電大機電控制工程基礎

1、北京交通大學 吳斌,機電控制工程基礎,課程的性質和任務,課程的性質 中央廣播電視大學機械設計制造及其自動化專業(yè)的一門必修專業(yè)基礎課程 課程的任務 通過本課程的教學和實踐，使學生掌握自動控制的基本理論、自動控制系統(tǒng)校正及設計基本方法，全面培養(yǎng)學生分析系統(tǒng)、設計系統(tǒng)的能力，使學生在面對實際問題時，能夠站在系統(tǒng)的、全局的高度來思考。,課程的基本要求,深刻理解自動控制系統(tǒng)的基本概念，區(qū)分開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)。

2、一、判斷題（共20道，每道2分）題目1正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干自動控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運行或變化。選擇一項：對錯反饋恭喜你答對了！題目2正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。選擇一項：對錯反饋恭喜你答對了。

3、一、判斷題（共20道，每道2分）題目1正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干時間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。選擇一項：對錯題目2正確獲得2.00分中的2.00分標記題目題干二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項：對錯題目3正確獲得2.00分中的2.00分標記題。

4、一、判斷題（共 20 道，每題 2 分）題目 1正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應。選擇一項：對錯 題目 2正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為 0 分貝線，高頻漸近線為斜率為 20dB/dec 的直線。選擇一項：對錯 題目 3正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干一階慣性環(huán)節(jié)的轉折頻率為 1/T。選擇一項：對 錯題目 4正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標記題目題干積分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性為+90的直線。選擇一項：對錯 題目 5正確獲得 2.00 分中的 2.00 分標。

5、機電控制工程基礎第1次作業(yè) 第1章 一、簡答 1什么是自動控制？ 是相對于人工控制而言的，就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程或被控對象的某一物理量(輸出量)準確地按照給定的規(guī)律(輸入量)運行或變化。 2控制系統(tǒng)的基本要求有哪些？ 控制系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定性、快速性和準確性(穩(wěn)態(tài)精度)，即穩(wěn)、快、準 3什么是自動控制系統(tǒng)？ 指能夠對被控制對象的工作狀態(tài)進行自動控制的系統(tǒng)。

6、機電控制工程基礎一、簡答題1、對控制系統(tǒng)的基本要求通常有哪些？穩(wěn)定性（長期穩(wěn)定性）、準確性（精度）和快速性（相對穩(wěn)定性）。2.人工控制的恒溫箱，人工調節(jié)過程包括哪些內容？1).觀測恒溫箱內的溫度(被控制量)與要求的溫度(給定值)進行比較，得到溫度2)的大小和方向根據(jù)偏差大小和方向調節(jié)調壓器，控制加熱電阻絲的電流以調節(jié)溫度回復到要求值。人工控制過程的實質：檢測偏差再糾正。

7、機電控制工程基礎第1次作業(yè)第1章一、簡答1什么是自動控制？2控制系統(tǒng)的基本要求有哪些？3什么是自動控制系統(tǒng)？4反饋控制系統(tǒng)是指什么反饋？5什么是反饋？什么是正反饋？什么是負反饋？6什么叫做反饋控制系統(tǒng)？7控制系統(tǒng)按其結構可分為哪3類？8舉例說明什么是隨動系統(tǒng)。9。

8、第一章 習題答案一、填空1.系統(tǒng)輸出全部或部分地返回到輸入端叫做 反饋2.有些系統(tǒng)中，將開環(huán)與閉環(huán)結合在一起，這種系統(tǒng)稱為復合控制系統(tǒng)3.我們把輸出量直接或間接地反饋到 反饋 形成閉環(huán)參與控制的系統(tǒng)，稱作閉環(huán)控制系統(tǒng)4.控制的任務實際上就是形成控制作用的規(guī)律，使不管是否存在擾動，均能使被控制對象的輸出量滿足給定值的要求。 5.系統(tǒng)受擾動后偏離了原。

9、機電控制基礎與實踐 （定義，組成，要求） （機械、電控、編程、用途） 北京航空航天大學 機器人研究所 王田苗 丑武勝,機電控制基礎基本概念,機電控制系統(tǒng)的概念和發(fā)展概況 機電控制系統(tǒng)的一般構成 機電控制系統(tǒng)的基本控制方式 對機電控制系統(tǒng)的基本要求,機械與控制,19世紀末詹姆斯瓦特 離心調速器 生產(chǎn)工藝的發(fā)展對機械系統(tǒng)也提出了愈來愈高的要求，為達到工作目的，使得機械已不再是純機械結構了，更多的是與電。

10、機電控制工程基礎 作業(yè)1 一 簡答題 1 對控制系統(tǒng)的基本要求通常有哪些 穩(wěn)定性 長期穩(wěn)定性 準確性 精度 和快速性 相對穩(wěn)定性 2 人工控制的恒溫箱 人工調節(jié)過程包括哪些內容 1 觀測恒溫箱內的溫度 被控制量 與要求的溫。

11、重點題： 1.Nyquist圖 2.Bode圖。 3.穩(wěn)定性分析及勞斯判據(jù) 4.穩(wěn)態(tài)誤差 5.時域性能指標，頻率性能指標求取（穩(wěn)定裕量的指標求?。╳c，r） 第一章習題答案 一、簡答 1什么是自動控制？ 就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程或被控對象的某一物理量(輸出量)準確地按照給定的規(guī)律(輸入量)運行或變化。 2控制系統(tǒng)的基本要求有哪些？ 控制系統(tǒng)的基本要求可歸結為穩(wěn)。

12、概 述機電控制工程基礎是以控制理論為基礎，密切結合工程實際的一門專業(yè)基礎課，是機械設計制造及自動化專業(yè)必修課。本課程所討論的問題，都是在工程實踐的基礎上抽象出來的問題，是分析和設計控制系統(tǒng)的共性問題，這些問題理論較強，涉及的面也十分廣泛。因此，討論問題的周期長是本課程特點之一。為了學好本課程，在學習過程中就應對學過的內容經(jīng)常復習，明確前后問題的聯(lián)系，掌握進度。本課程中應用的數(shù)。