連續(xù)介質(zhì)力學(xué)例題與習(xí)題

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1、連續(xù)介質(zhì)力學(xué)例題和習(xí)題第一章 矢量和張量分析第一節(jié) 矢量與張量代數(shù)一、矢量代數(shù)令, , 則有又因為: ; ;則: 習(xí)題:1、證明下列恒等式:1)2) 2、請判斷下列矢量是否線性無關(guān)? .其中為單位正交基矢量。3、試判斷是否有逆矩陣;如有,請求出其逆陣。二、張量代數(shù)例1:令是一個張量,其使得矢量,經(jīng)其變換后變?yōu)?,假定一個矢量,求。解:利用張量的線性性質(zhì),有:=例2:假定一個張量將基矢變換成以下形式: 那么該張量將變換成什么樣的結(jié)果?解:由對基矢量的變換張量可知的矩陣表示為: 則有:即 例3:利用張量的變換定義證明:1)若為一個二階張量,則為一四階張量;2)若為一矢量,則對任意坐標(biāo)系滿足的為一矢量

2、。 證明:1)因為為一二階張量,由張量的變換定義有: 則有 令 則有 即為一四階張量。2)由于和分別是矢量和張量,則有 由此可得: (*)又因為對于任意坐標(biāo)系都成立,則有 由(*)式可得: 等式兩邊同時乘以可得: 又因為 ,則 或 所以 由于上式對任一張量都成立,則有 即這即是矢量的定義所滿足的方程變換,因此是一個矢量的分量。習(xí)題 1、證明:如果和為任意二階張量和的分量,且對任意坐標(biāo)系都成立,則為一四階張量。例4:已知張量的矩陣形式為:,求張量的特征值和特征向量。解:由求特征值和特征向量的特征方程有:由此,可得三個不同的特征值: 對,由可得: (為待求的特征向量) 利用可解得: 則與對應(yīng)的特征

3、向量為:對于,同理有: 同樣利用可解得: 則與對應(yīng)的特征向量為: 同理,對應(yīng)的特征向量為: 習(xí)題:1、令一張量可用矩陣形式表示,則:a)求的主值和主方向;b)求的主不變量;c)如果、是的主方向,則寫出d)針對同樣的基矢量,矩陣能否表示同樣的張量?2、令和是任意兩個張量,試證明:a)是一個張量;b);c)3、令一張量的矩陣形式為:,則:a)求張量的對稱部分和反對稱部分;b)求的反對稱部分的對偶矢量(或軸矢量)。第二節(jié) 矢量和張量的分析例1:利用指標(biāo)定義證明下列等式:1),2),p是整數(shù);3),F(xiàn)為任一標(biāo)量函數(shù)。證明:(1)對于任意矢量,有。 則 由此也可得: (2)對 (3)因為 且關(guān)于i和j對

4、稱,則對于該矢量的第k個分量有 (i,j互換) (重新將i變?yōu)閖,j變?yōu)閕) (利用其對稱性)則 例2:證明證明:令為任一二階張量,則有: 其中 ;因為 結(jié)合二階張量的主不變量的定義可得: 這表明: 由張量的標(biāo)量函數(shù)導(dǎo)數(shù)的定義有: (對任一二階張量) 則 又因為: 則有 由的任意性可得:習(xí)題1、令和為矢量場,為標(biāo)量場,證明下列不等式:a)b)c) ()d)2、對于,其中為一常值二階張量,證明:3、考慮一張量值函數(shù),證明: (其中為一任意二階張量) 第二章 運動學(xué)第一節(jié) 物體的運動例1:考慮如下運動:,其中是質(zhì)點P在t時刻的位置矢量,而是質(zhì)點P在t=0時刻的位置矢量。請畫出初始時刻(t=0)具有

5、如下圖所示邊長為單位1的立方體形狀的物體在t時刻的構(gòu)型。解:由已知運動可得: ,a)在t=0時刻,質(zhì)點O位于原點(0, 0, 0),對該點t=0坐標(biāo)為:, , 由此可得對任意時刻,質(zhì)點O的坐標(biāo)保持為:換句話說,該點在整個運動中保持在(0, 0, 0)點處。同樣,對質(zhì)點A,t=0時刻有: 而t時刻為: 這也表明了質(zhì)點A在整個運動中也保持不動。實際上,在OA線段上所有的點都保持不動。b)然而對線段CB上的點,t=0時刻的坐標(biāo)為: 而由給定的運動方程可得t時刻的坐標(biāo)為: 這表明線段CB在水平方向上移動一個距離kt。c)對于線段OC上的點,t=0時刻的坐標(biāo)為:而t時刻的坐標(biāo)則為:表示直線OC在t時刻還

6、是一條直線,即如圖所示的d)同樣,線段AB在t時刻也保持為一條直線,即。這一個運動實際上就是距形平面在面內(nèi)的簡單剪切運動。第二節(jié) 變形梯度例1、一個連續(xù)體變形以后的構(gòu)形為: ,求其位移場。 解: 這表示受壓縮過程。 例2、在直角坐標(biāo)系下給定一個運動為:, 。求t=0,和時刻的變形梯度。 解:因為 所以t=0時刻, 時刻,例3、如果,求a)、變形梯度;b)、右伸長張量;c)、旋轉(zhuǎn)張量;d)、左伸長張量解:(a) (b)因為 所以 (因為上式一個正定的根) (c) (d) 或者 例4:給定在t時刻的運動: ,。求如圖所示的材料線段:(a)OP,(b)、OQ,(c)、OB的伸長。解:由給定的運動方程

7、可得變形梯度張量為: (對稱的定張量)可見給定的變形是均勻的純伸長變形。其特征向量為、,而對應(yīng)的特征值分別為:3、4、1。由此可得:(a)對OP線段,其伸長即為3(b)對OQ線段,其伸長即為4(c)對材料線段OB,有變形后為: 則 即 其伸長為: 變形前,線段OB和軸的夾角為,但變形后該夾角變?yōu)?。?:對簡單的剪切變形:,。 求:1)Lagrange應(yīng)變張量; 2)線段OB變形后的長度; 3)比較和線段OB變形后的長度值關(guān)系。 解:1)因為 所以 則由可得: 2)由圖所示的幾何關(guān)系可得OB段的長度變形后為,即 3) 因為,則有 因為,則有: 可見和有關(guān),當(dāng)k很小時,有。例6:考慮如下單軸應(yīng)變場

8、對應(yīng)的位移分量為: , (a)計算其Lagrange應(yīng)變張量和無限小張量; (b)利用和來計算,變形前后的伸長; (c)對線段,利用和分別計算其。解:(a) (b)由,有,則有, 即 另外,由=k,有,也可得 (c)令,則 則 (這可以由如圖所示的幾何關(guān)系而得)同樣,對,有: 則 注意到,當(dāng)k很小時,兩者一致。例7:對簡單的剪切變形:, (a)求Caudy-Green變形張量和; (b)利用驗證對這一變形, ; (c)驗證: (d)計算和 (e)畫出線元和變形前后的位置。由圖計算這兩個線元的伸長并與和比較。 解:(a)因為 所以 , (b)因為 所以給出的滿足要求。 (c)因為 所以給出的正確

9、。 (d)由前面給出的可得為: 則可得: 令 (e)由圖可見,由表示,變形后變?yōu)椤?由于E和點之間的距離為kd,其保證是關(guān)于線段的 鏡像,其長度與相同,則該線元的伸長為1,這與的值相同。 同樣,由表示,變形后為,則長度的平方為: 而的長度dS=1,則有: 習(xí)題:1、對于一運動,其中為一個小的常數(shù)張量(即其分量值小且與無關(guān)),證明其無限小應(yīng)變張量可寫為:2、考慮如下運動:;令和為求變形構(gòu)形中的兩個微材料線元。(a)求變形后的和;(b)計算這些線元的伸長,以及它們之間的夾角的變化;(c)令和,重復(fù)(b)的計算;(d)比較(c)的結(jié)果和由小應(yīng)變張量得到的結(jié)果。3、給定如下運動:,求:(a);(b)和;(c);(d);(e)Lagrange應(yīng)變;(f)Euler應(yīng)變;(g)變形前后的體積比;(h)法向矢量為,大小為1的單位面積變形后的大小和法向量。4、給定如下大小的剪切變形:,(a)求伸長張量,并驗證(右Caudy-Green張量);(b)方向為上線元的伸長為多少?(c)計算方向為上的線元的伸長;(d)線元和變形后的夾角為多少?5、給定位移場:,。確定如圖所示的對角線線段OA的長度增加量:(a)利用應(yīng)變張量;(b)利用幾何關(guān)系。已知:的方向為。

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