塑料繩自動(dòng)打包捆扎機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD二維和SW三維圖紙】
資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢,下載就有,請(qǐng)放心下載,原稿可自行編輯修改=【QQ:11970985 可咨詢交流】=喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有,下載后全都有,請(qǐng)放心下載,原稿可自行編輯修改=【QQ:197216396 可咨詢交流】=
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)題目 塑料繩自動(dòng)打包機(jī)學(xué)院專業(yè)班級(jí)姓名 學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師 時(shí)間摘 要隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,物質(zhì)產(chǎn)品越來(lái)越豐富,對(duì)包裝產(chǎn)品的需求也越來(lái)越大。為此,本文對(duì)塑料繩自動(dòng)包裝機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如下:1、總體設(shè)計(jì)2,面向設(shè)計(jì),3定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4,工具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)改進(jìn)。機(jī)械部分采用齒輪機(jī)構(gòu)送帶、凸輪刀、焊接帶、電機(jī)、電控與PLC控制,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)包裝工作效率,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。關(guān)鍵詞:齒輪機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu),打包,PLC,AbstractWith the development of modern society, more and more material products, the demand for packaging products is also growing. For this reason, the mechanical structure design of the automatic packing machine for plastic rope is as follows: 1. The overall design of the system is as follows: 2. The design is oriented to the design, the design of the 3 positioning mechanism, the design of the structure of the tool system and the improvement of the structure. The mechanical part uses the gear mechanism to send the belt, the cam knife, the welding belt, the electric motor, the electric control and the PLC control, thus realizes the automatic packing work efficiency, reduces the worker labor intensity.Key words: gear mechanism, cam mechanism, packaging, PLC,目 錄摘 要.1Abstract . 2第一章 緒 論 . 61.1課題背景及研究的目的和意義 .61.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.6第二章 整體方案設(shè)計(jì) . 92.1 引言 .92.2 設(shè)計(jì)思路 .92.2.1 打包機(jī)的原理 .92.2.2 自動(dòng)捆扎打包機(jī)的設(shè)計(jì)思路 .102.3 方案選擇 .112.3.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) .112.3.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .132.4 本章小結(jié) .13第三章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) .143.1 整體設(shè)計(jì) .143.2 送退帶機(jī)構(gòu)各零部件的設(shè)計(jì) .143.2.1 捆扎機(jī)架的設(shè)計(jì) .143.2.2 傳動(dòng)軸的計(jì)算及其設(shè)計(jì) .153.2.3 傳動(dòng)齒輪的計(jì)算及其設(shè)計(jì) .153.2.3 定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .153.2.4 刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) .153.3其他零部件的設(shè)計(jì) .153.3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇及其計(jì)算.153.3.2 捆扎帶材料的選擇 .163.3.3 捆扎形式的選擇 .163.4 本章小結(jié) .19第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .204.1控制系統(tǒng)概述 .204.2步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) .204.2.1步進(jìn)電機(jī)的選擇 .204.2.2 步進(jìn)電機(jī)的控制 .214.4 PLC設(shè)計(jì) .224.5硬件及梯形圖程序設(shè)計(jì) .244.5.1控制方案設(shè)計(jì) .244.5.2資源分配表 .25結(jié) 論 .26參考文獻(xiàn) .42致 謝 .43第一章 緒 論1.1課題背景及研究的目的和意義隨著電子技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī),自動(dòng)化技術(shù)電子產(chǎn)品的技術(shù)含量,整合功能、性能的要求也越來(lái)越高。一個(gè)典型地自動(dòng)包裝機(jī),但更主要的產(chǎn)業(yè)。緊緊機(jī)械包裝機(jī)械設(shè)備中,可以使用一個(gè)以上的包裹捆。它很容易運(yùn)輸,存儲(chǔ)和負(fù)載上將更嚴(yán)格的機(jī)器有點(diǎn)小,包,特別是包裝更大的目標(biāo),所以在這次研究新型包裝機(jī)械,為解決這一問(wèn)題。目前我國(guó)許多企業(yè)隨生產(chǎn)設(shè)備的更新速度,包裝質(zhì)量很高。雖然一些國(guó)內(nèi)企業(yè)的海外強(qiáng)勁的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)度,某些設(shè)備自動(dòng)地那昂貴的價(jià)格上漲,生產(chǎn)成本,大多數(shù)企業(yè)仍用半自動(dòng)/手動(dòng)包裝設(shè)備,以減少生產(chǎn)效率和浪費(fèi)大量的勞動(dòng),所以根據(jù)實(shí)際需求發(fā)展趨勢(shì),中國(guó)包裝工業(yè)的發(fā)展,高可靠性地代替進(jìn)口自動(dòng)機(jī)器需要時(shí),局勢(shì)緊張。1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 包裝帶捆扎機(jī)國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀應(yīng)用的機(jī)器外國(guó)要追溯到本世紀(jì)初,例如美國(guó)signode公司、德國(guó)cyklop公司中參與團(tuán)鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備,嚴(yán)格的生產(chǎn)規(guī)模和技術(shù)水平仍然較低。在上世紀(jì)前五十年的塑料帶,這樣的現(xiàn)實(shí)發(fā)展為膠結(jié)材料促進(jìn)的塑料磁帶設(shè)備。早點(diǎn)島在內(nèi)的日本公司,zhiru塑料機(jī)械工業(yè)公司年總產(chǎn)量已經(jīng)牢牢的千元兌美元5 %左右,日本包裝機(jī)械總,總產(chǎn)值300億元。每年大約有30 %,占出口到東南亞,市場(chǎng)。他們成功地引進(jìn)吸收經(jīng)驗(yàn)、持續(xù)改進(jìn)、開(kāi)發(fā)、結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的高可靠性,在國(guó)際市場(chǎng)上很有競(jìng)爭(zhēng)力。最大島公司的生產(chǎn)工廠開(kāi)始包裝機(jī)械塑料電纜1969年主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品質(zhì)量管理及零部件生產(chǎn)及銷售業(yè)務(wù)大會(huì),通過(guò)擴(kuò)散和17個(gè)270商人,中國(guó)第35國(guó)家及地區(qū)。品種多達(dá)200,正常生產(chǎn)品種29日。美國(guó)signode公司鋼帶訂書(shū)機(jī),塑料帶,滌綸帶緊工具跨國(guó)公司、美國(guó)市場(chǎng),美國(guó)工人。其他國(guó)家的六分公司公司開(kāi)始生產(chǎn)自己的機(jī)器把我1913年以上公共服務(wù)100全國(guó)工業(yè)產(chǎn)品包裝和服務(wù)提供的零件,24小時(shí)內(nèi)所有用戶以及他們的生產(chǎn)能力的優(yōu)秀的研究團(tuán)隊(duì)多次試驗(yàn)相比,要多功能機(jī)械配件生產(chǎn)程序,結(jié)實(shí)可靠的機(jī)器,最好的經(jīng)濟(jì)生活,雖然價(jià)格較貴,但仍在國(guó)際市場(chǎng)上受歡迎。通常一封直接或幾包帶、鋼鐵、塑料帶緊箍包裝操作便利的交通,存儲(chǔ)和處理。1960年代初出現(xiàn)的材料, 發(fā)展更 隨機(jī)調(diào)制適應(yīng)帶寬,自動(dòng)包裝機(jī),包裝規(guī)格, 能力。自動(dòng)包裝機(jī)開(kāi)始在中國(guó)的20世紀(jì)80年代中期首次公布 ,很快的發(fā)展,近年來(lái)廣泛用于輕工、食品、對(duì)外貿(mào)易、百貨公司、印刷、醫(yī)藥、化工、通訊、纖維等。目前,什么樣的包裝機(jī)械制造商通過(guò)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)特點(diǎn)、制造技術(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量大大進(jìn)步了一點(diǎn)也自動(dòng)無(wú)人機(jī)質(zhì)量先進(jìn)水平國(guó)外同類設(shè)備的自動(dòng)定位,結(jié)合 計(jì)算機(jī)管理及 自動(dòng)包裝生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了。發(fā)展前景充分?jǐn)U大器優(yōu)質(zhì) 。包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì),主要用于各種包裝機(jī)等,再帶去,開(kāi)發(fā)、聚酯帶、設(shè)計(jì) 砍去帶等柔軟的泡沫。自動(dòng)化改進(jìn)獨(dú)立軟件。那個(gè)輸送裝置自動(dòng)定位功能,包裝,包裝,電話,十字型,你可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)管理;無(wú)人自動(dòng)地生產(chǎn)線。40分鐘自動(dòng)機(jī)械60分鐘/外國(guó)發(fā)展目標(biāo)發(fā)展計(jì)劃; 隨機(jī)調(diào)制,改善適應(yīng)帶寬自動(dòng)炮長(zhǎng)期、包裝規(guī)格 等方面的能力。1.2.2 包裝帶捆扎機(jī)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀中國(guó)包裝機(jī)械工業(yè)的發(fā)展,改革開(kāi)放后。這晚,大部分設(shè)備經(jīng)過(guò)引進(jìn)消化吸收。產(chǎn)業(yè)從小到大,逐步發(fā)展。目前國(guó)外較低的產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。目前我國(guó)的包裝機(jī)械產(chǎn)品,質(zhì)量不穩(wěn)定,高性能,成本、技術(shù)水平不高。但是,中國(guó)加入wto(wto),輸入國(guó)際先進(jìn)技術(shù)設(shè)備和管理經(jīng)驗(yàn),大的影響,中國(guó)包裝機(jī)械工業(yè)發(fā)展的新企業(yè)面臨嚴(yán)峻考驗(yàn),目前不得而知。國(guó)際市場(chǎng)的需求。自1976年生產(chǎn)地機(jī)以來(lái),中國(guó)產(chǎn)品的包裝。產(chǎn)品質(zhì)量的提高是中國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)工業(yè)發(fā)展日益嚴(yán)格,所以機(jī)器的生產(chǎn)能力,生產(chǎn)技術(shù)等,大大地提高了。機(jī)械機(jī)器綁牢,我國(guó)現(xiàn)在已經(jīng)不再是20品種、生產(chǎn)三種主要的國(guó)內(nèi)需求,滿足半自動(dòng)包裝機(jī),塑料繩演出先進(jìn)水平靠近,所以每年大量出口,還是要我們?nèi)詣?dòng)機(jī)器大差距,國(guó)外。生產(chǎn)技術(shù)水平較國(guó)外緊機(jī)國(guó)產(chǎn)機(jī)縫如下:生產(chǎn)力低的多。雖然20年后,開(kāi)發(fā),生產(chǎn)20多品種,多品種的外國(guó)公司只生產(chǎn)常規(guī)產(chǎn)品,例如鋼材塑料電纜自動(dòng)包裝機(jī)生產(chǎn)還是空的,無(wú)法滿足。一些特殊行業(yè)的調(diào)查:2016年隨著國(guó)民生產(chǎn)四大已在國(guó)外的水平,但仍太遠(yuǎn)。機(jī)器制造晚的我國(guó)主要介紹通過(guò)改善消化及外國(guó)機(jī)器兩生產(chǎn)發(fā)展。所以現(xiàn)在生產(chǎn)的產(chǎn)品重點(diǎn)整體機(jī)械性能、成分分析結(jié)果沒(méi)有約束力。方法等,對(duì)主要技術(shù)成果帶國(guó)外先進(jìn)水平并不難。這件事是可靠性的質(zhì)量不穩(wěn)定,特別是要對(duì)整個(gè)機(jī)械及配件很重要。促其發(fā)展,我們緊緊的機(jī)器,我們必須注意總結(jié)和20年的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,首先必須在國(guó)內(nèi)市場(chǎng),原來(lái)這么主動(dòng),組織發(fā)展順序,水平高的水平發(fā)展。同時(shí)必須在國(guó)外比較先進(jìn)的技術(shù)和生產(chǎn)工作方式,對(duì)國(guó)際市場(chǎng),我們要生產(chǎn)機(jī)械,機(jī)械地發(fā)展新情況。發(fā)展戰(zhàn)略計(jì)劃如下: 我國(guó)對(duì)外機(jī)械生產(chǎn)地砍去別人的要求,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的時(shí)候,第一個(gè) 系統(tǒng)的成功合作工廠。那時(shí)候,主要目的是解決包裝及儲(chǔ)藏物 ,這一模式,目前已經(jīng)有規(guī)模的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備。最大的包裝600X 600毫米,國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品,約85%的自動(dòng)地機(jī)的低-型,例如, 普通約束力也高, 箱包,錢(qián)包、紙、木框,等等。所以機(jī)械知識(shí),特別是中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,在過(guò)去的十年范圍產(chǎn)品制造工業(yè),鋼鐵等行業(yè)的,(鋼板、電影、線圈)文件建材工業(yè)玻璃磚,家具業(yè),家具,集裝箱貨物運(yùn)輸,裝飾材料,事后又緊裝置等業(yè)務(wù)的桌面要小,設(shè)備類型,我國(guó)目前還是空白,所以今后發(fā)展品種,必須通用控制戰(zhàn)略,產(chǎn)品開(kāi)發(fā),大大小小的產(chǎn)品。,為了滿足不同的產(chǎn)業(yè)。提示政府一定要喜歡我產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的產(chǎn)業(yè)政策輿論指導(dǎo),及時(shí)釋放產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需求的信息。在過(guò)去的幾年里,國(guó)家包裝機(jī)械新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)指南,很有意義的工作的企業(yè)發(fā)展, 開(kāi)發(fā)研究部門(mén)設(shè)計(jì)大大小小的機(jī)器。 什么樣的產(chǎn)品開(kāi)發(fā),總是從市場(chǎng)調(diào)研、試驗(yàn)通過(guò)技術(shù)設(shè)計(jì)和批量生產(chǎn)的最終產(chǎn)品的市場(chǎng),什么都沒(méi)有。還就產(chǎn)品或平衡,我們的前把機(jī)器生產(chǎn),都無(wú)視 技術(shù)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)及市場(chǎng)銷售很快,各種好的 ,幾乎所有的機(jī)器生產(chǎn), 許多外國(guó)技術(shù)水平很低, 生產(chǎn)和批量生產(chǎn)都有加大趨勢(shì)。 國(guó)產(chǎn)機(jī)械行業(yè)嚴(yán)格技術(shù)開(kāi)發(fā)強(qiáng)度發(fā)展水平普遍不足,相對(duì)落后的情況,重點(diǎn)引進(jìn)外國(guó)技術(shù)牢牢機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)開(kāi)發(fā)及檢測(cè)手段, 機(jī)械工業(yè)技術(shù)意見(jiàn)匯總生產(chǎn)和生產(chǎn)情況,指導(dǎo)診斷如果這也是國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)組織與機(jī)械工程師要送去留學(xué),同時(shí)通過(guò)展覽的形式介紹國(guó)外先進(jìn)的原型,通過(guò)對(duì)比試驗(yàn),我們生產(chǎn)高水平的差距,這要根據(jù)市場(chǎng)的發(fā)展。 外資的技術(shù)差距我們要提高,特別是自動(dòng)機(jī)械,又從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)到國(guó)際市場(chǎng)十分緊,半自動(dòng)機(jī)械,情況更近幾年發(fā)達(dá)國(guó)家已出口東南亞,歐洲,另一方面 ,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上商品傾銷 紛爭(zhēng),競(jìng)爭(zhēng)十分激烈。所以開(kāi)拓市場(chǎng),通過(guò)國(guó)際市場(chǎng),增加市場(chǎng)的擴(kuò)大,一方面經(jīng)濟(jì)需要。1.2.3 包裝帶捆扎機(jī)存在的主要問(wèn)題自動(dòng)包裝機(jī)主要用于工程塑料電纜、急熱切削,所以帶進(jìn)給機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理的質(zhì)量和效率將直接影響。人工粘合劑使用時(shí)某一位置手動(dòng)緊后焊接微型開(kāi)關(guān)是第一個(gè)全按下,機(jī)械設(shè)備: 驅(qū)動(dòng)器等,以后一定要好好加油。焊接后,帶著最后一朵包裝機(jī)械零件。幾個(gè)問(wèn)題才能解決設(shè)計(jì)。第一個(gè)問(wèn)題是怎么知道時(shí)機(jī)的需求,為了滿足不同的約束力。第二次的力量帶摩擦輪過(guò)程后如何約束力包裝帶錢(qián)包已經(jīng)自動(dòng)腰帶可以防止。那么,正確的凸輪裝配設(shè)計(jì)的凸輪控制頭模范單位。結(jié)果如何可以避免灰塵的味道的機(jī)器上,如何保護(hù)商人對(duì)身心健康的環(huán)境保護(hù)。1.2.4 本課題所做的主要工作包裝膠帶捆扎機(jī),與大型紙箱,托盤(pán),托盤(pán)為捆扎對(duì)象,主要內(nèi)容包括:發(fā)送回,研發(fā)綁緊機(jī)構(gòu),切割,熨燙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),選擇的形式捆綁,捆扎材料的選擇。捆扎機(jī)的工作過(guò)程包括六個(gè)主要步驟:皮帶進(jìn)給,頂部收緊,皮帶收緊,頂部收緊,帶鋼加熱,頂部緊密結(jié)合,復(fù)位。捆扎機(jī)的研究主要集中在這些重要的動(dòng)作。第二章 整體方案設(shè)計(jì)2.1 引言自動(dòng)捆扎打包機(jī)是專為各種體積大小的紙箱、棧板等打包而設(shè)計(jì),它打包機(jī)的功用是使包裝帶能緊貼于被捆扎包件表面,保證包件在運(yùn)輸、貯存中不因捆扎不牢而散落,同時(shí)還應(yīng)捆扎整齊美觀。廣泛應(yīng)用于外貿(mào)出口、家具、電子電器產(chǎn)品、食品飲料、印刷造紙、制瓶、玻璃、陶瓷、工藝品、半成品周轉(zhuǎn)及參展物品/機(jī)械的中轉(zhuǎn)等行業(yè)。2.2 設(shè)計(jì)思路2.2.1打包機(jī)的原理圖2-1 打包機(jī)原理圖如圖2-1所示:包裝機(jī)包裝物包裝機(jī)原理,右一刀,壓下帶適當(dāng)?shù)奈恢茫訜崞瑸?帶,中頂?shù)渡仙舨?,最后一條完成一個(gè)工作循環(huán)。封隔器是使用包裝帶包裝產(chǎn)品或包裝的機(jī)器,然后通過(guò)熱效應(yīng)或緊固件緊固和連接材料的兩端。本實(shí)用新型的特點(diǎn)是塑料帶可以緊貼在包裝表面上。其工作流程是:磁帶的接收信號(hào),制動(dòng)釋放,捆扎,主電機(jī)(1),右下頂?shù)叮谟遥?),“T”型擋板(3),接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到有探頭后(4),主電機(jī)停止制動(dòng),拉(5),隨著電機(jī)反封隔器旋轉(zhuǎn),0.35秒退(6)擰緊皮帶捆綁物體(7)兩次啟動(dòng)主電機(jī)、制動(dòng)器、拉(8),大擺桿兩皮帶張緊皮帶(9),左上,按下帶(10),中間兩加熱板為帶(11)增加頂?shù)?,剪彩前?2)刀落(13),頂?shù)渡仙?,二帶?4)中頂?shù)秷?jiān)定的附著力下降,在上、下刀(15),(16)重新加熱板滑(17),“板復(fù)位T”型(18),接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)探頭的輸送機(jī)(19)啟動(dòng)送電機(jī),輸送帶(20),大擺桿(21)復(fù)位帶到位,與頭部的“T”型導(dǎo)流板(22),接近開(kāi)關(guān)感應(yīng)到雙探頭(23),麥n電機(jī)停止,制動(dòng)拉(24)完成包裝機(jī)的工作循環(huán)。2.2.2 自動(dòng)捆扎打包機(jī)的設(shè)計(jì)思路自動(dòng)捆扎機(jī),根據(jù)其工作原理,分為四個(gè)部分進(jìn)行設(shè)計(jì):自動(dòng)送料:貨物到位后,將包裝帶插入導(dǎo)槽內(nèi),用微動(dòng)開(kāi)關(guān)接觸包裝。PLC的啟動(dòng)電機(jī)用于啟動(dòng)皮帶輪。裝訂工藝:壓頭一段時(shí)間后,皮帶輪的另一端完成反轉(zhuǎn)加熱:完成一步后,將包裝膠帶加熱至一定溫度壓力焊接:密封頭和切斷包裝帶實(shí)現(xiàn)了包裝帶來(lái)的材料。加熱。剪切機(jī)構(gòu),主要實(shí)現(xiàn)非??焖侔惭b,包裝帶夾壓力實(shí)現(xiàn)包裝帶后的錄音磁帶的磁帶搭接這么熱的快看看后面再帶電動(dòng)機(jī)逆轉(zhuǎn)機(jī)制的線圈齒輪及其他成分中的底層本文設(shè)計(jì)的坦克重新保存。包裝盒,磁帶,可以更安全,必須有足夠的緩沖時(shí)間。為保證捆扎機(jī)的高效運(yùn)轉(zhuǎn),捆扎機(jī)的設(shè)計(jì)要求如下:操作按鈕靈活可靠,控制電路動(dòng)作正常,安全可靠。指示燈顯示正常,送退帶是正常的,沒(méi)有撕裂現(xiàn)象,每個(gè)包裝的時(shí)間應(yīng)小于15s,捆緊力應(yīng)進(jìn)行調(diào)整,用一個(gè)寬度小于13.5mm捆扎機(jī)的最大捆緊力應(yīng)不小于200N;用寬度不小于13.5mm捆扎機(jī)的最大捆緊力應(yīng)不小于250N,關(guān)節(jié)外觀無(wú)熔化現(xiàn)象,上下對(duì)齊,偏差應(yīng)小于1.5mm,不屬于熱端接頭長(zhǎng)度大于2mm。外觀質(zhì)量應(yīng)保持工作表光滑,明亮,防止銹點(diǎn),凹陷等缺陷,為600mm600mm的最大結(jié)合容量。2.3 方案選擇整個(gè)系統(tǒng)分為機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)分為:皮帶、皮帶張緊機(jī)構(gòu)、捆綁密封機(jī)構(gòu)??刂葡到y(tǒng):PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。2.3.1機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)分為:皮帶、皮帶張緊機(jī)構(gòu)、捆綁密封機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)和皮帶張緊機(jī)構(gòu)主要用于皮帶的送、退,由凸輪、電機(jī)、摩擦輪、齒輪、小導(dǎo)軌等組成。寄回帶機(jī)構(gòu)原理圖如圖2-2所示,機(jī)器進(jìn)入工作狀態(tài),通過(guò)摩擦輪的皮帶轉(zhuǎn)動(dòng),依靠摩擦帶拉到軌道上的儲(chǔ)物箱;當(dāng)觸摸開(kāi)關(guān),壓緊機(jī)構(gòu)的第一頭將結(jié)束與壓制,和電機(jī)帶動(dòng)摩擦車輪開(kāi)始逆轉(zhuǎn),從跟蹤過(guò)拉回到儲(chǔ)存箱,箱子已經(jīng)達(dá)到捆綁銷售的目的。綁定機(jī)制示意圖如圖2-3所示。捆扎帶捆綁時(shí),夾緊機(jī)構(gòu)需夾持引線和尾部,從而完成熱熔搭接工作。夾緊機(jī)構(gòu)由三個(gè)壓頭分別由裝在同一軸三凸輪控制,其中第一壓頭的壓頭,二壓頭的尾巴,由兩層中間隔分開(kāi),然后由隔離器導(dǎo)鐵頭進(jìn)入熱兩層帶中融化圈。在捆扎帶纏繞包裝后,為了使其在流通過(guò)程中不松動(dòng),必須在表帶兩端之間形成牢固的連接,以保證捆扎的可靠性和安全性。用電熱板加熱綁扎帶,在密封壓頭的作用下,即第三壓頭熔化,再進(jìn)行壓力冷卻,得到焊接連接。圖2-3捆扎熱熔接機(jī)構(gòu)原理示意圖2.3.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)捆扎機(jī)的最重要的任務(wù)之一是實(shí)現(xiàn)綁定過(guò)程。氣動(dòng)控制是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的常用方法之一,它與電液控制。隨著電控技術(shù)在氣動(dòng)元件中的不斷進(jìn)步和發(fā)展,一系列高性能氣動(dòng)元件,如快速響應(yīng)電磁閥、位置傳感缸、氣動(dòng)元件等使遙控器操作更加簡(jiǎn)便。因此,氣動(dòng)系統(tǒng)在許多自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在裝訂過(guò)程中,包裝帶板、熱熔搭接采用氣缸實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置,相對(duì)于電機(jī)控制氣缸,并在實(shí)現(xiàn)來(lái)回伸縮控制其獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì);用一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作的實(shí)現(xiàn),可以大大減少輔助機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(相對(duì)對(duì)電機(jī)的控制)。氣缸的運(yùn)動(dòng)由電磁閥控制。此外,結(jié)合速度可以通過(guò)凸輪軸上的步進(jìn)電機(jī)來(lái)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的全過(guò)程如下:首先,接通電源,單片機(jī)開(kāi)始工作缸驅(qū)動(dòng)板延伸到工作位置,和熱啟動(dòng)加熱,通過(guò)單片機(jī)的溫度自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)整;按“發(fā)送”按鈕,電機(jī)正轉(zhuǎn),帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌,在水箱的底部劍,沿弓將繼續(xù)前進(jìn)。打包帶纏繞一周的包裝,當(dāng)碰到行程開(kāi)關(guān),步進(jìn)電機(jī),其頂緊帶第一推桿;電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)一定時(shí)間后,實(shí)現(xiàn)回帶,包裝上的領(lǐng)帶,然后要停止一段時(shí)間后,第三桿將頂緊前二的另一端;桿上的包裝膠帶和迅速減少,搭接器開(kāi)始熱熔包裝加熱,第二桿將再次上升,兩塊夾緊缸醬包裝;收縮,壓力帶側(cè)同時(shí)抽,腦袋從電動(dòng)冷卻,完成捆扎。2.4 本章小結(jié)本章根據(jù)自動(dòng)包裝機(jī)的設(shè)計(jì)原理,提出了自動(dòng)捆扎機(jī)的設(shè)計(jì)思想。第三章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 整體設(shè)計(jì)自動(dòng)捆扎機(jī)的結(jié)構(gòu)由機(jī)架、上蓋板、PP包裝帶板、儲(chǔ)帶箱、打包帶出料機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制裝置組成。捆扎機(jī)工作流程:打包帶捆扎機(jī)采用聚丙烯塑料帶作為裝訂材料,裝訂采用熱熔重疊法完成。當(dāng)束運(yùn)到合適位置時(shí),開(kāi)關(guān)機(jī)開(kāi)啟完成劍的切割,皮帶上有一系列工程。其中,機(jī)械設(shè)備和驅(qū)動(dòng)機(jī)制可以確保反時(shí)針?lè)较蚱痫w,和焊接力可以達(dá)到一定的約束力后,和切頂帶后切斷,最后機(jī)械輸送帶是用來(lái)完成一捆綁定過(guò)程。在捆扎過(guò)程中,采用皮帶輸送機(jī)構(gòu)完成送、收、擠等動(dòng)作,在壓緊壓力和熨燙機(jī)構(gòu)的作用下使包裝帶緊鎖,防止包裝帶打滑。本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)裝置,主要用作裝訂系統(tǒng)的加熱裝置。3.2 送退帶機(jī)構(gòu)各零部件的設(shè)計(jì)3.2.1 捆扎機(jī)架的設(shè)計(jì)由于碳素結(jié)構(gòu)鋼的韌性好,沖壓和焊接性能好,是機(jī)械制造中的主要材料,廣泛應(yīng)用于通用機(jī)械零部件的生產(chǎn),如機(jī)架、上蓋板和角鋼,焊接件,槽鋼,鋼板,因此打包機(jī)框架材料Q235A??蚣芎椭尾糠植粌H起到連接和支撐各構(gòu)件位置的作用,而且保證了綁扎工藝的穩(wěn)定。架退帶機(jī)構(gòu)由機(jī)架底板、側(cè)板和兩橫向板,通過(guò)螺栓連接,固定驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸、齒輪、摩擦輪;結(jié)合機(jī)制的框架由兩底盤(pán),主架與副框側(cè)板側(cè)板、固定凸輪軸起凸輪的作用。3.2.2 傳動(dòng)軸的計(jì)算及其設(shè)計(jì)傳動(dòng)軸經(jīng)調(diào)質(zhì)后由45鋼制成,然后進(jìn)行半精加工,然后進(jìn)行淬火工藝,然后進(jìn)行精整工序,保證尺寸精度和使用壽命。已知:P=750w; n1=60轉(zhuǎn)/分;I軸功率及轉(zhuǎn)速:;3.2.3 傳動(dòng)齒輪的計(jì)算45鋼的淬火和回火的小齒輪的選擇,220 250hbs硬度。大齒輪鋼的選擇45,170 210hbs硬度。因?yàn)樗瞧胀X輪減速器使用的9級(jí)精度要求,齒面粗糙度Ra小于等于等于3.26.3m初步計(jì)算:轉(zhuǎn)矩 : T1=86366 Nmm;齒寬系數(shù): 由書(shū)12.13 d=1.0;接觸HLim :由書(shū)圖12.17 HLim1=710 MPa; HLim2 =540 MPa;計(jì)算H: H1=0.9HLim1=639 MPa ;H2=0.9HLim2=486 MPa;初步計(jì)算的小齒輪直徑: d1=Ad=48.6 mm;取d1=51 mm;齒寬 b=d* d1=16 mm;1、 校核計(jì)算:圓周速度: v v=2.27 m/s;精度等級(jí): 由表12.6,選取8級(jí)精度;齒數(shù)Z和m: 取Z1=30 Z2=i*Z1=3.5*30=105 m=3;使用系數(shù)KA: : 由表12.9,KA=1.75;動(dòng)載荷系數(shù) : 由圖12.9,KV=1.1;圓周力Ft : Ft=2032.1 N; =47.42100 N/m;端面重合度d d=1.88-3.2(1/Z1+1/Z2)cos ; =1.74;重合度系數(shù)Z: Z=0.87;齒間載荷分配系數(shù) KH : KH=1/d2=1.32;齒向載荷分配系數(shù) KH : KH=A+B(1/D1)2+C*10-3b;由表:12.11,A=1.17 B=0.16 C=0.61 ; KH=1.38; 載荷系數(shù): K= KA KV KHKH=3.51; 彈性系數(shù)ZE : 由表12.12,ZE=189.8; 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH : 由圖12.16,ZH=2.5; 接觸最小安全應(yīng)力SHmin :由表12.14,SHmin=1.25; 總工作時(shí)間th : th =10*300*16=48000 h; 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) : NL160rn1th=60*1*578.31*48000=1.7*109; NL2=1.7*109/3.5=4.9*108;接觸壽命次數(shù)ZN : 由圖12.18,ZN1=1.0 ZN2=1.05; 許用H : H1= HLim1 * ZN1/SHmin=568 MPa;H2= HLim2 * ZN2/SHmi2=453.6 MPa; 驗(yàn)算 : H=ZEZHZ;=148.9 MPa453.6 MPa; 3、確定主要尺寸: 實(shí)際分度圓直徑:d d1=mZ1=3*15=45 mm; d2=mZ2=2.5*105=262.5 mm; 中心距 a : a=m(Z1+Z2)/2=132; 齒寬 b : b= d1d=16 mm b1=16 b2=16;4、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算: 重合度Y : Y=0.25+0.75/d=0.69; 齒間載荷分配系數(shù) KF: 由表12.10,KF=1/Y=1.45; 齒向載荷分配系數(shù) KF : b/h=75/(2.25+2.5)=13.3 KF=1.38; 載荷系數(shù): K= KA KV KHKH=1.75*1.1*1.45*1.38=3.85; 應(yīng)力修正系數(shù) YS : 由圖12.12,F(xiàn)S1=1.625 FS1=1.81; 齒形系數(shù) : YF 由圖12.21,YF1=2.54 YF2=2.1; 彎曲疲勞極限: Flim 由圖12.23, Flim1=530 Flim2=340 MPa; 最小安全系數(shù): SHmin 由表12.14,SFmin=1.60; 應(yīng)力循環(huán)次數(shù): NL1=60rn1th=60*1*578.31*48000=1.7*109; NL2=1.7*109/3.5=4.9*108 ; 彎曲壽命次數(shù):YN 由圖12.24,YN1=0.9 YN2=0.95; 尺寸系數(shù): YX 由圖12.25,YX=1.0; 許用彎曲應(yīng)力: F F1= Flim1YNYX/SFmin=298.13 MPa; F2= Flim2YNYX/SFmin=201.88 MPa; 驗(yàn)算 : f1=YF1FS1 Y=135 MPa298 MPa; f2=YF2FS2 Y=124 MPa100 N/m;端面重合度d: d=1.88-3.2(1/Z1+1/Z2)cos =1.75;重合度系數(shù)Z: Z=0.87;齒間載荷分配系數(shù): KH KH=1/d 2=1.2;齒向載荷分配系數(shù): KH KH=A+B(1/D1)2+C*10-3b;由表:12.11,A=1.17 B=0.16 C=0.61 ; KH=1.38; 載荷系數(shù): K= KA KV KHKH=3.19; 彈性系數(shù)ZE : 由表12.12,ZE=189.8; 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH : 由圖12.16,ZH=2.5; 接觸最小安全應(yīng)力SHmin: 由表12.14,SHmin=1.25; 總工作時(shí)間th : th =10*300*16=48000 h; 應(yīng)力循環(huán)次數(shù): NL160rn2th=60*1*185.23*48000=5.3*108 NL2=5.3*108/4.5=1.2*108接觸壽命次數(shù)ZN : 由圖12.18,ZN1=1.1 ZN1=1.12 許用H : H1= HLim1 * ZN1/SHmin=695 MPaH2= HLim2 * ZN2/SHmi2=604 MPa 驗(yàn)算 : H=ZEZHZ=648 MPa695 MPa;2、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算: 重合度Y : Y=0.25+0.75/d=0.68; 齒間載荷分配系數(shù): KF 由表12.10,KF=1/Y=1.2; 齒向載荷分配系數(shù): KF b/h=75/(2.25+2.5)=13.3 ;由圖12.14,KF=1.4; 載荷系數(shù): K= KA KV KHKH=1.75*1.1*1.2*1.4=3.2; 應(yīng)力修正系數(shù): YS 由圖12.22,F(xiàn)S1=1.625 FS1=1.83; 齒形系數(shù): YF 由圖12.21,YF1=2.54 YF2=2; 彎曲疲勞極限: Flim 由圖12.23C, Flim1=630 Flim2=580 MPa; 最小安全系數(shù): SHmin 由表12.14,SFmin=1.60; 應(yīng)力循環(huán)次數(shù): NL1=60rn1th=5.3*108 NL2=5.3 *108/4.5=1.2*108 彎曲壽命次數(shù):YN 由圖12.24,YN1=0.85 YN2=0.9; 尺寸系數(shù): YX 由圖12.25,YX=1.0; 許用彎曲應(yīng)力: F F1= Flim1YNYX/SFmin=335 MPa; F2= Flim2YNYX/SFmin=326 MPa; 驗(yàn)算 : F1=YF1FS1 Y=192 MPa335 MPa; f2=YF2FS2 Y=169 MPa326 MPa; 計(jì)算結(jié)果表明,該齒輪符合要求;3.2.4 定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包裝帶的搭接熱熔焊接過(guò)程是通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使刀具運(yùn)動(dòng)到不同的位置將包裝帶定位、收緊、切斷、壓緊、熱熔焊接。凸輪材質(zhì)采用45鋼材料,表面經(jīng)氮化處理,表面硬度高。圖3-2 頂?shù)锻馆喌耐庑螆D圖3-3 頂?shù)稘L輪的軌跡3.2.5 刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)刀具系統(tǒng)是由三把刀和刀俎組成,右刀負(fù)責(zé)將包裝頂緊,并且輸入的包裝帶從其中間的方孔穿過(guò),左刀負(fù)責(zé)將包裝帶搭接固定,中刀負(fù)責(zé)切刀壓緊焊接。刀具的材料采用T10,經(jīng)淬火處理,硬度能達(dá)到HRC65。由:包裝帶的截面積S=1X12=12mm2=12X10-6包裝帶的拉伸強(qiáng)度=1.59MPa=1.59 X106剪切應(yīng)力F=SX=12X10-6X1.59 X106=19N得:T10材料的刀具,硬度HRC65完全能滿要求。3.3其他零部件的設(shè)計(jì)3.3.1 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算馬達(dá)功能,其電能機(jī)械能。主要用于生產(chǎn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī),尤其是廣泛用驅(qū)動(dòng)器各種金屬切削機(jī)床、 鍛造、鑄造機(jī)械、電風(fēng)扇皮帶,水泵等。異步電動(dòng)機(jī)基本部分分為電機(jī)(固定部分)和轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)。異步電動(dòng)機(jī) 兩種不同結(jié)構(gòu)分為鼠籠式繞組,轉(zhuǎn)子繞組,轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同,現(xiàn)在 簡(jiǎn)單、低價(jià)格的經(jīng)營(yíng)及方便,電動(dòng)機(jī)鼠籠式電動(dòng)機(jī)已經(jīng)最廣泛。數(shù)字3-8異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)示意圖,n(s)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)子,只有兩個(gè)向?qū)?。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),磁力線。轉(zhuǎn)子導(dǎo)桿,感應(yīng)電勢(shì),電勢(shì)圖。然后,在酒吧關(guān)閉電流指導(dǎo)。目前,相互旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子磁力,磁力前前。這個(gè)方向不能上路了。生產(chǎn)磁力轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)。 圖3-8電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)原理圖選擇合適的,以便生產(chǎn)機(jī)器必須電機(jī)功率。如果這個(gè)馬達(dá)的力量,雖然可以正常運(yùn)行,但不經(jīng)濟(jì)。這不僅是高,設(shè)備投資、電機(jī)馬達(dá)用不了,總是下手術(shù)不負(fù)荷,能量不高。如果不能保證電動(dòng)機(jī)小,正常機(jī)器汽車生產(chǎn),充分發(fā)揮不了作用,因?yàn)闄C(jī)械、電機(jī)過(guò)載,避免太快。1、選擇電動(dòng)機(jī)的參數(shù)計(jì)算:、運(yùn)輸機(jī)功率:P=Fv/1000=850*0.8/(0.18*1000)=700w;、傳動(dòng)效率: 由手冊(cè)表17得: V帶傳動(dòng)1=0.96 球軸承2=0.99齒輪3=0.9;聯(lián)軸器4=0.98 滑動(dòng)軸承5=0.97 卷筒6=0.96;總= 123324 56;=0.96*0.993*0.972*0.98*0.97*0.96=0.8;、電動(dòng)機(jī)輸出功率:P=P/=3.778/0.8=4.723;、選擇電動(dòng)機(jī);由手冊(cè)表121得Y132S-4符合要求 P=700 KW n=1440r/min 軸伸出量 35 mm軸鍵槽寬度=5 mm 軸直徑D=14mm3.3.2 捆扎帶材料的選擇根據(jù)捆扎要求,選擇成本較低、來(lái)源范圍廣、綁固美觀的塑料帶。由于其可塑性好、抗拉斷裂強(qiáng)力、抗彎性好、重量輕、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。已在各領(lǐng)域中廣泛作用。PP捆包帶的特性如下:1: 顏色:白 黃 藍(lán) 黑等;2: 特點(diǎn):打包帶上可以印字,商標(biāo) ,圖案; 3: 寬度 :0.918 ;4: 厚度 :0.612 ;5: 長(zhǎng)度 :3000670 ;6: 拉力:70-140 ;7: 重量:10kg 10.5KG;3.3.3 捆扎形式的選擇目前,在中國(guó)有約束力的幾種常見(jiàn)形式,如單通道,雙通道,交叉,交叉,交叉等。紙箱包裝,根據(jù)中國(guó)目前的技術(shù)水平下,大多數(shù)企業(yè)都只使用智能自動(dòng)捆扎打包機(jī),如果你想改變,你需要手動(dòng)切換或采用多捆扎機(jī)完成。3.5 本章小結(jié)本章展示了打包機(jī)各個(gè)主要工作機(jī)構(gòu)的工程圖,通過(guò)對(duì)塑料繩自動(dòng)打包機(jī)的總體設(shè)計(jì)和各零部件的計(jì)算設(shè)計(jì),完全掌握了塑料繩自動(dòng)打包機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。第四章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1控制系統(tǒng)概述包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要的控制、剪機(jī)結(jié)構(gòu)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制盤(pán)包裝機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 這里不再敘述。4.2步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)現(xiàn)在一般系統(tǒng),凸輪軸,以實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)第一推桿的運(yùn)動(dòng),第二,推桿,電脈沖步進(jìn)馬達(dá)數(shù)字/模轉(zhuǎn)換器的地方。步驟司機(jī)的信號(hào),它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定方向旋轉(zhuǎn)的角 。一些脈沖控制控制位移,準(zhǔn)確的位置。所以本文選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。4.2.1步進(jìn)電機(jī)的選擇 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要考慮選擇步距角,保持力矩。一步一步的時(shí)間機(jī)器下一步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖信號(hào) 。步進(jìn)角取決于選擇正確的負(fù)載,最小負(fù)載 電機(jī)馬達(dá)軸,必須多角(減速)電機(jī)步進(jìn)角?,F(xiàn)在市場(chǎng)上的步進(jìn)馬達(dá) 0.72程度,同時(shí)也為0.9度.1. 8度 1.5 / 3度左右,以滿足任務(wù)的混合設(shè)計(jì), 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)角度選擇 0.9左右。定義為最大限度地扭矩扭矩狀態(tài)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電源,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)反映了最安靜的扭矩又稱固定扭矩,最重要的是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)參數(shù)先安靜的決心,4.2.2 步進(jìn)電機(jī)的控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制流-荷。脈沖發(fā)生器,脈沖分配器電路,三種最原始。脈沖發(fā)生器的頻率多至數(shù)萬(wàn)連續(xù)調(diào)頻信號(hào)可以產(chǎn)生 ,尤其是硬件可以用來(lái)制造。脈沖發(fā)生器輸出頻率準(zhǔn)確太脈沖,精確控制,步進(jìn)電機(jī)速度信號(hào)分配器函數(shù)輸入脈沖就是 脈沖控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制 。輸出信號(hào)分配器驅(qū)動(dòng)脈很小,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組電流更大。另外,為了防止干擾, 還需要 脈沖光電分離。 4.4 PLC設(shè)計(jì) 一種工業(yè)控制程序的計(jì)算機(jī)硬件結(jié)構(gòu)類似一般的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。可編程邏輯器件()(主要是cpu ram)、存儲(chǔ)器、輸入輸出設(shè)備(設(shè)備),電源。cpu模塊又稱中央處理器或控制器,主要用于cpu)和記憶是人腦的cpu,它完全掃描方式、掃描輸入處理,輸出處理程序。輸入輸出設(shè)備系統(tǒng)的眼睛、耳朵、手、腳和腿的字段cpu模塊。輸入裝置及輸入信號(hào)被收集。我在外面電壓成分的損失cpu程序控制模塊,甚至無(wú)法工作。所以,cpu模塊不直接連接和外部輸入輸出裝置發(fā)送信號(hào),我/ O模塊也是隔音功能電平轉(zhuǎn)換。另外,也可編輯輸入程序操作情況梯其他程序元素程序控制程序。程序員永遠(yuǎn)是程序控制后,可消除可能的控制器能。過(guò)程中,一般不輸入,錯(cuò)誤修正和維持,程序員經(jīng)常使用的程序控制。輸入輸出信號(hào)連接
收藏
編號(hào):41583744
類型:共享資源
大?。?span id="feinjag" class="font-tahoma">29.16MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2021-11-21
300
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
含CAD二維和SW三維圖紙
塑料繩
自動(dòng)
打包
捆扎
設(shè)計(jì)
CAD
維和
SW
三維
圖紙
- 資源描述:
-
資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢,,下載就有,,請(qǐng)放心下載,原稿可自行編輯修改=【QQ:11970985 可咨詢交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有,,下載后全都有,,請(qǐng)放心下載,原稿可自行編輯修改=【QQ:197216396 可咨詢交流】====================
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書(shū)面授權(quán),請(qǐng)勿作他用。