基于S7-200plc機(jī)械手設(shè)計
基于S7-200plc機(jī)械手設(shè)計,基于,S7,200,plc,機(jī)械手,設(shè)計
第二章總結(jié)
該章采用總體設(shè)計方案采用了圓柱坐標(biāo)系定位機(jī)械手，并對機(jī)械臂的腰座進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計，手指及其末端執(zhí)行器部分都進(jìn)行設(shè)計，同時還對驅(qū)動系統(tǒng)和平衡機(jī)構(gòu)也進(jìn)行了設(shè)計，總體完成了機(jī)械臂的設(shè)計構(gòu)想。
第三章總結(jié)
該章主要對液壓系統(tǒng)總體進(jìn)行設(shè)計，確定了液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動控制回路和對液壓源進(jìn)行了較為詳細(xì)的設(shè)計，同時對液壓系統(tǒng)的性能進(jìn)行了驗算，對電機(jī)進(jìn)行了選型，確保驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計合理性。
第四章
該章主要對機(jī)械臂的控制系統(tǒng)作出論述，對機(jī)械手對控制系統(tǒng)硬件設(shè)計作出詳細(xì)的分析，對控制系統(tǒng)的選型作出了合理的布置，同時合理分配了PLC控制器的I/O接口及外部接線進(jìn)行了設(shè)計，畫出了設(shè)計流程圖。
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編號：28880009
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2021-09-17
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基于
S7
200
plc
機(jī)械手
設(shè)計
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基于S7-200plc機(jī)械手設(shè)計,基于,S7,200,plc,機(jī)械手,設(shè)計
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