè)計了一種最常見的碼垛機機械手的結(jié)構(gòu)形式。設(shè)計過程智能碼垛機夾緊氣缸的設(shè)計 根據(jù)計算（具體見論文），可以確定夾緊氣缸的尺寸，從而選擇合適的夾緊氣缸型號。設(shè)計過程智能碼垛機升降氣缸的設(shè)計 根據(jù)計算（具體見論文），可以確定升降氣缸的尺寸，從而選擇合適的升降氣缸型號。設(shè)計過程智能碼垛機伸縮氣缸的設(shè)計 根據(jù)計算（具體見論文），可以確定伸縮氣缸的尺寸，從而選擇合適的伸縮氣缸型號。設(shè)計過程智能碼垛機旋轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)計 根據(jù)計算（具體見論文），可以確定旋轉(zhuǎn)氣缸的尺寸，從而選擇合適的旋轉(zhuǎn)氣缸型號。設(shè)計過程智能碼垛機氣壓傳動的設(shè)計 根據(jù)本論文的設(shè)計思路,碼垛機的工作原理就是先讓智能碼垛機的機械臂下降，抓取相應(yīng)的物品，之后使得機械臂上升，通過機械臂的伸縮和旋轉(zhuǎn)動作，把物品放在相應(yīng)的位置后，夾具松開，然后機械臂上升，如此反復進行的動作。PLC程序設(shè)計第四部分電磁鐵動作順序I/O分配PLC控制梯形圖電磁鐵動作順序 電磁鐵1YA、2YA實現(xiàn)碼垛機的升降，電磁鐵3YA、4YA實現(xiàn)碼垛機的抓取,電磁鐵5YA、6YA實現(xiàn)碼垛機的伸縮，電磁鐵7YA、8YA實現(xiàn)碼垛機的旋轉(zhuǎn)。I/O分配PLC與碼垛機各部分的電路圖PLC控制梯形圖 PLC控制梯形圖總結(jié)第五部分結(jié)論主要參考文獻結(jié)論 本畢業(yè)設(shè)計是采用氣壓傳動的智能碼垛機，與其他智能碼垛機相比，靈活性更強，準確度與精度更高，可以應(yīng)用的領(lǐng)域?qū)拸V。論文主要設(shè)計介紹了智能碼垛機的夾具部分、動作部件以及PLC編程控制裝置的流程圖，這使得智能碼垛機的整體協(xié)調(diào)性變得更強，這跟以往傳統(tǒng)的碼垛方式有很大不同，通過PLC控制系統(tǒng)可以靈活的改變作業(yè)方式，通過夾具部分的改變可以實現(xiàn)對不同物品的碼垛，通過各個零部件的復合運動可以實現(xiàn)各種角度的作業(yè)，使得智能碼垛機更好的體現(xiàn)機電一體化的發(fā)展方向。該論文設(shè)計的智能碼垛機所采用的氣壓傳動與電氣控制系統(tǒng)相結(jié)合的思想是一大特點，氣壓傳動能夠使工作更加快速，準確，而且介質(zhì)來源廣泛，取之不竭、用之不盡，非常契合當今世界環(huán)保發(fā)展理念，而PLC控制技術(shù)的各個部分的模塊化使得碼垛機的操作性變的非常簡便，只需要修改相應(yīng)程序指令便可完成相應(yīng)的動作，兩者的結(jié)合能夠降低很多成本，帶來更多的經(jīng)濟效益。主要參考文獻濮良貴、紀名剛.機械設(shè)計.北京：高等教育出版社，2005成大先.機械設(shè)計手冊-氣壓傳動.北京：化學工業(yè)出版社，2002陳建明.電氣控制與PLC應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2006王承義.碼垛機及其應(yīng)用.北京：機械工業(yè)出版社，1981胡弘、姚伯威.機電一體化原理及應(yīng)用.北京：國防工業(yè)出版社，1999陳秀寧.機械設(shè)計課程設(shè)計.浙江：浙江大學出版社，1995123456主要參考文獻感謝語THANKS!首先，我非常感謝姜老師對我的指導，在進行畢業(yè)設(shè)計的過程中，我總是有這樣或那樣的問題，姜老師一直都是不厭其煩的一一為我解答，并且時刻啟發(fā)著我的設(shè)計思路，使我受益匪淺，深刻理解了其中的知識，此外，姜老師對于知識的嚴謹態(tài)度和對研究的求實態(tài)度，也指引給了我以后的人生發(fā)展方向。另外，我還要感謝兩年來幫助過我的老師和同學，正是由于他們的教導和幫助，才能使我的畢業(yè)論文能夠順利進行，才能把所學知識運用到論文當中。最后，感謝兩年來青島農(nóng)業(yè)大學海都學院對我的培養(yǎng)，衷心的祝愿海院能夠發(fā)展的越來越好。懇請各位老師批評指正！THANKS演示完畢感謝觀看