行星齒輪減速機

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1、行星減速機 目錄［隱藏］ 構成及意義、特點 行星減速機產(chǎn)品特點： 行星齒輪減速機工作原理： 行星減速機的安裝方法： 行星減速機扭矩計算 行星減速機結圖 ［編輯本段］ 構成及意義、特點 行星減速機主要傳動結構為 ：行星輪，太陽輪，外齒圈. 行星減速機因為結構原因 ，單級減速最小為 3,最大一般不超過 10,常見減速比為 3 4.568.10,減速機級數(shù)一般不超過 3,但有部分大減速比定制減速機有 4級減速. 相對其他減速機，行星減速機具有高剛性 ，高精度（單級可做到1分以內(nèi)）,高傳動效 率（單級在97%-98%）,高的 扭矩/體積比，終身免維護等特點 . 因為這

2、些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在 步進電機 和伺服電機上，用來降低轉速， 提升扭矩，匹配慣量. 減速機額定輸入轉速最高可達到 18000rpm（與減速機本身大小有關 ，減速機越大， 額定輸入轉速越?。┮陨?工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過 2000Nm,特制超大 扭矩行星減速機可做到 10000Nm 以上.工作溫度一般在 -25 C到100 C左右，通過改變 潤滑脂可改變其工作溫度 . 行星減速機的幾個概念 ： 級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比 ，有時需要2套或 者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求 .由于增加了星星齒輪的數(shù)量 ，所以2級或3級 減速機

3、的長度會有所增加 ，效率會有所下降. 回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉 ，使輸入端產(chǎn)生額定扭 矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移 ，此角位移就是回程間隙 .單位是"分 ",就是一度的六十分之一 .也有人稱之為背隙 . 行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品， 其性能可與其它軍品級減速機產(chǎn)品相媲 美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應用于廣泛的工業(yè)場合。 該減速器 體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低。具有 功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達 104kW。適用于起重運輸、工 程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工

4、紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、 船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種 WGN定軸傳動減速器、 WN子母 齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。 行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內(nèi)部齒輪采用 20Cv MnT滲碳 淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等 特點。本機主要用于塔式起重機的回轉機構，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運 輸、建筑等行業(yè)。 ［編輯本段］ 行星減速機產(chǎn)品特點： 行 星齒輪減速機 重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強 等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源

5、、建筑建材、輕工、 交通等工業(yè)部門。 產(chǎn)品說明： 1、 P系列行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合， 2、 減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流， 3、 箱體采用球墨鑄鐵，大大提咼了箱體的鋼性及抗震性， 4、 齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降 低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。 5 、行星減速機 P 系列產(chǎn)品有 9-34 型規(guī)格，行星傳動級數(shù)有 2 級和 3 級。 減速比： 25?4000r/min （與RX、R、K系列組合可達到更大速比） 輸出轉矩： 高至 2600000Nm 電機功率： 0.

6、4-12934kW 安裝形式： 1 、底腳安裝 2 、法蘭安裝 3 、扭力臂安裝。 出軸方式： 1 、實心軸 2 、漸開線花鍵實心軸 3 、開線花鍵空心軸 4、帶脹緊盤空心軸 潤滑及保養(yǎng) : 在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。 對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因 此采用另外的潤滑措施。 在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選 擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定 安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。 注

7、意：對于非常規(guī)工作條件的應用，請征詢制造廠的意見。 工作油溫不能超過 80 C。 終生潤滑的組合行星減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機供貨時 通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機潤滑油數(shù) 量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速 機注油量應該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提 供外置冷卻裝置 . 行星減速機包括單級、雙級和三級傳動，計有 12 個機座， 27 個型號， 58 種速 比，可組成 498 臺不同規(guī)格的減速機。 本減速機主要用于冶金、礦山、起重運輸、石油化工、煤炭能源、水

8、泥建材、工 程建材、工程建筑等行業(yè)。亦可用于輕工紡織、水利水電等部門作減速或增速傳動。 NGW 行星減速機包括單級、雙級和三級傳動，計有 12 個機座， 27 個型號， 58 種速比，可組成 498 臺不同規(guī)格的減速機。 本減速機主要用于冶金、礦山、起重運輸、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工 程建材、工程建筑等行業(yè)。亦可用于輕工紡 適用條件： 減速機齒輪傳動圓周速度不超過 10米/秒。 輸入軸轉速不高于 1500轉/分。 減速機工作環(huán)境溫度 -40 C -+45 C。 減速機可用于正、反兩向運轉。 ［編輯本段］ 行星齒輪減速機工作原理: 圖例1 同。 1）齒圈固定

9、，太陽輪主動，行星架被動。 從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為 2.5?5，轉向相 2）齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。 從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為 轉向相同。 0.2 ?0.4 , 圖例2 3）太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。 從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為 轉向相同。 1.25 ?1.67 ,  4）太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。 從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為 轉向相同。 0.6 ?0.8 , 圖例3 5） 行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。 從演示中可

10、以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為 轉向相反。 6） 行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。 從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為 轉向相反。 1.5 0.25 0.67 , 圖例4 7）把三元件中任意兩元件結合為一體的情況： 當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者 把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情 況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整 體運轉，傳動比為 1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接 檔。 圖例5廈門優(yōu)姆金機電科技有限公司提供 8）三元件中任一元件為主動，其余的兩

11、元件自由： 從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式， 由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。 其余的七種組合方式比較常用。 圖例6廈門優(yōu)姆金機電有限公司提供 ［編輯本段］ 行星減速機的安裝方法： 在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等 諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密 傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載 /電機的轉動慣量比。在過 去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸 出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。

12、因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速 機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。 正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此， 在安裝行星減速機時， 請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項， 認真地裝配和使用。 第一步 安裝前確認電機和減速機是否完好無損， 并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各 部位尺寸是否匹配， 這里是電機的定位凸臺、 輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。 第二步 旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調(diào)整 PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔 對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。 第三步 將電機與減速機自然連接。 連接時必須保證減速機

13、輸出軸與電機輸入軸同心度一 致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打， 防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。 一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減 速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。 其目的是保證連接的緊密性及運轉的 靈活性，并且防止不必要的磨損。 在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻， 先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺 栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手 按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。 減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。 關鍵是要 必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。 ［編輯本段］ 行星減速機扭矩計算 行星減速機扭矩 =9550X電機功率趙機功率輸入轉數(shù) X速比X使用效率（95% ）