CREO課程設計機器人的設計與組裝

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1、華北理工大學 CREO課程設計 作品名稱：機器人的設計與組裝 學 院： 機械工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： 姓 名： 日期：2015.12.30 目 錄 1設計概述……………………………………………………2 1.1整體效果圖……………………………………………………2 1.2使用命令…………………………………………………

2、……3 2 設計過程……………………………………………………3 2.1頭部設計………………………………………………………4 2.2身體設計………………………………………………………13 2.3背部護甲設計…………………………………………………14 2.4齒輪設計………………………………………………………18 2.5輪子設計………………………………………………………22 2.6火箭炮手臂設計………………………………………………26 2.7機槍臂設計………………………………………………33 2.8炸彈手臂設計……………………………………………33 2.9 電磁炮設計………………

3、……………………………34 2．10 排氣筒設計…………………………………………36 2.11 腰帶設計………………………………………………38 2.12 各連桿匯總……………………………………………40 3 零件的裝配…………………………………………………41 4 整體渲染……………………………………………………41 5 工程圖的創(chuàng)建……………………………………………42 1 設計概述 本設計為機器人設計，機器人如圖1所示。分解圖如圖2所示。 圖1 機器人 圖2 分解圖 1.2 使用命令 零件采用拉伸、打孔、旋轉(zhuǎn)、

4、掃描、掃描混合、混合、旋轉(zhuǎn)混合、自由生成、扭曲、加厚、實體化、鏡像、參數(shù)設計、倒圓角、倒角、輪廓筋、環(huán)形折彎、 螺旋掃描、陣列、合并、投影、剪切、 鏡像零件、提取文件、渲染、殼、拔模、填充、造型 、邊界混合共30個命令；在工程圖中使用標注尺寸、粗糙度、剖視圖、基準軸的建立、表格的建立和公差等級的標注共6個功能。 2 設計過程 2.1頭部設計 本例創(chuàng)建的頭部的最終效果如圖3所示。 圖3.頭部 創(chuàng)建過程如下： 1 利用旋轉(zhuǎn)創(chuàng)建實體，截面圖如圖5，實體如圖6所示。 圖5 草繪 圖6 實體 2 投影出一條球面上的線

5、 圖7 草繪一條線 圖8 線投影球面 3掃描出槽 圖9 掃描出槽 4.建立基準平面 圖10基準平面一 圖11 基準平面二 5拉伸槽 圖12 草繪 圖13拉伸結(jié)果 6.鏡像槽 圖14鏡像結(jié)

6、果 7混合凸臺 圖15混合凸臺 8.掃描混合圓臺 圖16 掃描混合圓臺 9.拉伸軸 圖17 拉伸軸 10.混合錐形 圖18 混合錐形 11.鏡像部分實體

7、 圖19 鏡像實體 12.倒圓角 圖20 倒圓角 13.添加輪廓筋并鏡像 圖21 輪廓筋 14.曲線編輯空間曲線 圖22.空間曲線編輯 15 沿曲線掃描并鏡像

8、 圖23 掃描曲線 圖24 鏡像結(jié)果 16 拉伸頸部 圖25 頸部 17 曲面自由生成 圖26 曲面自由生成 18 投影眼部

9、輪廓 圖27 投影眼部輪廓 19 鏡像并掃描眼部 圖30 眼部效果圖 20倒角 圖31 耳部倒角 2.2.身體設計 1.拉伸面

10、 圖32 拉伸面 2．實體化 圖33 實體化 3 混合凸臺 圖34 混合凸臺 4 偏移基準面

11、 圖35 建立基準平面 5 在基準面上拉伸鏡像 圖36 最終身體效果圖 2.3 背部護甲設計 圖37 背部護甲總體圖 1. 拉伸面 圖38 拉伸基準面 2. 利用曲率命令設計弧面

12、 圖39 曲率編輯弧面 3 扭曲原偏移出的曲率編輯出的弧面 圖40 扭曲曲面 4 加厚平面 圖41 加厚平面 圖42 加厚效果圖 5 實體化 圖43 實體化平面 圖44 實體化效果

13、圖 6.類型曲面編輯 圖45 類型曲面編輯 7 隱藏輔助面 圖46 隱藏后效果圖 8 鏡像的的合并，生成另一對稱裝甲板 圖47 鏡像合并后效果圖 2.4齒輪的設計

14、 圖48 齒輪整體效果圖 1． 拉伸圓柱體 圖49拉伸圓柱體 3. 草繪基圓，分度圓，齒頂圓 圖50 草繪三個圓 4. 笛卡爾坐標系繪制漸開線 圖51 笛卡爾坐標系建立 圖52 漸開線效果圖 5. 基準點的建立 圖53 基準點

15、 6．建立基準平面 圖54基準平面 6. 鏡像平面 圖50 鏡像基準平面 7. 投影并拉伸齒 圖51 投影齒形 圖52 拉伸成齒 8 陣列齒 圖

16、53 陣列齒 8. 拉伸圓孔 圖54 拉伸圓孔 9. 拉伸孔 圖55 拉伸孔 10. 參數(shù)定義 圖56 齒輪參數(shù)編輯 2.5 輪子的設計 圖57 輪子整體圖 1. 拉伸圓柱體

17、 圖58 草繪平面 圖59 拉伸實體圓柱 2. 拉伸孔 圖60 拉伸孔 3. 拔模設置輪子斜度 圖61 拔模斜度為2 4. 內(nèi)表面的拔模 圖62 內(nèi)表面的拔模 5. 拉伸輪軸 圖63 拉伸輪軸

18、 6 輪輻繪制 圖64 草繪線 圖65 輪廓圖 6. 陣列輪輻 圖66 關(guān)于軸陣列 圖67 陣列效果圖 7. 拉伸削減部分實體 圖68 草繪平面 圖69 拉伸效果圖 8 倒圓角 圖70 功能對話框 圖71 倒圓角結(jié)果 8. 拉伸輪胎紋

19、 圖72 拉伸輪胎紋面 9 陣列輪胎紋 圖73 陣列輪胎紋 10 實體化輪胎紋 圖74 實體化結(jié)果 11. 利用旋轉(zhuǎn)命令削減多余部分 圖75 旋轉(zhuǎn)切剪 圖76 整體效果 2.7導彈手臂設計 圖77 火箭

20、炮手臂 1. 拉伸機架 圖78草繪平面 圖79 拉伸實體 2. 偏移相切平面 圖80 偏移相切平面 3. 拉伸削減部分實體 圖81 拉伸削減 圖82 拉伸削減圖 4. 打孔 圖83 打孔操作界面 圖84 打孔效果圖 5． 拉伸凸臺 圖85 草繪

21、平面 圖86 拉伸效果圖 6． 拉伸并陣列 圖87 拉伸并陣列出炮筒 7.抽殼 圖88抽殼出炮管 9. 建立基準平面 圖89 建立基準平面 10． 在原基準平面拉伸凸臺 圖90

22、 拉伸凸臺 10. 混合出凸臺 圖91 草繪截面1 圖92 草繪截面2 圖93 截面混合 圖94 混合效果圖 11. 拉伸面 圖95拉伸面1 圖96 拉伸面2 12. 合并兩個面 圖97 合并兩個圖形 圖98 合并后結(jié)果 13． 偏移曲面

23、 圖99 偏移面 14．加厚曲面 圖100 加厚操作 圖101 加厚效果圖 15.草繪擬合曲線 圖102 草繪曲線 16．偏移基準平面 圖103 偏移平面 17．混合導彈 圖104 截面1

24、 圖105 截面2 圖106 截面3 圖107 截面4 圖108 最終效果 18.陣列導彈 圖109 沿曲線陣列 圖110 陣列結(jié)果 19 掃描導彈夾 圖111 掃描導彈夾 2.7 機槍手臂設計 圖112 機槍手臂

25、設計 因機槍手臂同火箭手臂，只是尺寸修改，在此不過多說明。 2.8炸彈手臂設計 圖113 炸彈手臂 方法同前，略 2.9 電磁炮手臂設計 圖114 電磁炮手臂總體效果圖 1. 拉伸手臂架 圖115 手臂架 2. 草繪樣條線 圖116 樣條線 3.

26、 螺旋掃描 圖117 螺旋掃描 4. 文本調(diào)取草繪圖 圖118 調(diào)取文本 圖119 拉伸后效果 5，繪制倒角并拉伸 圖120 繪制倒角 圖121 拉伸桿 2.10 排氣筒設計 圖122 排氣筒整體效果 1. 旋轉(zhuǎn)混合排氣筒 圖123 截面1

27、 圖124 截面2 圖125 旋轉(zhuǎn)掃描后 2. 抽殼 圖126 抽殼后 2． 扭曲 圖127 扭曲后排氣筒 2.11 腰帶設計 圖128 腰帶整體效果圖 1. 拉伸面

28、 圖129 拉伸面 2. 拉伸銘牌 圖130 拉伸銘牌 3. 合并兩個封閉面 圖131 合并兩個封閉面 4.360環(huán)型折彎 圖132 環(huán)型折彎 4. 實體化 圖133 實體

29、化 5. 投影字母 圖134 輸入字母 圖135 投影字母 6. 掃描 圖136 掃描字母 圖137 掃描后 2.12 各連桿匯總 圖138 軸1 圖139 軸2 圖140 大腿連桿 圖141 上臂連桿 3 零件的裝配 圖142 整體機器裝配圖 整體大多采用銷鏈接，并在上臂處添加電動機。方便拖動機器。 4 整體渲染 圖143 渲染操作界面 5. 工程圖的創(chuàng)建 圖144 整體工程圖 1. 局部工程圖以齒輪為例 圖145 標注工程圖基準，幾何公差，粗糙度，基準軸，剖視圖，軸測視圖的建立和表格 2.工程圖背景的更換