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1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) Course Exercise of mechanical Principle,設(shè)計(jì)成員：王暉 夏茂輝 許瑋 指導(dǎo)老師： 單鴻波 2007 年 1 月 22 日 東華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,自動燒餅加工機(jī),運(yùn)動方案設(shè)計(jì),課程設(shè)計(jì)任務(wù),一 設(shè)計(jì)題目 自動燒餅加工機(jī) 二 設(shè)計(jì)目的 1綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論知識，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問題，使所學(xué)知識進(jìn)一步鞏固和加深 2得到初步的機(jī)械選型與組合以及確定運(yùn)動方案、創(chuàng)新機(jī)械產(chǎn)品能力的訓(xùn)練 3提高繪圖、表達(dá)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用和查閱資料的能力,,設(shè)計(jì)要求,1工藝原理及工藝要求 （1） 首先在模具上面涂上油，以防
2、面粘在模具上面； （2） 燒餅的生產(chǎn)要將和好的面進(jìn)行均勻合適的分割； （3） 通過模具壓模成為圓形的餅； （4） 在餅上面撒芝麻； （5） 用傳輸帶將燒餅送出加工線。 2 工藝數(shù)據(jù) （1）燒餅的直徑為10厘米； （2）要求面不能粘在機(jī)器上面； （3）要求占地面積小，工藝簡單，操作方便； （4）要求效率要高。,具體設(shè)計(jì)任務(wù),1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與設(shè)計(jì)；至少構(gòu)思出三種運(yùn)動方案，并在說明書中畫出運(yùn)動方案草圖，經(jīng)過對所有的運(yùn)動方案進(jìn)行分析比較后，選擇其中最好的方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)； 2對選擇的方案畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖； 3傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等進(jìn)行
3、尺寸設(shè)計(jì)； 4用ADAMS或Solidworks軟件進(jìn)行運(yùn)動仿真； 5用ADAMS或Solidworks軟件對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，并畫出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速度及加速度線圖。,日程安排,初步討論, 查閱資料, 確定方案.,尺寸計(jì)算, 零件建模, 裝配實(shí)體.,生成動畫,編寫說明,完成設(shè)計(jì).,運(yùn)動方案設(shè)計(jì)過程,機(jī)械預(yù)期的功能要求,功能原理設(shè)計(jì),執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)（機(jī)構(gòu)型綜合）,執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)（運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計(jì)）,機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì),繪制執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動簡圖,,,,,,,運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)（工藝動作分解與運(yùn)動方案選擇）,運(yùn)動方案設(shè)計(jì),功能原理,經(jīng)過分析，要實(shí)現(xiàn)自動燒餅加工機(jī)的加工功能，可以有不同的工作方式：我們在此
4、采用讓面餅隨傳送帶運(yùn)動，用切刀將面切成均勻面塊，然后面塊從傳送帶掉落入下方轉(zhuǎn)盤上（有四個工位）的模具內(nèi)，通過轉(zhuǎn)盤相應(yīng)工位上方的模錘將面餅壓制成型，接著到下一工位撒芝麻，最后經(jīng)由最后工位的孔落到其正下的傳送帶被送出這樣一個過程,工藝動作分解,1 涂油：為了使模具涂油充分且均勻，可采用間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)在近休（或遠(yuǎn)休）的時間間隔，在機(jī)構(gòu)頭部加一轉(zhuǎn)動的小電動機(jī)以達(dá)到目的； 2 切割：要求切刀上下或水平做往復(fù)運(yùn)動，具有急回特性的機(jī)構(gòu)可以提高運(yùn)做效率； 3 壓模：為了保證壓模質(zhì)量并延長模具的使用壽命在沖壓機(jī)構(gòu)壓下的速度與停止位置都需要嚴(yán)格保證； 4 撒芝麻：可采用連桿機(jī)構(gòu)的變種彈簧與連桿組合，利用機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的振
5、動將篩子中的芝麻撒出； 5 送出：沒有嚴(yán)格要求，故可采用普通平帶傳動將成型的燒餅送出。,運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì),首先，判斷哪些運(yùn)動可以實(shí)現(xiàn)以上五個 動作，列表如下：,其次，針對以上運(yùn)動列出可行機(jī)構(gòu)，列表如下：,再次，利用所學(xué)知識，對常見的幾種機(jī)構(gòu),性能及特點(diǎn)進(jìn)行比較，列表如右：,最后， 綜合以上信息及任務(wù)所提的占地面積小，工藝簡單，操作方便且效率要高等條件要求，我們對涂油，切割，壓模以及主工作轉(zhuǎn)盤等運(yùn)動機(jī)構(gòu)做出了選擇,確定了以下的 運(yùn)動機(jī)構(gòu)。,,,,1、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動鏈短,2、加工制造簡單、易保證較高配合精度,3、良好的機(jī)械效益（省力）和機(jī)械效率,,,,,原,則,設(shè),計(jì),涂油執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的選擇,,S
6、OLIDWORKS實(shí)體建模,位移曲線,速度曲線,運(yùn)動曲線,運(yùn)動情況,切割執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇,,SOLIDWORKS實(shí)體建模,運(yùn)動情況,運(yùn)動曲線,位移曲線,速度曲線,壓模執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇,,SOLIDWORKS實(shí)體建模,運(yùn)動情況,運(yùn)動曲線,位移曲線,速度曲線,其他機(jī)構(gòu)的選擇,傳送帶 撒芝麻 槽輪帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,空間布置圖,運(yùn)動循環(huán)圖,,循環(huán)圖解釋：,面在輸送帶上勻速前進(jìn)過程中被連桿切割機(jī)構(gòu)切成均勻小塊，落入正下方轉(zhuǎn)盤上的模具內(nèi)，模具已在轉(zhuǎn)盤靜止而面未下落之間的時間內(nèi)由凸輪機(jī)構(gòu)涂油充分（工位1），然后面被送到工位2；工位2在轉(zhuǎn)盤靜止時連桿滑塊機(jī)構(gòu)將進(jìn)行壓模動作，壓好的圓餅接下來被送到工位3；在工位3面餅由
7、振動機(jī)構(gòu)均勻撒上芝麻，最后，面餅由工位4落下，經(jīng)傳送帶背送出。,運(yùn)動方案總體設(shè)計(jì) (SOLIDWORS實(shí)物),,壓模機(jī)構(gòu),振動機(jī)構(gòu),涂油機(jī)構(gòu),切面機(jī)構(gòu),輸送帶,去掉轉(zhuǎn)盤看,再靠近,側(cè)視,槽輪機(jī)構(gòu)及齒輪傳動,下視,整體機(jī)器運(yùn)作,總結(jié),在這次設(shè)計(jì)過程中，我們固然是力求完美，勇于創(chuàng)新，設(shè)計(jì)最優(yōu)的方案，但由于現(xiàn)實(shí)經(jīng)驗(yàn)以及知識的豐富程度不夠，難免存在了一些缺陷和不足。設(shè)計(jì)過程中我們著重考慮了方案的工藝簡單性，占地要小，操作要方便以及設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性等方面問題，但象和好的面如何加工成圓拄行送到傳輸帶上，抹油機(jī)構(gòu)的刷子如何保持沾好油以及等，對這些問題我們沒有加以深入考慮，而是將其理想化，故方案的實(shí)際應(yīng)用性仍比較低。 不過不管怎樣,通過這次機(jī)械原理的課程設(shè)計(jì)，我們學(xué)到了許多東西，對機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的整個思路有了比較全面的認(rèn)識，相信會對接下來的機(jī)械設(shè)計(jì)類課程的學(xué)習(xí)有很大幫助；此外，在設(shè)計(jì)過程中，我們也系統(tǒng)地復(fù)習(xí)了用SOLIDWORKS進(jìn)行建模和運(yùn)動分析的方法，溫故而知新，感覺受益匪淺。,謝謝!,結(jié)束,
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