32-5t吊鉤橋式起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】
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湖南科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文) 目 錄第一章 前 言31 起重機(jī)械的用途、工作特點及其在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的地位32 起重機(jī)械的發(fā)展簡史及發(fā)展動向33 起重機(jī)械的組成和類型44 橋式起重機(jī)的分類、用途、基本結(jié)構(gòu)、基本參數(shù)及工作等級6第二章 小車起升機(jī)構(gòu)的計算101 起升結(jié)構(gòu)傳動方案,選擇滑輪組和吊鉤組102 鋼絲繩及繩具的計算選擇123 滑輪和滑輪組的選擇134 選擇卷筒組并驗算其強(qiáng)度135 選擇電動機(jī)并驗算發(fā)熱246 選擇標(biāo)準(zhǔn)減速器267 驗算起升速度和實際所需功率278 校核減速器輸出軸強(qiáng)度279 選擇制動裝置2910 選擇聯(lián)軸器3011 高速浮動軸疲勞和強(qiáng)度的計算31第三章 吊鉤組的計算351主起升吊鉤的計算35 1.1吊鉤橫梁的計算38 1.2滑輪軸的計算39 1.3拉板的校核40 1.4滑輪軸承的選擇412 副起升吊鉤的計算41 1.1吊鉤主要尺寸的確定41 1.2吊鉤橫梁的計算44 1.3滑輪軸的計算45 1.4拉板的校核45 1.5滑輪軸承的選擇46第四章 小車運行機(jī)構(gòu)計算481 選擇機(jī)構(gòu)傳動方案482 選擇車輪與軌道并驗算其強(qiáng)度483 運行阻力計算504 選擇電動機(jī)515 選擇減速器516 驗算運行速度和實際所需功率537 驗算起動時間538 按起動工況校核減速器功率539 選擇制動器5410 驗算起動時的不打滑條件5411 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪5512 選擇低速軸聯(lián)軸器5613 驗算低速浮動軸強(qiáng)度56總 結(jié)58參考文獻(xiàn)59致 謝60第一章 前 言1 起重機(jī)械的用途、工作特點及其在經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的地位起重作業(yè)是將機(jī)械設(shè)備或其他物件從一個地方運送到另一個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機(jī)械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程,到達(dá)目的地后卸載,再空行程到取料地點,完成一個工作循環(huán),然后再進(jìn)行第二次吊運。一般來說,起重機(jī)械工作時,取料、運移和卸載是依次進(jìn)行的,各相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作是間歇性的。起重機(jī)械主要用于搬運成件物品,配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料,配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來載人。在某些使用場合,起重設(shè)備還是主要的作業(yè)機(jī)械,例如在港口和車站裝卸物料的起重機(jī)就是主要的作業(yè)機(jī)械。起重機(jī)械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機(jī)械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機(jī)構(gòu)通過取物裝置從取物地點把重物提起,經(jīng)運行、回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把重物移位,在指定地點下放重物后返回到原位。起重機(jī)屬于有危險性作業(yè)的設(shè)備,它發(fā)生事故造成的損失將是巨大的。所以,起重機(jī)設(shè)計和制造一定要嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。2 起重機(jī)械的發(fā)展簡史及發(fā)展動向自有人類文明以來,物料搬運便成了要類活動的重要組成部分,距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,自動化程度的提高,作為物料搬運重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣,作用愈來愈大,對起重機(jī)的要求也越來越高,科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,推動了現(xiàn)代設(shè)計和制造能力的提高,激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術(shù)的競爭。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段,起重機(jī)正經(jīng)歷著一場巨大的變革。簡單的起重運輸裝置的誕生,可以追溯到公元前50004000年的新石器時代末期,為埋葬和紀(jì)念死者而修筑石棺和石臺,我國古代勞動人民已能開鑿和搬運巨石。蒸氣機(jī)的出現(xiàn),推動了第一次工業(yè)革命,起重機(jī)械也因之有了較大發(fā)展。1827年,出現(xiàn)了第一臺用蒸氣機(jī)驅(qū)動的固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī),從此結(jié)束了起重機(jī)采用人力驅(qū)動的歷史。在工業(yè)發(fā)展中,電力驅(qū)動的出現(xiàn)是起重機(jī)械蓬勃發(fā)展的轉(zhuǎn)折點。1880年,出現(xiàn)了第一臺電力驅(qū)動的載客升降機(jī)。1885年,制成了電力驅(qū)動的回轉(zhuǎn)起重機(jī),從后制成了電力驅(qū)動的橋式起重機(jī)和門座起重機(jī)等。二次世界大戰(zhàn)期間,新產(chǎn)品、新材料、新工藝不斷出現(xiàn)。例如:由于自動焊接新技術(shù)的出現(xiàn),箱形結(jié)構(gòu)的橋式起重機(jī)越來越受到人們的歡迎;由于計算機(jī)技術(shù)的推廣應(yīng)用,利用計算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(CAD)和輔助制造(CAM),使起重機(jī)的整機(jī)布置更趨優(yōu)化,基本零部件更加緊湊耐用;由于自控技術(shù)和數(shù)顯技術(shù)的廣泛普及,使起重機(jī)的控制和安全保護(hù)裝置大為改善,保證了操作的安全性和可靠性??v觀世界各國起重機(jī)械發(fā)展的現(xiàn)狀,對今后的動向,可歸納如下:(1)大型化由于石油、化工、冶煉、造船以及電站等的工程規(guī)模越來越大,所以吊車起吊物品的重量也越來越大。(2)重視“三化”,逐步采用國際標(biāo)準(zhǔn)所謂“三化”,是指起重機(jī)械的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。貫徹“三化”可以縮短設(shè)計周期,保證產(chǎn)品制造質(zhì)量,便于管理和提高經(jīng)濟(jì)效益。(3).實現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化機(jī)械產(chǎn)品需要更新?lián)Q代。在當(dāng)今計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及數(shù)顯技術(shù)大發(fā)展的年代里,更新?lián)Q代的重要標(biāo)志是實現(xiàn)產(chǎn)品的機(jī)電一體化。在起重機(jī)械上應(yīng)用計算機(jī)技術(shù),可以提高作業(yè)性能,增加安全性,以至實現(xiàn)無人自動操作。(4)人機(jī)工程學(xué)的應(yīng)用起重機(jī)械一般應(yīng)用在沉重和繁忙的、環(huán)境比較惡劣的場合。為減少司機(jī)的作業(yè)強(qiáng)度,保持旺盛的注意力,應(yīng)根據(jù)人機(jī)工程學(xué)的理論,設(shè)計駕駛室,改善振動于噪聲的影響,防止廢氣污染,使其符合健康規(guī)范的要求。3 起重機(jī)械的組成和類型(1)起重機(jī)械的組成起重機(jī)由產(chǎn)生運動的機(jī)構(gòu)、承受載荷的金屬機(jī)構(gòu)、提供動力和起控制作用的電氣設(shè)備及各種安全指示裝置等四大部分組成。 起重機(jī)機(jī)構(gòu)有四類,即:使貨物升降的起升機(jī)構(gòu);作平面運動的運行機(jī)構(gòu);使起重機(jī)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);改變回轉(zhuǎn)半徑的變幅機(jī)構(gòu)。每一機(jī)構(gòu)均由電動機(jī)、減速傳動系統(tǒng)及執(zhí)行裝置等組成。設(shè)計時應(yīng)盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)的零部件加以組合,以利于制造和維修。金屬結(jié)構(gòu)則要根據(jù)使用要求進(jìn)行設(shè)計制造。電動機(jī)和控制設(shè)備大多是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,安全指示裝置通常從市場購買,特殊的由制造廠設(shè)計制造。(2)起重機(jī)械的分類在建橋工程中所用的起重機(jī)械,根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同,一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī),纜索式起重機(jī)四大類。輕小型起重設(shè)備如:千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆(又名平衡吊)、卷揚機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。按起重性質(zhì)分:流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。按驅(qū)動方式分:一類為集中驅(qū)動,即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪;另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式,大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整,驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。按結(jié)構(gòu)形式,起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式(橋式、門式起重機(jī))、臂架式(自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī))、纜索式。單動作起重設(shè)備這類起重設(shè)備是使貨物作升降運動的起升機(jī)構(gòu)。常見的下列幾種:1)千斤頂 一種升降行程很小,舉升能力較大的小型起重設(shè)備。螺旋千斤頂或齒條千斤頂可用于汽車維修;液壓千斤頂可將大型起重機(jī)頂起以更換車輪。2)滑車(俗稱葫蘆) 一種用鏈條或鋼絲繩與滑輪構(gòu)成的省力滑輪組,結(jié)構(gòu)緊湊,質(zhì)量輕,是一種可攜帶的起重工具,有手動和電動兩種。電動葫蘆則是一種電動起升機(jī)構(gòu),配有運行小車后可在空間布置的工字鋼軌上運行,構(gòu)成單軌架空道,是一種生產(chǎn)流水線上空的自動運貨車。電動葫蘆亦可作為梁式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。3)絞車 由電動機(jī)經(jīng)減速器、卷筒、驅(qū)動鋼絲繩滑輪組成的起重設(shè)備,用以起吊重物或產(chǎn)生牽引力。在礦山、建筑工地及艦船等處應(yīng)用。各類起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)都是一種絞車。4)升降機(jī) 一種由絞車拖動吊廂,吊廂沿剛性軌道升降的起重設(shè)備。在建筑工地上應(yīng)用的建筑升降機(jī)是一種最典型的形式。在高層建筑物中應(yīng)用的電梯是供人員上下樓使用的。礦山使用的礦井提升機(jī)與電梯類似,但更加大型化。橋式類型起重機(jī)依靠起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)和小車運行機(jī)構(gòu)組合,使起吊的貨物作平面運動,再加上置與小車上的起升機(jī)構(gòu),作業(yè)的范圍是長方形空間。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式不同有下列幾種:1)橋式起重機(jī)2)門式起重機(jī),包括裝卸橋,岸邊集裝箱起重機(jī)等。3)纜索起重機(jī)回轉(zhuǎn)類型起重機(jī)依靠起重機(jī)的回轉(zhuǎn)和變幅機(jī)構(gòu)運動的組合,使起吊的貨物作水平運動,作業(yè)范圍是圓柱形空間,由于起重機(jī)整體還可以沿一定的軌道運行,所以,這類起重機(jī)的作業(yè)范圍是比較大的,它又可分為如下幾種:1)塔式起重機(jī)2)門座起重機(jī)3)流動起重機(jī)4)浮式起重機(jī)4 橋式起重機(jī)的分類、用途、基本結(jié)構(gòu)、基本參數(shù)及工作等級 橋式起重機(jī)有通用和專用兩類。通用橋式起重機(jī)俗稱行車,通常裝在車間的頂上,用來為車間裝卸貨物。通用橋式起重機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,可從市場購買。專用橋式起重機(jī)主要為冶金企業(yè)各車間服務(wù)的,通常要專門設(shè)計。橋式起重機(jī)由橋架和運行小車組成,橋架由兩根主梁和兩根端梁構(gòu)成,在端梁上安裝有鋼制車輪,使得整個橋架可以沿車間頂上的軌道運行。小車也有車輪,可以沿橋架運行。在小車上還裝有起升機(jī)構(gòu),大中型的橋式起重機(jī)設(shè)有兩個起升機(jī)構(gòu),大起重量的起升機(jī)構(gòu)用來裝卸大件貨物,起升速度較低,小起重量的起升機(jī)構(gòu)用來裝卸小件貨物,起升速度較高。橋式起重機(jī)的大梁橫跨于跨間內(nèi)一定高度的專用軌道上,可沿軌道在跨間的縱向移動,在外觀上布置有起升裝置,大多數(shù)起升裝置采用起重小車,起升裝置可沿大梁在跨間橫向移動,外觀像一條金屬的橋梁,所以人們稱它為橋式起重機(jī)。橋式起重機(jī)俗稱“天車”、“行車”。橋式起重機(jī)由電纜供電,用電動機(jī)分別驅(qū)動各機(jī)構(gòu)。(1)橋式起重機(jī)的分類橋式起重機(jī)的種類較多,可按不同方法分類。根據(jù)吊具不同,可分為吊鉤式起重機(jī)、抓斗式起重機(jī)、電磁吸盤式起重機(jī)。根據(jù)用途不同,可分為通用橋式起重機(jī)、專用橋式起重機(jī)兩大類。專用橋式起重機(jī)的形式較多,主要有:鍛造橋式起重機(jī)、鑄造橋式起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)、電站橋式起重機(jī)、防爆橋式起重機(jī)、絕緣橋式起重機(jī)、掛梁橋式起重機(jī)、兩用(三用)橋式起重機(jī)、大起升高度橋式起重機(jī)等。 按主梁結(jié)構(gòu)形式可分為箱行結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)、桁架結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)、管行結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)。還有型鋼(工字鋼)和鋼板制成的簡單截面梁的起重機(jī),稱為梁式起重機(jī)。(2)橋式起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 盡管橋式起重機(jī)的類型繁多,但基本結(jié)構(gòu)是相同的。橋式起重機(jī)主要是由大梁、起升裝置、端梁、大梁行走機(jī)構(gòu)、起升裝置行走機(jī)構(gòu)、軌道和電氣動力、控制裝置等構(gòu)成。1)大梁結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)一般采用兩根端部連接的大梁組合結(jié)構(gòu),稱為雙梁橋式起重機(jī),只有少數(shù)輕型橋式起重機(jī)采用單梁,稱為梁式起重機(jī)。橋式起重機(jī)大梁的結(jié)構(gòu)形式主要有箱行結(jié)構(gòu)、偏軌箱行結(jié)構(gòu)、偏軌空腹箱行結(jié)構(gòu)、單主梁箱行結(jié)構(gòu)、四桁架式結(jié)構(gòu)、三角形桁架式結(jié)構(gòu)、單腹板梁結(jié)構(gòu)、曲腹板梁結(jié)構(gòu)及預(yù)應(yīng)力箱型梁結(jié)構(gòu)等。最常見的是箱行結(jié)構(gòu)。箱行梁由上蓋板、下蓋板和兩個腹板構(gòu)成一個箱體,箱內(nèi)還有縱橫長短筋板,見圖1-1。在箱行梁的一側(cè)鋪設(shè)走臺板和欄桿,在上蓋板上鋪設(shè)起升裝置的行走軌道。為了檢修的方便,在大梁上還布置有供人行走的走臺和欄桿。2)起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)用來實現(xiàn)重物的升降,是起重機(jī)上最重要和最基本的機(jī)構(gòu)。橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu),除了少數(shù)梁式起重機(jī)采用電動葫蘆外,一般均采用起重小車。起重小車由車架、運行機(jī)構(gòu)、起升卷繞機(jī)構(gòu)和電氣設(shè)備等組成。車架支撐在四個車輪上,車架上的運行機(jī)構(gòu)帶動車輪沿軌道運行,以實現(xiàn)在跨間寬度方向不同位置的吊裝。起升卷繞機(jī)構(gòu)實際上是一臺電動卷揚機(jī)和滑輪組的組合。起重量大于150KN的橋式起重機(jī),一般具有兩套起升卷繞機(jī)構(gòu),既主鉤和副鉤,主鉤的額定載荷較大,但起升速度較慢,副鉤的額定載荷小,但起升速度快,用以起吊較輕的物件或作輔助性的工作,以提高工作效率。在橋式起重機(jī)的銘牌上對其額定載荷的標(biāo)注通常將主鉤額定載荷標(biāo)注在前,副鉤額定載荷標(biāo)注在后,中間用“/”隔開,如“1600KN/500KN”。(3)橋式起重機(jī)的參數(shù)情況起重機(jī)械的基本參數(shù)是用來說明起重機(jī)械的性能和規(guī)格的一些數(shù)據(jù),也是提供設(shè)計計算和選擇使用起重機(jī)械的主要依據(jù)。橋式起重機(jī)的基本參數(shù)主要有額定載荷、跨度、起升高度、工作速度和工作級別等。橋式起重機(jī)的額定載荷一般在505000KN之間,我國生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)橋式起重機(jī)系列有13種,即50,80,125/30,160/30,200/50,320/80,500/125,800/200,1000/320,1250/320,1600/500,2000/500,2500/500。橋式起重機(jī)的跨度指的是其大梁兩軌道中心線的距離,它決定了橋式起重機(jī)的工作范圍。目前我國生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)的跨度最小為10.5m,最大為31.5m,每隔3m一個規(guī)格,即10.5m,13.5 m,16.5 m,19.5 m,22.5 m,25.5 m,28.5 m,31.5 m。起升高度指的是吊鉤上升到極限位置時,吊鉤中心線至地面的垂直距離,一般標(biāo)準(zhǔn)橋式起重機(jī)的起升高度在1232m之間。橋式起重機(jī)的其他有關(guān)參數(shù)包括如下幾項:1)額定起重量(t)吊鉤所能吊起的最大重量。如使用其它輔助取物裝置和吊具(如抓斗、電磁鐵、夾鉗和盛鋼桶等)時,這些裝置的自重應(yīng)包括在額定起重量內(nèi)。當(dāng)決定起重機(jī)的額定起重量時,應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值。因為起重量的數(shù)值對大多數(shù)起重機(jī)的自重有決定性的作用,因此在確定時應(yīng)按照生產(chǎn)實際情況考慮,過小不能滿足生產(chǎn)要求,過大會造成基建投資的浪費。2)起升高度(m)吊鉤最低位置到吊鉤最高位置之間的垂直距離,此參數(shù)在標(biāo)準(zhǔn)中沒有規(guī)定,可根據(jù)工作需要來定。3)跨度(m)和幅度(m)都是表示起重機(jī)工作范圍的參數(shù)。跨度是指橋式類型起重機(jī)大車運行軌道之間的距離;幅度是指旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)中心線到吊鉤中心線之間的水平距離。4)軌距(m)軌距也稱輪距,按下列三種情況定義:對于小車,為小車軌道中心線之間的距離;對于鐵路起重機(jī),為運行線路兩鋼軌頭部下內(nèi)側(cè)16mm處的水平距離;對于臂架型起重機(jī),為軌道中心線或起重機(jī)行走輪踏面(或履帶)中心線之間的距離。5)基距基距也稱軸距,是指沿縱向運動方向的起重機(jī)或小車支承中心線之間的距離。基距的測定與支承輪的布置有關(guān)。6)起重力矩起重力矩是幅度與其相對應(yīng)的起吊物品重力的乘積。7)起重傾覆力矩起重傾覆力矩,是指起吊物品重力與其至傾覆線距離的乘積。8)輪壓輪壓是指一個車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。按工況不同,分為工作輪壓和非工作輪壓。9)工作速度v(m/min)包括起升、運行、變副和旋轉(zhuǎn)速度,但旋轉(zhuǎn)速度用n(r/min)表示。起升速度起升機(jī)構(gòu)電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下吊鉤上升的速度;運行速度運行機(jī)構(gòu)電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下,大車或小車直線運行的速度;變副速度吊鉤從最大幅度到最小幅度的平均線速度;旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下,起重機(jī)的轉(zhuǎn)速。10)生產(chǎn)率Q(t/h)說明起重機(jī)裝載或吊運物品的工作能力的綜合指標(biāo)。11)起重機(jī)工作級別起重機(jī)工作級別是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。它是按起重機(jī)利用等級(整個設(shè)計壽命期內(nèi),總的工作循環(huán)次數(shù))和載荷狀態(tài)劃分的?;蛘哒f,起重機(jī)工作級別是表明起重機(jī)工作繁重程度的參數(shù),即表明起重機(jī)工作在時間方面的繁忙程度和在吊重方面滿載程度的參數(shù)。12)自重及外形尺寸這是任何一種機(jī)器都應(yīng)有的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),它不僅是說明起重機(jī)械性能優(yōu)劣的數(shù)據(jù),而且直接影響基建費用的投資,因此,應(yīng)十分重視減輕自重和減小外形尺寸。(4)橋式起重機(jī)的工作級別相同起重量的同一種起重機(jī),如果它們使用的頻繁程度不同,所起吊貨物的質(zhì)量接近額定起重量的程度不同,那么它們構(gòu)件的尺寸和電動機(jī)的功率就應(yīng)有較大的差別。為了在設(shè)計上給予區(qū)分,應(yīng)將起重機(jī)分為不同的使用等級。所以,起重機(jī)工作級別是起重機(jī)設(shè)計的最基本出發(fā)點,主要有兩個特征決定:起重機(jī)使用的忙閑程度(起重機(jī)的使用等級);起重機(jī)經(jīng)常吊運貨物的質(zhì)量接近額定起重量的程度(起重機(jī)載荷狀態(tài)等級)。第二章 小車起升機(jī)構(gòu)的計算已知數(shù)據(jù):起重量(主起升):32t,起升高度(主起升):16m, 起升速度(主起升):7.5m/min;起重量(副起升):5t,起升高度(副起升):18m, 起升速度(副起升):20m/min;工作級別:A5;機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率JC=25%。起升機(jī)構(gòu)是任何起重機(jī)必須具備的,使物品獲得升降運動的基本組成。起升機(jī)構(gòu)工作的好壞將直接影響整臺起重機(jī)的工作性能。起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動裝置、傳動裝置、卷筒、滑輪組、取物裝置和制動裝置組成。驅(qū)動裝置包括電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動滑輪。取物裝置包括吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、吊具、掛梁等多種型式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)荷限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護(hù)開關(guān)等。根據(jù)實際需要配用。1 起升結(jié)構(gòu)傳動方案,選擇滑輪組和吊鉤組按照布置緊湊的原則,決定采用雙聯(lián)滑輪組的方案。在不能設(shè)置導(dǎo)向滑輪的起重機(jī)中,雙聯(lián)滑輪組的特點是物品作垂直升降,而沒有水平移動。滑輪組的倍率與起一般5重量有關(guān),一般530T起重量時,取2倍率;30100T時,取4倍率。 a 32t鋼絲繩繞向示意圖 b 5 t鋼絲繩繞向示意圖 圖2.1 主、副起升運行機(jī)構(gòu)布置圖2.2起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置整體布置電動機(jī)通過聯(lián)軸器與減速器的高速軸相聯(lián)。圖2.3 電動驅(qū)動的起升機(jī)構(gòu)(1)按Q=32t,查1表4-1取滑輪組倍率=4,承載繩分支數(shù)Z=2= 8;查1附表9選圖號為T1 362.1509吊鉤組,得其質(zhì)量=847kg,兩滑輪間距=102+2165=432mm;(2)按Q=5t,查1表4-1取滑輪組倍率=2,承載繩分支數(shù)Z=2= 4;查1附表8選圖號為G13吊鉤組,得其質(zhì)量=99kg,兩滑輪間距=200mm;2 鋼絲繩及繩具的計算選擇鋼絲繩是廣泛應(yīng)用于起重機(jī)的撓性構(gòu)件,。它具有承載能力大、卷繞性好,運動平穩(wěn)無噪音、極少突然斷裂、工作可靠等優(yōu)點。鋼絲繩的選擇包括鋼絲繩結(jié)構(gòu)型式的選擇和鋼絲繩直徑的確定。繞經(jīng)滑輪和卷筒的結(jié)構(gòu)工作鋼絲繩應(yīng)優(yōu)先選用線接觸鋼絲繩。在腐蝕性環(huán)境中應(yīng)采用鍍鋅鋼絲繩。鋼絲繩的性能和強(qiáng)度應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)安全正常工作的要求。(1) 主起升機(jī)構(gòu)中,若滑輪組采用滾動軸承,當(dāng)=4,查2表2-1得滑輪組效率=0.975,鋼絲繩所受最大拉力: (2.1) = 4211.15 kg = 41.27 kN查2表2-4,工作級別A5時,安全系數(shù)n=5.5,鋼絲繩計算破斷拉力:=226.99 kN (2.2)查1附表1所選瓦林吞式纖維芯鋼絲繩619W+FC,鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度1770MPa,光面鋼絲,右交互捻,直徑d1=20mm,鋼絲繩最小破斷拉力=233.6 kN標(biāo)記如下: 鋼絲繩1:20NAT 619W+FC 1770 ZS 233.6 GB8918-88(2)副起升機(jī)構(gòu)中,若滑輪組采用滾動軸承,當(dāng)=2,查2表2-1得滑輪組效率=0.99,鋼絲繩所受最大拉力: (2.3) = 1287.63 kg = 12.62 kN查2表2-4,工作級別A5時,安全系數(shù)n=5.5,鋼絲繩計算破斷拉力: =69.41 kN (2.4)查1附表1所選瓦林吞式纖維芯鋼絲繩619W+FC,鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度1770MPa,光面鋼絲,右交互捻,直徑d2=11mm,鋼絲繩最小破斷拉力=70.68 kN,標(biāo)記如下: 鋼絲繩2:11NAT 619W+FC 1770 ZS 70.68 GB8918-883 滑輪和滑輪組的選擇滑輪用以支撐鋼絲繩,并能改變鋼絲繩的走向,平衡鋼絲繩分支的拉力,組成滑輪組,達(dá)到省力或增速的目的。由鋼絲繩依次繞過若干動滑輪和定滑輪而組成的裝置稱為滑輪組。根據(jù)滑輪組的功能分為省力滑輪組和增速滑輪組。(1)主起升滑輪的許用最小直徑: D1mind1(e-1)=20(25-1)=480 mm (2.5)式中:由2表2-4查得輪繩直徑比系數(shù)e=25,由1附表9表選用滑輪直徑D1=610 mm,由1附表4選用鋼絲繩直徑=20 mm,滑輪直徑=610 mm,滑輪軸直徑D=130mm的E型滑輪標(biāo)記為滑輪E 20610130 ZB J80 006.887;(2)副起升滑輪的許用最小直徑: D2mind2(e-1)=11(25-1)=264 mm (2.6)式中:系數(shù)e=25由1表2-4查得,由1附表8表選用滑輪直徑D2=400 mm,由1附表4選用鋼絲繩直徑=11 mm,滑輪直徑=400 mm,滑輪軸直徑D=45mm的E型滑輪標(biāo)記為滑輪E 1140045 ZB J80 006.8-874 選擇卷筒組并驗算其強(qiáng)度卷筒組是起升機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)中卷繞鋼絲繩的部件,常用的卷筒類型有齒輪聯(lián)接盤式、周邊大齒輪式、短軸式和內(nèi)裝行星齒輪式。目前橋式起重機(jī)卷筒組的典型類型是齒輪聯(lián)接盤式,且齒輪聯(lián)接盤式為封閉式傳動,分組性好,卷筒軸不受扭矩,只承受彎矩。故本設(shè)計采用齒輪聯(lián)接盤式。(1)主起升卷筒尺寸:卷筒直徑:Dd1(e-1)=20(18-1)=340 mm (2.7)其中系數(shù)筒繩直徑比e=18由4表3-3-2查得,由1附表13選用=630 mm,卷筒繩槽尺寸由4表3-3-3得槽距=22 mm,槽底半徑=11 mm卷筒長度: (2.8) = = 2099.7 mm取 =2100 mm式中:附加安全系數(shù),取= 2;L1無繩槽卷筒端部尺寸,根據(jù)結(jié)構(gòu)取10mmL2固定鋼繩所需長度,L23t=66mm,根據(jù)情況取L2=80mm卷筒不切槽部分長度,取其等于吊鉤組動滑輪的間距,即=A1=432 mm,實際長度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減;卷筒計算直徑=D+d=630+20=650 mm (2.9)卷筒壁厚: =0.02D+(610)=0.02630 +(610) (2.10)=18.622.6 mm取=20 mm卷筒壁壓應(yīng)力計算: N/m=117.24 MP (2.11)選用灰鑄鐵HT200,最小抗拉強(qiáng)度=195 MPa,許用壓應(yīng)力: = 130 MPa (2.12)因 ,故抗拉強(qiáng)度是足夠的。卷筒拉應(yīng)力驗算:由于卷筒長度L3D,尚應(yīng)校驗由彎曲應(yīng)力產(chǎn)生的拉應(yīng)力,卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時: (2.13) = 34419180 Nmm卷筒斷面系數(shù): (2.14) = 5770793.65 Nmm式中: D 卷筒外徑,D=630 mm; D卷筒內(nèi)徑,D= D-2=630-220=590 mm于是: =5.96 MPa (2.15) 合成應(yīng)力: (2.16) = = 41.13 MPa式中許用拉應(yīng)力: MPa故 卷筒強(qiáng)度驗算通過,故選定卷筒直徑=630 mm,長度=2100 mm,卷筒槽形的槽底半徑=11 mm,槽矩=22 mm,起升高度=16 m,倍率=4,靠近減速器一端的卷筒槽向為右的A型卷筒,標(biāo)記為:卷筒A 63021001122164 右ZB J80 007.2-87卷筒心軸計算: 通過做草圖得到卷筒心軸的支點位置,并參考有關(guān)資料,決定心軸的各段直徑,軸的材料用45鋼。圖2.4 卷筒組1)支座反力 N24127065823.18=16716.82 N心軸右輪轂支承處最大彎矩: =16716.8214.78=247074.62)疲勞計算: 對于疲勞計算采用等效彎矩,由1表26查得等效系數(shù)=1.1,等效彎矩: (2.17)彎曲應(yīng)力: (2.18)心軸的載荷變化為對稱循環(huán)。由1211,213式知許用彎曲應(yīng)力:軸材料為45鋼,其 (2.19)式中 n1.6安全系數(shù);(見1表218) K應(yīng)力集中系數(shù),K; Kx1.4與零件幾何形狀有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù); Km1.15與零件表面加工光潔度有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù);故 通過3)靜強(qiáng)度計算:卷筒軸屬于起升機(jī)構(gòu)低速軸零件,其動力系數(shù)可由125查得,; (2.20) (2.21)許用應(yīng)力: (2.22) 通過故卷筒軸的疲勞和靜強(qiáng)度計算通過。選擇軸承由于卷筒心軸上的左軸承的內(nèi),外座圈以同樣轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,故無相對運動,可按照額定靜載荷來選擇。右軸承的外座圈固定,內(nèi)座圈與心軸一同旋轉(zhuǎn),應(yīng)按照額定動負(fù)荷來選擇。1)左端軸承: 由6(1916)式軸承的額定靜負(fù)荷 C0式中 C0額定靜負(fù)荷; P0當(dāng)量靜負(fù)荷; n0安全系數(shù),由6表197取n01.04因此選用調(diào)心球軸承,型號2318,其額定靜載荷C077.2 kN,左軸承的當(dāng)量靜負(fù)荷為: (2.23)式中 fd1.1動負(fù)荷系數(shù),由6表196選取, 故安全2)右端軸承:令右端軸承也采用2318,其額定動負(fù)荷C=142 kN右軸承的徑向負(fù)荷 (2.24) 軸向負(fù)荷 設(shè)M5級工作類型的軸承工作時數(shù)Lh4000h,查得2318軸承的e0.39,令,故 x=1,y=2.7,當(dāng)量動負(fù)荷: (2.25)由6(192)式: (2.26)所以 (2.27)動負(fù)荷 安全繩端固定裝置計算根據(jù)鋼繩直徑為20mm,卷筒長度計算中采用的附加圈數(shù)Z02,繩索與卷筒繩槽間的摩擦系數(shù)f0.15。則在繩端固定處的作用力: (2.28)壓板螺栓所受之拉力: (2.29) 式中 壓板與鋼繩的換算摩擦系數(shù)螺柱由拉力和彎矩作用的合成應(yīng)力: (2.30) 式中 Z2(螺柱數(shù)) d122mm(螺紋內(nèi)徑) (彎矩) (2.31) 螺柱材料為Q235,屈服極限240MPa,則許用拉伸應(yīng)力為:(取安全系數(shù)n1.6) (2.32)因為 ,故通過(2)副起升卷筒尺寸:卷筒直徑:由式(2.7)Dd(e-1)=11(25-1)=264 mm 由1附表13選用=300 mm,卷筒繩槽尺寸由4表3-3-3得 槽距=13 mm,槽底半徑=6 mm卷筒長度:由式(2.8) = = 1370 mm取 =1500 mm式中:附加安全系數(shù),取= 2;L1無繩槽卷筒端部尺寸,根據(jù)結(jié)構(gòu)取30mmL2固定鋼繩所需長度,L23t=39mm,根據(jù)情況取L2=50mm卷槽不切槽部分長度,取其等于吊鉤組動滑輪的間距,即=A=200 mm,實際長度在繩偏斜角允許范圍內(nèi)可以適當(dāng)增減;由式(2.9)卷筒計算直徑=D+d=300+11=311 mm卷筒壁厚: 由式(2.10)=0.02D+(610)=0.02300 +(610)=1216 mm取=14 mm卷筒壁壓應(yīng)力計算:由式(2.11)N/m=69.34 MP選用灰鑄鐵HT200,最小抗拉強(qiáng)度=195 MPa,許用壓應(yīng)力:由式(2.12) = 130 MPa因 ,故抗拉強(qiáng)度是足夠的。卷筒拉應(yīng)力驗算:由于卷筒長度L3D,尚應(yīng)校驗由彎曲應(yīng)力產(chǎn)生的拉應(yīng)力,卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時:由式(2.13) = 8203000 Nmm卷筒斷面系數(shù): 由式(2.14) = 875455.9 Nmm式中: D 卷筒外徑,D=300 mm; D卷筒內(nèi)徑,D= D-2=300-214=272 mm 于是: 由式(2.15)=9.37 MPa 合成應(yīng)力: 由式(2.16) = = 30.17 MPa式中許用拉應(yīng)力: MPa故 卷筒強(qiáng)度驗算通過,故選定卷筒直徑=300 mm,長度=1500 mm,卷筒槽形的槽底半徑=6 mm,槽矩=13 mm,起升高度=18 m,倍率=2,靠近減速器一端的卷筒槽向為右的A型卷筒,標(biāo)記為:卷筒A 3001500613182 右ZB J80 007.2-87卷筒心軸計算: 通過做草圖得到卷筒心軸的支點位置,并參考有關(guān)資料,決定心軸的各段直徑,軸的材料用45鋼。圖同上圖圖2.4.1)支座反力 N21262016186=9054 N心軸右輪轂支承處最大彎矩: =905414.78=133818.122)疲勞計算: 對于疲勞計算采用等效彎矩,由1表26查得等效系數(shù)=1.1,等效彎矩:由式(2.17)彎曲應(yīng)力:由式(2.18)心軸的載荷變化為對稱循環(huán)。由1211,213式知許用彎曲應(yīng)力:軸材料為45鋼,其 由式(2.19) 式中 n1.6安全系數(shù);(見1表218) K應(yīng)力集中系數(shù),K; Kx1.4與零件幾何形狀有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù); Km1.15與零件表面加工光潔度有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù);故 通過3)靜強(qiáng)度計算:卷筒軸屬于起升機(jī)構(gòu)低速軸零件,其動力系數(shù)可由125查得,; 由式(2.20) 由式(2.21)許用應(yīng)力: 由式(2.22) 通過 故卷筒軸的疲勞和靜強(qiáng)度計算通過。選擇軸承由于卷筒心軸上的左軸承的內(nèi),外座圈以同樣轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,故無相對運動,可按照額定靜載荷來選擇。右軸承的外座圈固定,內(nèi)座圈與心軸一同旋轉(zhuǎn),應(yīng)按照額定動負(fù)荷來選擇。1)左端軸承: 由6(1916)式軸承的額定靜負(fù)荷 由式C0式中 C0額定靜負(fù)荷; P0當(dāng)量靜負(fù)荷; n0安全系數(shù),由6表197取n01.04因此選用調(diào)心球軸承,型號2314,其額定靜載荷C037.5 kN,左軸承的當(dāng)量靜負(fù)荷為:由式(2.23)式中fd1.1動負(fù)荷系數(shù),由6表196選 故安全2)右端軸承:令右端軸承也采用2314,其額定動負(fù)荷C=110 kN右軸承的徑向負(fù)荷 由式(2.25) 軸向負(fù)荷 設(shè)M5級工作類型的軸承工作時數(shù)Lh4000h,查得2314軸承的e0.38,令,故 x=1,y=2.7,當(dāng)量動負(fù)荷:由式(2.25)由式(2.26):所以由式(2.27) 動負(fù)荷 安全繩端固定裝置計算根據(jù)鋼繩直徑為11mm,卷筒長度計算中采用的附加圈數(shù)Z02,繩索與卷筒繩槽間的摩擦系數(shù)f0.15。則在繩端固定處的作用力:由式(2.28)壓板螺栓所受之拉力:由式(2.29) 式中 壓板與鋼繩的換算摩擦系數(shù)螺柱由拉力和彎矩作用的合成應(yīng)力: 由式(2.30) 式中 Z2(螺柱數(shù)) d116mm(螺紋內(nèi)徑) 由式(2.31)(彎矩) 螺柱材料為Q235,屈服極限240MPa,則許用拉伸應(yīng)力為:(取安全系數(shù)n1.6)由式(2.32)因為 ,故通過5 選擇電動機(jī)并驗算發(fā)熱(1)主起升電動機(jī)靜功率: (2.33) = = 47.3 kW式中::機(jī)構(gòu)總效率,一般=0.80.9,取 =0.85; 電動機(jī)計算功率: =0.847.3=37.84 kW (2.34)式中系數(shù)由2表6-1查得,對于M1M6級機(jī)構(gòu),=0.750.85 , 故取=0.8查1附表28選用電動機(jī)YZR280M,其額定功率(25%)=52kw,額定轉(zhuǎn)速=727r/min,飛輪矩=11.2 kgm,質(zhì)量=848kg(2)副起升電動機(jī)靜功率:由式(2.33) = = 19.6 kW式中:機(jī)構(gòu)總效率,一般=0.80.9,取=0.85; 電動機(jī)計算功率: 由式(2.34)=0.819.6=15.68 kW式中系數(shù)由2表6-1查得,對于M1M6級機(jī)構(gòu),=0.750.85 , 故取=0.8查1附表28選用電動機(jī)YZR225M,其額定功率(25%)=21kw,額定轉(zhuǎn)速=718r/min,飛輪矩=3.2 kgm,質(zhì)量=390kg 發(fā)熱條件的驗算(1)主起升機(jī)構(gòu)中,按照等效功率法,求JC=25%時所需要的等效功率: =0.750.8747.3=30.86 kW (2.35)式中:工作級別系數(shù),查2表6-4 ,工作類型為中級時=0.75; 系數(shù),根據(jù)機(jī)構(gòu)平均啟動時間與平均工作時間的比值(/),由2表6-5,一般起升機(jī)構(gòu) / =0.10.2,取/=0.1,由2圖6-6查=0.87;由以上計算結(jié)果, ,故初選電動機(jī)能滿足發(fā)熱條件。(2)副起升機(jī)構(gòu)中,按照等效功率法,求JC=25%時所需要的等效功率: 由式(2.35) =0.750.8719.6=12.79 kW 式中:工作級別系數(shù),查1表6-4 ,工作類型為中級時=0.75; 系數(shù),根據(jù)機(jī)構(gòu)平均啟動時間與平均工作時間的比值(/),由2表6-5,一般起升機(jī)構(gòu) / =0.10.2,取/=0.1,由2圖6-6查=0.87;由以上計算結(jié)果, ,故初選電動機(jī)能滿足發(fā)熱條件。6 選擇標(biāo)準(zhǔn)減速器起重機(jī)的起升、運行、回轉(zhuǎn)和電動臂架變幅機(jī)構(gòu)中都要使用減速器。各個機(jī)構(gòu)的共同特點是周期性工作,承受間歇性載荷。(1)主起升卷筒轉(zhuǎn)速: = (2.36)= 14.7 r/min減速器總傳動比: = = 49.46 (2.37)查1附表35,選ZQ-850-3CA減速器,當(dāng)工作類型為中級時,許用功率N=57 kW ,=48.57(2)副起升卷筒轉(zhuǎn)速: 由式(2.36)= = 40.96 r/min減速器總傳動比: 由式(2.37)= = 17.53查1附表35,選ZQ-500-3CA減速器,當(dāng)工作類型為中級時,許用功率N=27.0 kW ,=15.757 驗算起升速度和實際所需功率(1)主起升實際起升速度: =7.64 m/min (2.38) 誤差: = 100% = (2.39) = 1.87% = 15% 實際所需等效功率: (2.40)= 31.44 kW (25%)=52 kW(2)副起升實際起升速度: 由式(2.38)=22.26 m/min 誤差: 由式(2.39) = 100% = = 11.3% = 15% 實際所需等效功率: 由式(2.40)= 14.24 kW (25%)=21 kW8 校核減速器輸出軸強(qiáng)度(1)在主起升機(jī)構(gòu)中,由2公式(6-16)求出輸出軸的最大徑向力: (2.41)式中:=241270=82540 N=82.54 kN 卷筒上鋼絲繩引起的載荷; =13.5 kN 卷筒及軸自重,參考1附表14; R=137009.8=134.26 kN ZQ-850-3CA減速器輸出軸端最大容許徑向載。參考1附表36可得;因此 = (82.54+13.5)=48.02 kN R ,故通過。 由2中公式(6-17)得輸出軸最大扭矩: =(0.70.8) (2.42) 式中: =9550=683.1 Nm 電動機(jī)軸額定力矩; (2.43) =2.85 當(dāng)JC=25%時電動機(jī)最大力矩倍數(shù),由1附表28查出; =0.95 減速器傳動功率; =121800 Nm減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩,由1附表36查出; =0.82.85683.148.570.95=71863.9 Nm =121800 Nm 根據(jù)以上計算,所選減速器的性能傳動能滿足要求。(2)在副起升機(jī)構(gòu)中,由2公式(6-16)求出輸出軸的最大徑向力:由式(2.41)式中:=212620=25240 N=25.24 kN 卷筒上鋼絲繩引起的載荷; =3.37 kN 卷筒及軸自重,參考1附表14; R=15509.8 = 15.19 kN ZQ-500-3CA減速器輸出軸端最大容許徑向載荷,參考1附表36可得。因此 = (25.24+3.37)=14.3 kN R ,符合要求。 由2中公式(6-17)求出輸出軸的最大扭矩: =(0.70.8) 式中:由式(2.43) =9550=279.32 Nm 電動機(jī)軸額定力矩; =2.96 當(dāng)JC=25%時電動機(jī)最大力矩倍數(shù),由1附表28查出; =0.95 減速器傳動功率; =23500 Nm減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩,由1附表36查出; =0.82.96279.3215.750.95=10873 Nm =23500 Nm 根據(jù)以上計算,所選減速器性能傳動能滿足要求。9 選擇制動裝置制動裝置是保證起重機(jī)安全工作的重要部件。制動裝置用以防止懸吊的物品或吊臂下落,防止轉(zhuǎn)臺或起重機(jī)在風(fēng)力或坡道分力作用下溜動,使起重機(jī)機(jī)構(gòu)減速停車,在特殊情況下調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運行速度。(1)主起升制動器所需靜制動力矩: (2.44)= =81.73 kgm =801 Nm 式中:=1.75制動安全系數(shù),由2表6-6查取 由5中表5-4-28選用TJ2A-200,其制動力矩 =1600 Nm ,制動輪直徑 =200 mm ;(2)副起升制動器所需靜制動力矩: 由式(2.44) = =37.44 kgm =366.91 Nm 式中:=1.75制動安全系數(shù),由2表6-6查取 由5中表5-4-28選用TJ2A-200/100,其制動力矩 =400 Nm ,制動輪直徑=200 mm ;10 選擇聯(lián)軸器起重機(jī)使用的聯(lián)軸器主要用來聯(lián)接兩根同軸線布置或基本平行的轉(zhuǎn)軸,傳遞扭矩同時補(bǔ)償少許角度和徑向偏移,有時還能改善傳動裝置的動態(tài)特性。聯(lián)軸器根據(jù)傳遞的扭矩和工作條件來選擇。(1)主起升高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩,由2(6-26)式 =1.51.8683.08=1844.32 Nm (2.45)式中:=683.08 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 =9550p/n=955052/727=683.08 Nm =1.5 聯(lián)軸器安全系數(shù); =1.8 剛性動載系數(shù),一般=1.5 2.0;由1附表29查得YZR280M電動機(jī)軸端為圓柱形,d=85mm,=170mm; 由1附表34查得ZQ-850-3CA減速器的高速軸端為圓錐形主動軸端, d=90mm,=135mm;靠近電動機(jī)軸端聯(lián)軸器:由5表5-2-9選用GCLZ6型齒式聯(lián)軸器,最大容許轉(zhuǎn)矩=5000 Nm,質(zhì)量G=31.2 kg ;浮動軸的靠近電動機(jī)的軸端為圓柱形d=90mm,=130mm; 靠近減速器高速軸的聯(lián)軸器 ,由1附表46選用帶mm制動輪的NGCLZ6型鼓形齒式聯(lián)軸器,最大容許轉(zhuǎn)矩=4500 Nm,質(zhì)量=53.2 kg ;浮動軸的靠近減速器的軸端為圓柱形d=90mm,=130mm;(2)副起升高速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩,由式(2.45) =1.51.8279.32=754.16 Nm =279.32 電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 =9550p/n=955021/718=279.32 Nm =1.5 聯(lián)軸器安全系數(shù); =1.8 剛性動載系數(shù),一般=1.5 2.0;由1附表29查得YZR225M電動機(jī)軸端為圓柱形d=65mm,=140mm; 由1附34查得ZQ-500-3CA減速器的高速軸端為圓錐形d=50mm,=85mm;靠近電動機(jī)軸端聯(lián)軸器:由5表5-2-9選用GCLZ5齒式聯(lián)軸器,最大容許轉(zhuǎn)矩=3150 Nm,質(zhì)量G=19.6 kg ; 浮動軸的靠近電動機(jī)的軸端為圓柱形d=65mm,=105mm; 靠近減速器高速軸的聯(lián)軸器,由1附表46選用帶mm制動輪的NGCLZ4型鼓形齒式聯(lián)軸器,最大容許轉(zhuǎn)矩=1400 Nm,質(zhì)量=26.8 kg ;浮動軸的靠近減速器的軸端為圓柱形d=65mm,=105mm;11 高速浮動
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編號:61177544
類型:共享資源
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上傳時間:2022-03-10
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說明書+CAD
32-5t吊鉤橋式起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】
32
吊鉤
橋式起重機(jī)
提升
機(jī)構(gòu)
設(shè)計
說明書
CAD
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32-5t吊鉤橋式起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】,說明書+CAD,32-5t吊鉤橋式起重機(jī)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計【說明書+CAD】,32,吊鉤,橋式起重機(jī),提升,機(jī)構(gòu),設(shè)計,說明書,CAD
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