一種外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指

(19 )中華人民共和國國彖知識產(chǎn)權(quán)局(12 )實(shí)用新型專利(10)申請公布號CN208301849U(43)申請公布日2019.01.01(21)申請?zhí)?CN201720844738.5(22 )申請日 2017.07.12(71)申請人合肥工業(yè)大學(xué)地址230009安徽省合肥市屯溪路193號(72)發(fā)明人王勇;陳楠;杜明家(74)專利代理機(jī)構(gòu)合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙)代理人胡東升(51) Inta權(quán)利要求說明書說明書幅圖(54 )發(fā)明名稱種外骨骼式康復(fù)機(jī)械手指(57 )摘要本實(shí)用新型公開了 種外骨骼式康復(fù)機(jī)械 手指，包括機(jī)架、近指擋板、中指擋板、遠(yuǎn)指擋 板、近指連桿、中指連桿、遠(yuǎn)指第連桿、遠(yuǎn)指 第二連桿、遠(yuǎn)指第三連桿以及傳動件；所述近指 擋板的后端與所述機(jī)架較接、前端與所述中指擋 板的后端較接，所述中指擋板的前端與所述遠(yuǎn)指 擋板的后端狡接；所述近指連桿的端與所述傳 動件狡接、另端與所述近指擋板較接：所述中 指連桿的端與所述近指連桿狡接、另端與所