智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

.湖南文理學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱(chēng)： 自動(dòng)化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化11班 學(xué)號(hào)學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： 2014年 11月20日 報(bào)告成績(jī)： 評(píng)閱意見(jiàn)： 評(píng)閱教師 日期 湖南文理學(xué)院制. 目錄一、 設(shè)計(jì)題目1二、 設(shè)計(jì)要求1三、電梯控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作用與目的1四、 所用設(shè)備及軟件1五、 智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案25.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)25.2程序流程圖3六、智能電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)46.1 電梯控制的要求46.1.1 電梯轎廂的控制要求46.1.2電梯門(mén)的控制要求56.2主電路的設(shè)計(jì)56.2.1拖動(dòng)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)5七、智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)87.1 PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)的工作流程87.1.1 控制面板97.1.2 超重報(bào)警97.2 PLC I/O地址分配97.3總流程設(shè)計(jì)127.4 各模塊梯形圖設(shè)計(jì)137.4.1 電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇程序147.4.2 樓層指令輸入157.4.3 電梯上下行判斷程序167.4.4 最近上行目標(biāo)樓層確定程序187.4.5 上行運(yùn)行程序197.4.6 最近下行目標(biāo)樓層確定程序207.4.7 下行運(yùn)行程序217.4.8 開(kāi)關(guān)門(mén)程序22八、心得體會(huì)27參考文獻(xiàn)28附錄 程序29.1、 設(shè)計(jì)題目 智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、 設(shè)計(jì)要求 利用PLC與變頻器實(shí)現(xiàn)電梯的變頻調(diào)速控制，該電梯控制系統(tǒng)具有同時(shí)呼梯控制、各樓層單獨(dú)呼梯控制、上升、下降運(yùn)行控制、轎廂位置顯示等功能，電梯至少五層以上。三、電梯控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作用與目的 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯也已成為人類(lèi)現(xiàn)代生活中廣泛使用的運(yùn)輸工具。隨著人們對(duì)電梯運(yùn)行的安全性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來(lái)的繼電器控制。 可編程控制器（PLC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡(jiǎn)便，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)組態(tài)的編程簡(jiǎn)單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫(kù)，加快編程和調(diào)試速度。通過(guò)PLC對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯的電梯運(yùn)行的舒適感。本文爭(zhēng)對(duì)以上優(yōu)點(diǎn)，對(duì)電梯運(yùn)行進(jìn)行了改進(jìn)，使其達(dá)到了比較理想的控制效果。4、 所用設(shè)備及軟件 本設(shè)計(jì)除了需要計(jì)算機(jī),實(shí)驗(yàn)設(shè)備THPFSL-1/2還會(huì)用到兩款軟件：作圖軟件Altim Desinger、編程軟件GX-developer。簡(jiǎn)介如表1所示。表1 軟件簡(jiǎn)介軟件或設(shè)備名稱(chēng)軟件圖標(biāo)主要特點(diǎn)作用備注Altium DesignerAltium Designer是PC環(huán)境下以獨(dú)特設(shè)計(jì)管理和協(xié)作技術(shù)為核心的印制電路板設(shè)計(jì)軟件系是基于Windows95/98/2000/NT的全32位EDA設(shè)計(jì)系統(tǒng)。它主要采用了Smart Doc技術(shù)、Smart Tool技術(shù)、Smart Team技術(shù)。繪制電路圖和PCB板GX-developer 1.GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。2.利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)xcel,Word等作成的說(shuō)明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。編寫(xiě)程序可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置（THPFSL-1/2）可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令練習(xí)、多個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬及實(shí)物控制。裝置配備的主機(jī)采用日本三菱FX系列可編程控制器，配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)，配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)等。硬件調(diào)試 5、 智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 5.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)原理圖 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)原理圖主控制器是整個(gè)電梯的核心。不但要保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，而且要在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)系統(tǒng)所有的任務(wù)進(jìn)行響應(yīng)。其任務(wù)包括：接收、處理電梯的各種狀態(tài)，并做出相應(yīng)的動(dòng)作，控制電梯的總體運(yùn)行，實(shí)施對(duì)電梯驅(qū)動(dòng)部分的控制，包括抱閘的松放、門(mén)機(jī)的開(kāi)關(guān)、變頻器低、中、高速的給出等控制。接收轎廂控制器送來(lái)的內(nèi)選信號(hào)，執(zhí)行內(nèi)選外呼指令，向轎廂控制器、呼梯控制器發(fā)送樓層指示信號(hào)，實(shí)施安全保護(hù)等。為了實(shí)現(xiàn)電梯狀態(tài)監(jiān)控的需要，主控制器還加入了基于LCD顯示的電梯參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控系統(tǒng)。5.2程序流程圖中 央 處 理 單 元輸 入 接 口 部 件接 口 部 件 輸 出電 源 模 塊圖1.1 PLC結(jié)構(gòu)框圖模塊式PLC包括CPU模塊，I/O模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機(jī)架。這些2.系統(tǒng)工作原理采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。圖6-1 電梯工作示意圖啟動(dòng)六、智能電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)6.1 電梯控制的要求停止到達(dá)指定樓層上行/下行輸入指令電梯的主要任務(wù)是根據(jù)廂內(nèi)外的控制指令，將電梯運(yùn)行到指令樓層，同時(shí)，根據(jù)每個(gè)樓層的控制命令開(kāi)、關(guān)門(mén)，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)樓層的要求。主要工作步驟有：接收廂內(nèi)/外指令，判斷電梯上行還是下行，到達(dá)目的樓層前在其他樓層是否有開(kāi)門(mén)指令，到達(dá)目的樓層后是否又有新的指令，根據(jù)這一新的指令再次判斷是上行還是下行。如此循環(huán)，如果沒(méi)有指令的話就停止在上一個(gè)指令的目的樓層。其工作過(guò)程如右圖6-1所示。 6.1.1 電梯轎廂的控制要求選向：根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號(hào)的先后和停止時(shí)轎廂所在的樓曾位置決定電梯的運(yùn)行方向。選層換速：指電梯能夠根據(jù)轎廂內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。并且在每次平層的時(shí)候都能夠換速。樓層位置的指示：選用發(fā)光二極管作為指示燈顯示的方法。6.1.2電梯門(mén)的控制要求當(dāng)電梯平層的時(shí)候，電梯門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)過(guò)2秒鐘后電梯門(mén)自動(dòng)關(guān)上。如果遇到有人在門(mén)中間的情況，電梯會(huì)因?yàn)闄C(jī)械安全觸板開(kāi)關(guān)的作用而自動(dòng)開(kāi)門(mén)，也可以手動(dòng)控制開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)。為了避免乘客被正在關(guān)閉的門(mén)扇傷害，在門(mén)系統(tǒng)中大都設(shè)置安全檢測(cè)系統(tǒng)，以檢測(cè)關(guān)門(mén)時(shí)是否還有乘客從電梯門(mén)上通過(guò)。當(dāng)轎廂門(mén)正在關(guān)閉時(shí)，如果此時(shí)有乘客欲進(jìn)、出入電梯轎廂(包括乘客位于轎廂門(mén)前某段距離或乘客阻擋轎廂門(mén)關(guān)閉)，則轎廂門(mén)應(yīng)該停止關(guān)閉，且重新打開(kāi)。轎廂門(mén)打開(kāi)則不必有此過(guò)程。目前的安全系統(tǒng)主要大都采用光電式裝置(如光敏元件)，也有的采用電磁式裝置。在一些高性能的電梯系統(tǒng)中，都設(shè)置了大廳內(nèi)乘客檢測(cè)裝置，確定乘客是否全部進(jìn)入電梯。當(dāng)乘客或物體仍在門(mén)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，電梯的門(mén)系統(tǒng)能自動(dòng)延時(shí)關(guān)門(mén)，確保乘客全部進(jìn)入電梯。目前主要采用光電裝置和紅外光幕保護(hù)裝置來(lái)檢測(cè)乘客或物體。有的門(mén)機(jī)系統(tǒng)還采用熱敏電磁裝置和圖像采集系統(tǒng)檢測(cè)乘客或物體，由于受到性能和成本的限制，應(yīng)用的并不多。6.2主電路的設(shè)計(jì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)是電梯的動(dòng)力來(lái)源，它驅(qū)動(dòng)電梯部件完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。在電梯中主要有如下兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：轎廂的升降運(yùn)動(dòng)，轎門(mén)及廳門(mén)的開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)。轎廂的運(yùn)動(dòng)由曳引電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，經(jīng)曳引傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行減速、改變運(yùn)動(dòng)形式（將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)）來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，其功率在幾千瓦到幾十千瓦，是電梯的主驅(qū)動(dòng)。轎門(mén)及廳門(mén)的開(kāi)與關(guān)則由開(kāi)門(mén)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，經(jīng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速、改變運(yùn)動(dòng)形式來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)功率較?。ㄍǔＴ?00W以下），是電梯的輔助驅(qū)動(dòng)。6.2.1拖動(dòng)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電梯的起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速起著控制作用。拖動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)直接影響電梯的起動(dòng)，制動(dòng)加減速度，平層精度，乘坐的舒適性等指標(biāo)。電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程。到目前為止應(yīng)用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)主要有：(1)單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)；(2)交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)；(3)直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)；(4)可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng)；(5)VVVF變頻變壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。交流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，維修簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)方式控制，線路簡(jiǎn)單，價(jià)格較低，因此在電梯上廣泛應(yīng)用。交流雙速電梯拖動(dòng)電機(jī)控制主電路如圖6-2所示。電梯啟動(dòng)時(shí)，首先接通上行或下行的接觸器（KMs或KMx），同時(shí)也接通快速接觸器KMk，這樣就接通了快速繞組，電梯快速啟動(dòng)。為了減小電梯啟動(dòng)的加速度，提高乘坐的舒適感，接觸器KM2斷開(kāi)，將電抗接入電路，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定數(shù)值后，閉合接觸器KM2將電抗短路，電動(dòng)機(jī)逐步加速至額定轉(zhuǎn)速，電梯最后穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)電梯需要減速時(shí)，先斷開(kāi)快速接觸器KMK，閉合慢速接觸器KMM，此時(shí)接通了慢速繞組，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始減速。為了降低在減速過(guò)程中的加速度，接觸器KM1斷開(kāi)，電路中接入了電抗器，在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降到一定程度后，將解除其KM1閉合，將電抗器短路使電動(dòng)機(jī)逐步減速至停止。圖6-2拖動(dòng)電機(jī)控制主電路圖6.2.2門(mén)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)電梯門(mén)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)作為一個(gè)子系統(tǒng)，相對(duì)整個(gè)電梯系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，是不容忽視的。它是電梯系統(tǒng)中動(dòng)作最頻繁，也是直接面對(duì)乘客的部分。因此在實(shí)際應(yīng)用中需要一個(gè)運(yùn)行安全可靠、性能穩(wěn)定的電梯門(mén)機(jī)控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。門(mén)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)從電流型式上分為直流調(diào)速拖動(dòng)和交流調(diào)速拖動(dòng)兩大類(lèi)，在交流調(diào)速拖動(dòng)中，異步電動(dòng)機(jī)門(mén)機(jī)調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)和同步電動(dòng)機(jī)門(mén)機(jī)調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)已發(fā)展成為占有相當(dāng)比例的兩類(lèi)調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。門(mén)電機(jī)主電路如圖6-3所示，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)的開(kāi)關(guān)。圖6-3 門(mén)電機(jī)主電路圖.七、智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 7.1 PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)的工作流程電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制的，在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。電梯控制系統(tǒng)工作流程如圖7-1所示。來(lái)自井道行程開(kāi)關(guān)來(lái)自轎廂控制面板來(lái)自層面控制按鈕來(lái)自轎廂控制面板指令信號(hào)層樓信號(hào)召喚信號(hào)控制信號(hào)置位置位層樓定位召喚登記指令登記清除清除顯示顯示顯示自動(dòng)定向運(yùn)行控制（開(kāi)/關(guān)門(mén)、上/下行、停站）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)行顯示 圖7-1 PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)工作流程圖電梯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能：1)行車(chē)方向由內(nèi)選信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；2)行車(chē)途中如遇呼梯信號(hào)時(shí)，順向截車(chē)，反向不截車(chē)； 3)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除；4)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車(chē)方向、行車(chē)樓層位置均由信號(hào)燈指示；5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)、手動(dòng)開(kāi)門(mén)、(關(guān)門(mén)過(guò)程中)本層順向呼梯開(kāi)門(mén)；6)有內(nèi)選信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門(mén)，關(guān)門(mén)后延時(shí)自動(dòng)行車(chē)；7)無(wú)內(nèi)選時(shí)延時(shí)2s自動(dòng)關(guān)門(mén)，但不能自動(dòng)行車(chē)；8)行車(chē)時(shí)不能手動(dòng)開(kāi)門(mén)或本層呼梯開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)不能行車(chē)。 7.1.1 控制面板在電梯控制系統(tǒng)的工作流程圖中，控制面板包括兩個(gè)部分：一部分安置于電梯廂內(nèi)，用于乘客選擇所要到的樓層；另一部分置于每個(gè)樓層，用于呼叫電梯，如右圖7-2所示。在圖7-2所示的面板示意圖中，每個(gè)樓層的控制按鈕只有兩個(gè)按鍵，即上行鍵和下行鍵，以及相關(guān)的顯示單元，在底樓只有一個(gè)上行鍵，在頂樓只有一個(gè)下行鍵；在電梯廂內(nèi)有樓層按鍵和開(kāi)關(guān)門(mén)按鍵，以及相關(guān)顯示單元。圖7-2 電梯控制系統(tǒng)面板示意圖7.1.2 超重報(bào)警在電梯運(yùn)行過(guò)程中，需要時(shí)刻測(cè)量電梯廂內(nèi)的重量，以防止超過(guò)最大載重量，造成安全事故，為此使用了傳感器。通過(guò)不斷地調(diào)試將傳感器安裝在適當(dāng)?shù)奈恢?，使其能?zhǔn)確地判斷出廂內(nèi)重量是否超標(biāo)，從而達(dá)到保護(hù)電梯安全運(yùn)行的目的。如果廂內(nèi)重量超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)，則無(wú)法關(guān)門(mén)，電梯無(wú)法上/下運(yùn)行。超重報(bào)警采用聲光報(bào)警，選用既可發(fā)出閃爍信號(hào)，又可發(fā)出蜂鳴聲的指示燈。 7.2 PLC I/O地址分配 五層電梯控制系統(tǒng)的I/O地址分配如以下表格所示。輸入地址輸入設(shè)備輸入地址輸入設(shè)備I0.0運(yùn)行/維修按鈕I1.7樓層4下層限位器I0.1樓層1上行按鈕I2.0樓層5下層限位器I0.2樓層2上行按鈕I2.1上平層限位器I0.3樓層2下行按鈕I2.2門(mén)區(qū)限位器I0.4樓層3上行按鈕I2.3下平層限位器I0.5樓層3下行按鈕I2.4開(kāi)門(mén)到位限位器I0.6樓層4上行按鈕I2.5關(guān)門(mén)到位限位器I0.7樓層4下行按鈕I2.6樓層1選擇按鈕I1.0樓層5下行按鈕I2.7樓層2選擇按鈕I1.1樓層1上層限位器I3.0樓層3選擇按鈕I1.2樓層2上層限位器I3.1樓層4選擇按鈕I1.3樓層2下層限位器I3.2樓層5選擇按鈕I1.4樓層3上層限位器I3.3開(kāi)門(mén)按鈕I1.5樓層3下層限位器I3.4關(guān)門(mén)按鈕I1.6樓層4上層限位器表7-1 數(shù)字量輸入部分輸入地址輸入設(shè)備AIW0壓力傳感器表7-2 模擬量輸入部分 輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備Q0.0上行繼電器Q1.0樓層5指示燈Q0.1下行繼電器Q1.1上行指示燈Q0.2快速運(yùn)行繼電器Q1.2下行指示燈Q0.3慢速運(yùn)行繼電器Q1.3廂體開(kāi)門(mén)Q0.4樓層1指示燈Q1.4廂體關(guān)門(mén)Q0.5樓層2指示燈Q1.5抱閘停止Q0.6樓層3指示燈Q1.6超重報(bào)警Q0.7樓層4指示燈表7-3 數(shù)字量輸出部分PLC的外部接線圖如下圖7-3所示。圖7-3 五層電梯控制的I/O接線圖 7.3總流程設(shè)計(jì)根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，交流雙速電梯工作時(shí)主要可分為兩個(gè)部分：一是維修狀態(tài)；二是正常運(yùn)行狀態(tài)。在旋鈕置于維修狀態(tài)時(shí)，不論電梯處于任何位置，都將直接運(yùn)行到樓層底部，忽略用戶的其它指令。其工作流程如圖5-1所示。至于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可根據(jù)電梯內(nèi)外及各個(gè)樓層之間的用戶指令，以及電梯現(xiàn)在所處的位置，自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，根據(jù)PLC接收到的其它外圍設(shè)備的控制信號(hào)，完成用戶的控制要求運(yùn)行至指定的樓層。交流雙速電梯控制系統(tǒng)流程圖如7-3-1所示圖7-3-1 維修狀態(tài)流程圖圖7-3-2 交流雙速電梯控制系統(tǒng)流程圖 7.4 各模塊梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)上述流程圖，采用模塊化的程序設(shè)計(jì)，為了便于程序設(shè)計(jì)，以及程序修改和完善，簡(jiǎn)歷如表7-4-1所示的元件設(shè)置表。元件意義內(nèi)容備注M0.0維修狀態(tài)標(biāo)志on有效M0.1正常運(yùn)行標(biāo)志on有效M0.2上行運(yùn)行標(biāo)志on有效M0.3下行運(yùn)行標(biāo)志on有效M0.4開(kāi)門(mén)完成標(biāo)志on有效M0.5關(guān)門(mén)完成標(biāo)志on有效M0.6樓層到達(dá)標(biāo)志on有效M0.7快速運(yùn)行標(biāo)志on有效M1.0慢速運(yùn)行標(biāo)志on有效M1.1抱閘停車(chē)標(biāo)志on有效M1.2開(kāi)門(mén)啟動(dòng)標(biāo)志on有效M1.3關(guān)門(mén)啟動(dòng)標(biāo)志on有效M1.4速度切換標(biāo)志on有效M1.5超重報(bào)警標(biāo)志on有效M2.0上行復(fù)位樓層1寄存器on有效M2.1上行復(fù)位樓層2寄存器on有效M2.2下行復(fù)位樓層2寄存器on有效M2.3上行復(fù)位樓層3寄存器on有效M2.4下行復(fù)位樓層3寄存器on有效M2.5上行復(fù)位樓層4寄存器on有效M2.6下行復(fù)位樓層4寄存器on有效M2.7下行復(fù)位樓層5寄存器on有效VB0電梯現(xiàn)所在樓層寄存器VB1廂內(nèi)樓層1寄存器VB2廂內(nèi)樓層2寄存器VB3廂內(nèi)樓層3寄存器VB4廂內(nèi)樓層4寄存器VB5廂內(nèi)樓層5寄存器VB6樓層1上行寄存器VB7樓層2上行寄存器VB10樓層2下行寄存器VB11樓層3上行寄存器VB12樓層3下行寄存器VB13樓層4上行寄存器VB14樓層4下行寄存器VB15樓層5下行寄存器VB16目標(biāo)樓層寄存器VW100傳感器返回值VW102重量標(biāo)準(zhǔn)值T37關(guān)門(mén)延時(shí)定時(shí)器202sT38開(kāi)門(mén)延時(shí)定時(shí)器101s表7-4-1 元件設(shè)置 7.4.1 電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇程序旋鈕的默認(rèn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)為I0.0,在斷開(kāi)時(shí)中間繼電器M0.0閉合，不論電梯處于什么位置，電梯都直接下行到底層，如果電梯就在底層，則閘門(mén)上的限位器傳送信號(hào)到PLC中，表示電梯已到達(dá)目標(biāo)位置，延時(shí)一段時(shí)間后，閘門(mén)開(kāi)啟進(jìn)行維修維護(hù)工作，其維修狀態(tài)時(shí)的梯形圖程序如圖7-4-1所示。圖7-4-1 維修狀態(tài)時(shí)梯形圖程序 7.4.2 樓層指令輸入在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，接收每個(gè)樓層的上行/下行指令和廂內(nèi)控制按鈕的指令。在此程序中，先將收到的樓層指令存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中，然后電梯以此為目標(biāo)在樓層間運(yùn)行，如果在運(yùn)行過(guò)程中，有其他樓層的按鈕被按下，則經(jīng)過(guò)PLC的運(yùn)算，按照輸入的指令停止在指定的樓層上，在樓層指令輸入梯形圖程序如圖7-4-2所示。圖7-4-2 樓層指令輸入梯形圖程序 7.4.3 電梯上下行判斷程序如果電梯處于底層或者頂層，則運(yùn)行時(shí)只有一個(gè)方向；上行或者下行。如果停留在中間任何一層，就需要通過(guò)PLC的運(yùn)行將電梯現(xiàn)在所在的樓層和輸入指令的樓層進(jìn)行比較，然后輸出上行還是下行的指令，電梯上下行判斷程序如圖7-4-3所示。圖7-4-3 電梯上下行判斷程序（1）圖7-4-3 電梯上下行判斷程序（2） 7.4.4 最近上行目標(biāo)樓層確定程序當(dāng)電梯已經(jīng)接收到目標(biāo)樓層指令，且正在開(kāi)始移動(dòng)，還沒(méi)到達(dá)到目標(biāo)樓層之前，例如，正在1層開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，有人在2層按下了上行的按鈕，則電梯的最近上行目標(biāo)樓層應(yīng)立刻更顯為2，而如果此時(shí)1層按下上行按鈕，則不會(huì)影響電梯上行的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，最近上行目標(biāo)樓層確定程序如圖7-4-4所示。圖7-4-4 最近上行目標(biāo)樓層確定程序 7.4.5 上行運(yùn)行程序在確定了最近的目標(biāo)樓層后，由PLC輸出的指令控制電梯向上運(yùn)動(dòng)，接近目標(biāo)樓層后，通過(guò)目標(biāo)樓層的下層限位器輸入的信號(hào)，輸入到PLC中，然后調(diào)用速度切換程序，上行運(yùn)行程序如圖7-4-5所示圖7-4-5上行運(yùn)行定程序 7.4.6 最近下行目標(biāo)樓層確定程序當(dāng)電梯接收目標(biāo)樓層指令，且正在向下開(kāi)始移動(dòng)，在還沒(méi)到達(dá)目標(biāo)樓層之前，例如，正在從3層開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，有人在2層按下了下行的按鈕，則電梯的最近下行目標(biāo)樓層應(yīng)立刻更改為2，而如果此時(shí)在3層按下行按鈕，則不會(huì)影響電梯下行的運(yùn)行狀態(tài)，其程序如圖7-4-6所示。每個(gè)掃描周期PLC都檢測(cè)廂內(nèi)和每個(gè)樓層的按鈕狀態(tài)，若有按鈕被按下，且所在樓層低于之前的目標(biāo)樓層，則更改目標(biāo)樓層數(shù)。圖7-4-6最近下行目標(biāo)樓層確定程序 7.4.7 下行運(yùn)行程序在確定了最近的目標(biāo)樓層后，由PLC輸出的指令控制電梯向下運(yùn)動(dòng)，接近目標(biāo)樓層后，通過(guò)目標(biāo)樓層的上層限位器輸入的信號(hào)，輸入到PLC中，然后調(diào)用速度切換程序，其程序如圖7-4-7所示。圖7-4-7下行運(yùn)行程序 7.4.8 開(kāi)關(guān)門(mén)程序在電梯運(yùn)行過(guò)程中，即使按下開(kāi)門(mén)的按鈕，電梯也不會(huì)打開(kāi)；同樣如果電梯門(mén)沒(méi)有完全關(guān)閉，電梯不進(jìn)行上下運(yùn)行，為此保證乘客的安全，其程序如圖7-4-8和圖7-4-9所示。圖7-4-8開(kāi)門(mén)程序圖7-4-9關(guān)門(mén)程序7.4.9 換速程序?yàn)榱吮ＷC電梯運(yùn)行的快速穩(wěn)定，而且能提供給乘客一個(gè)舒適的乘坐環(huán)境，該控制系統(tǒng)采用雙速運(yùn)行方式。在電梯啟動(dòng)階段，速度較低，然后增加到快速運(yùn)行階段，既能較快地到達(dá)目標(biāo)樓層，也不會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的不舒適感。電梯的切換程序如圖7-4-10所示。圖7-4-10 換速程序7.4.10 門(mén)定位程序利用限位器對(duì)電梯門(mén)進(jìn)行定位，并對(duì)所在樓層的寄存器進(jìn)行復(fù)位處理，其程序如圖7-4-11所示。圖7-4-11門(mén)定位程序7.4.11 超重報(bào)警程序在電梯運(yùn)行過(guò)程中，尤其是在乘客進(jìn)入的時(shí)候，需要不斷采集電梯廂內(nèi)的重量，以防止超過(guò)最大重量，造成安全事故，其程序如圖7-4-12所示。圖7-4-12 超重報(bào)警程序八、心得體會(huì) 三周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。課程設(shè)計(jì)是我們專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程”千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 通過(guò)這次嵌入式課程設(shè)計(jì)，本人在多方面都有所提高。通過(guò)這次嵌入式課程設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專(zhuān)業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次心電圖檢測(cè)與傳輸設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了嵌入式設(shè)計(jì)等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握冷嵌入式設(shè)計(jì)的方法和步驟，掌握嵌入式設(shè)計(jì)的基本的模具技能懂得了怎樣分析嵌入式的實(shí)用性，怎樣確定工藝方案，了解了嵌入式的基本結(jié)構(gòu)，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)嵌入式的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。 在此感謝我們的老師，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪；這次模具設(shè)計(jì)的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開(kāi)老師您的細(xì)心指導(dǎo)。而您開(kāi)朗的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計(jì)。同時(shí)感謝對(duì)我?guī)椭^(guò)的同學(xué)們，謝謝你們對(duì)我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。 由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂(lè)意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬(wàn)分感謝。參考文獻(xiàn)1 陳建明. 電氣控制與PLC應(yīng)用（第2版）. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2 陳家盛. 電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002 3 李惠升. 電梯控制技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 20034 段波, 李明偉. 電機(jī)及電力拖動(dòng)基礎(chǔ). 北京: 人民郵電出版社, 20095 張勇. 電機(jī)拖動(dòng)與控制. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 20016 唐杰. 電機(jī)拖動(dòng)與控制基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社, 20027 曹承志. 電機(jī)拖動(dòng)與控制. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 20018 宋伯生. 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SIMATIC S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè) 16 呂景泉. 可編程控制器及其應(yīng)用.北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 200117 鄧則名, 鄺穗芳等. 電氣與可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 18 劉敏, 可編程控制器技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 200119 陳立定, 吳玉香, 蘇開(kāi)才. 電氣控制與可編程控制器. 廣州: 華南理工大學(xué)出版社附錄 程序Network 1 LD I0.0 = M0.1 ；正常運(yùn)行啟動(dòng)Network 2 LDN I0.0= M0.0 ；維修狀態(tài)運(yùn)行Network 3 LD M0.0= M0.3 ；電梯下行Network 4 LDB= VB0, 1 ；判斷樓層是否為一層A M0.6 ；電梯到達(dá)指定樓層R M0.3, 1 ；下行狀態(tài)被復(fù)位= M1.1 ；抱閘停車(chē)TON T38, 10 ；電梯到達(dá)后延遲一秒Network 5 LD M0.1A T38= M1.2 ；延時(shí)時(shí)間到，開(kāi)門(mén)啟動(dòng)Network 6 LD M0.1 ；正常運(yùn)行狀態(tài)下 LPSA I0.1MOVB 1, VB6 ；1樓上行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I0.2MOVB 2, VB7 ；2樓上行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I0.3MOVB 2, VB10 ；2樓下行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I0.4MOVB 3, VB11 ；3樓上行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I0.5MOVB 3, VB12 ；3樓下行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I0.6MOVB 4, VB13 ；4樓上行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I0.7MOVB 4, VB14 ；4樓下行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I1.0MOVB 5, VB15 ；5樓下行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I2.6MOVB 1, VB1 ；廂內(nèi)樓層按鈕1被按下后，數(shù)字1就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I2.7MOVB 2, VB2 ；廂內(nèi)樓層按鈕2被按下后，數(shù)字2就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I3.0MOVB 3, VB3 ；廂內(nèi)樓層按鈕3被按下后，數(shù)字3就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I3.1MOVB 4, VB4 ；廂內(nèi)樓層按鈕4被按下后，數(shù)字4就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LPPA I3.2MOVB 5, VB5 ；廂內(nèi)樓層按鈕5被按下后，數(shù)字5就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中Network 7 LD M0.1LPSAB= VB0, 1= M0.2 ；電梯處于底層時(shí)，上行LPPAB= VB0, 5= M0.3 ；電梯處于頂層時(shí)，下行Network 8 LD M0.1LPSAB> VB16, VB0= M0.2 ；目標(biāo)樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層比較，大于，上行LPPAB< VB16, VB0= M0.3 ；目標(biāo)樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層比較，小于，下行Network 9 LD M0.1LPSLD I0.1O I2.6 ；1樓按鈕被按下，下行ALD= M0.3LRDA I0.2LPSAB> VB7, VB0= M0.2 ；按鈕被按下的樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層的比較，大于，上行LPPAB< VB7, VB0= M0.3LRDA I0.3 ；按鈕被按下的樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層的比較，小于，下行LPSAB> VB10, VB0= M0.2LPPAB< VB10, VB0= M0.3LRDA I0.4LPSAB> VB11, VB0= M0.2LPPAB< VB11, VB0= M0.3LRDA I0.5LPSAB> VB12, VB0= M0.2LPPAB< VB12, VB0= M0.3LRDA I0.6LPSAB> VB13, VB0= M0.2LPPAB< VB13, VB0= M0.3LRDA I0.7LPSAB> VB14, VB0= M0.2LPPAB< VB14, VB0= M0.3LPPLD I1.0O I3.2 ；5層按鈕被按下，上行ALD= M0.2Network 10 LD M0.1O M0.2AN M0.6AN M0.3 ；上行，下行互鎖= M0.2Network 11 LD M0.1O M0.3AN M0.6AN M0.2 ；下行，上行互鎖= M0.3Network 12 LD M0.1A M0.2LPSAB> VB2, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層2的按鈕是否被按下MOVB VB2, VB16LRDAB> VB3, VB16MOVB VB3, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層3的按鈕是否被按下LRDAB> VB4, VB16MOVB VB4, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層4的按鈕是否被按下LRDAB> VB5, VB16MOVB VB5, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層5的按鈕是否被按下LRDAB> VB7, VB16 ；檢測(cè)樓層2的上行按鈕是否被按下MOVB VB7, VB16LRDAB> VB11, VB16 ；檢測(cè)樓層3的上行按鈕是否被按下MOVB VB11, VB16LRDAB> VB13, VB16 ；檢測(cè)樓層4的上行按鈕是否被按下MOVB VB13, VB16LPPAB> VB15, VB16 ；檢測(cè)樓層5的上行按鈕是否被按下MOVB VB15, VB16Network 13 LD M0.1A M0.2 ；上行運(yùn)行狀態(tài)LDB> VB2, VB0AB< VB2, VB16 ；廂內(nèi)樓層2的按鈕被按下后，與電梯現(xiàn)在所處樓層和目標(biāo)樓層的比較LDB> VB7, VB0 ；樓層2的上行按鈕被按下后，與電梯現(xiàn)在所處樓層和目標(biāo)樓層的比較AB< VB7, VB16OLDALDMOVB 2, VB16 ；當(dāng)按下的按鈕所處樓層高于電梯現(xiàn)在所處樓層且低于之前的目標(biāo)樓層時(shí)，將按年所在樓層設(shè)置為最近的目標(biāo)樓層Network 14 LD M0.1A M0.2LDB> VB3, VB0AB< VB3, VB16LDB> VB11, VB0AB< VB11, VB16OLDALDMOVB 3, VB16Network 15 LD M0.1A M0.2LDB> VB4, VB0AB< VB4, VB16LDB> VB13, VB0AB< VB13, VB16OLDALDMOVB 4, VB16Network 16 LD M0.1A M0.2LDB> VB5, VB0AB< VB5, VB16LDB> VB15, VB0AB< VB15, VB16OLDALDMOVB 5, VB16Network 17 LD M0.1A M0.3LPSAB> VB1, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層1的按鈕是否被按下MOVB VB1, VB16LRDAB> VB2, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層2的按鈕是否被按下MOVB VB2, VB16LRDAB> VB3, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層3的按鈕是否被按下MOVB VB3, VB16LRDAB> VB4, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層4的按鈕是否被按下MOVB VB4, VB16LRDAB> VB6, VB16 ；檢測(cè)樓層1的上行按鈕是否被按下MOVB VB6, VB16LRDAB> VB10, VB16 ；檢測(cè)樓層2的下行按鈕是否被按下MOVB VB10, VB16LRDAB> VB12, VB16 ；檢測(cè)樓層3的下行按鈕是否被按下MOVB VB12, VB16LPPAB> VB14, VB16 ；檢測(cè)樓層4的下行按鈕是否被按下MOVB VB14, VB16Network 18 LD M0.1A M0.3 ；在下行狀態(tài)下LDB> VB1, VB0AB< VB1, VB16LDB> VB6, VB0AB< VB6, VB16OLDALDMOVB 1, VB16 ；當(dāng)按下的按鈕所處樓層低于電梯現(xiàn)在所處樓層且低于之前的目標(biāo)樓層時(shí)，將按年所在樓層設(shè)置為最近的目標(biāo)樓層Network 19 LD M0.1A M0.3LDB> VB2, VB0AB< VB2, VB16LDB> VB10, VB0AB< VB10, VB16OLDALDMOVB 2, VB16Network 20 LD M0.1A M0.2LDB> VB3, VB0AB< VB3, VB16LDB> VB12, VB0AB< VB12, VB16OLDALDMOVB 3, VB16Network 21 LD M0.1A M0.2LDB> VB4, VB0AB< VB4, VB16LDB> VB14, VB0AB< VB14, VB16OLDALDMOVB 4, VB16Network 22 / Network CommentLD M0.1A M0.2LD I1.3 ；樓層2的下層限位器O I1.5 ；樓層3的下層限位器O I1.7 ；樓層4的下層限位器O I2.0 ；樓層5的下層限位器ALDEU ；采用上升沿觸發(fā)INCB VB0 ；電梯所在樓層加1Network 23 LD M0.1A M0.2AB= VB0, VB16 ；到達(dá)目標(biāo)樓層= M1.4 ；轉(zhuǎn)入速度切換程序Network 24 LD M0.1A M0.3LD I1.1 ；樓層1的上層限位器O I1.2 ；樓層2的上層限位器O I1.4 ；樓層3的上層限位器O I1.6 ；樓層4的上層限位器ALDEU ；采用上升沿觸發(fā)INCB VB0 ；電梯所在樓層加1Network 25 LD M0.1A M0.2AB= VB0, VB16 ；到達(dá)目標(biāo)樓層= M1.4 ；轉(zhuǎn)入速度切換程序Network 26 LD M0.1A M0.6TON T38, 10 ；電梯定時(shí)完成后，開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)長(zhǎng)1sNetwork 27 LD M0.1A M0.6A T38O M1.2 ；計(jì)時(shí)結(jié)束，門(mén)自動(dòng)開(kāi)門(mén)AN I2.4 ；開(kāi)門(mén)到位后，自鎖斷開(kāi)= M1.2 ；開(kāi)門(mén)自鎖繼電器Network 28LD M0.1A M0.6A I3.3 ；手動(dòng)開(kāi)門(mén)必須在延時(shí)結(jié)束后才能操作O M1.2AN I2.4= M1.2 ；開(kāi)門(mén)自鎖繼電器Network 29 LD M0.1A I2.4A M0.6AN I3.3TON T37, 20 ；電梯門(mén)打開(kāi)后，可根據(jù)實(shí)際情況確定關(guān)門(mén)的延時(shí)時(shí)間，這里時(shí)間設(shè)為2sNetwork 30 LD M0.1A M0.6A T37 ；定時(shí)時(shí)間到，關(guān)門(mén)繼電器啟動(dòng)LD M0.6A I3.4A I2.4 ；也可隨時(shí)手動(dòng)啟動(dòng)關(guān)門(mén)繼電器OLDON M1.3AN I3.3AN I2.5 ；關(guān)門(mén)結(jié)束后，斷開(kāi)關(guān)門(mén)繼電器= M1.3 ；關(guān)門(mén)自鎖繼電器Network 31 LD M0.1A M0.2 ；上行運(yùn)行A M1.4LD I1.7O I2.0 ；樓層4與樓層5的下層限位器ALD= M1.0 ；減速成慢速運(yùn)行Network 32 LD M0.1A M0.2 ；上行運(yùn)行A M1.4LD I1.3O I1.5 ；樓層2與樓層3的下層限位器ALD= M1.0 ；減速成慢速運(yùn)行Network 33 LD M0.1A M0.3 ；下行運(yùn)行A M1.4LD I1.4O I1.6 ；樓層3與樓層4的上層限位器ALD= M1.0 ；減速成慢速運(yùn)行Network 34 LD M0.1A M0.3A M1.4LD I1.1O I1.2 ；樓層1與樓層2的上層限位器ALD= M1.0 ；減速成慢速運(yùn)行Network 35 LD M0.1A M0.2 ；上行運(yùn)行A M1.4LD I1.1O I1.2 ；樓層1與樓層2的上層限位器ALD= M0.7 ；加速成快速運(yùn)行Network 36 LD M0.1A M0.2 ；上行運(yùn)行A M1.4LD I1.4O I1.6 ；樓層3與樓層4的上層限位器ALD= M0.7 ；加速成快速運(yùn)行Network 37 LD M0.1A M0.3 ；下行運(yùn)行A M1.4LD I1.3O I1.5 ；樓層2與樓層3的下層限位器ALD= M0.7 ；加速成快速運(yùn)行Network 38 LD M0.1A M0.3 ；下行運(yùn)行A M1.4LD I1.7O I2.0 ；樓層4與樓層5的下層限位器ALD= M0.7 ；加速成快速運(yùn)行Network 39 LD I2.1A I2.2A I2.3= M0.6 ；三個(gè)限位器全部對(duì)準(zhǔn)后，門(mén)定位完畢= M1.1 ；抱閘停車(chē)Network 40 LD M0.1A M0.2 ；電梯上行運(yùn)行時(shí)LPSLD I1.1 ；樓層1的上層限位器O M2.0ALDMOVB 0, VB1MOVB 0, VB6 ；電梯上行時(shí)通過(guò)樓層1后，復(fù)位與樓層1的所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD I1.2 ；樓層2的上層限位器O M2.1ALDMOVB 0, VB2MOVB 0, VB7 ；電梯上行時(shí)通過(guò)樓層2后，復(fù)位與樓層2的所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD I1.4 ；樓層3的上層限位器O M2.3ALDMOVB 0, VB3MOVB 0, VB11 ；電梯上行時(shí)通過(guò)樓層3后，復(fù)位與樓層3的所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD I1.6 ；樓層4的上層限位器O M2.5ALDMOVB 0, VB4MOVB 0, VB13 ；電梯上行時(shí)通過(guò)樓層4后，復(fù)位與樓層4的所有的與上行有關(guān)的寄存器LPPAB= VB0, 5 ；到達(dá)頂層= M2.0= M2.1= M2.3= M2.5A M0.6MOVB 0, VB5 ；將樓層所有的上行存儲(chǔ)器復(fù)位Network 41 LD M0.1A M0.3 ；電梯上行運(yùn)行時(shí)LPSLD I2.0 ；樓層5的下層限位器O M2.7ALDMOVB 0, VB5MOVB 0, VB15 ；電梯下行時(shí)通過(guò)樓層5后，復(fù)位與樓層5的所有的與下行有關(guān)的寄存器LRDLD I1.7 ；樓層4的下層限位器