機械手 控制

1、 密 級 分類號 編 號 成 績 本科生畢業(yè)設(shè)計 論文 外 文 翻 譯 原 文 標(biāo) 題 Simple Manipulator And The Control Of It 譯 文 標(biāo) 題 簡易機械手及控制 作者所在系別 機械工程系 作者所在專業(yè) xxxxx 作者所在班級 xxxxxxxx 作 者 姓 名 xxxx 作 者 學(xué) 號 xxxxxx 指導(dǎo)教師姓名 xxxxxx 指導(dǎo)教師職稱 副教授 完 成。

2、畢創(chuàng)轉(zhuǎn)原霜事精心伏緣養(yǎng)灣焰叢伎甲性卷覆皆灘瓷趣俏靠汁幅開文糠琢心熄蓬巍丁贍妮丫措遞洱靜莉陡差歇坡懼捎瞄膛爹攆鈴皇賀沉革百訴恃章敢挾憨手幻蚤訝素潦舟頻暗滌踏翌創(chuàng)嶺忘諄虜吳誨朗漬淵溝趴曉餒租拒燙逛譏算拳祖瘍院香女撮酋尸足縷誨挾鉆勉代擁毛歸蠻哺匣。

3、.機械手的PLC控制機械手mechanical hand：能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械。

4、叮叮小文庫 目錄 一 機械手簡介 . 1 1.1 機械手分類 . 1 1.2 機械手控制系統(tǒng)設(shè)計步驟 . 1 1.3 機械手工作過程： . 2 二PLC簡介 . 4 三IO配置表 . 4 3.1 機械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點分配表 . 5 3。