氣壓六軸機(jī)器人

1、六軸機(jī)器人項(xiàng)目 商業(yè)計(jì)劃書 編制單位：中咨國(guó)聯(lián) 中咨國(guó)聯(lián) 專業(yè)編寫建議書 可研報(bào)告 申請(qǐng)報(bào)告 節(jié)能評(píng)估報(bào)告 商業(yè)計(jì)劃書 規(guī)劃設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 商業(yè)計(jì)劃書日期 項(xiàng)目編號(hào) 項(xiàng)目單位不填寫以上各項(xiàng) 六 軸 機(jī) 器 人 項(xiàng) 目 商 業(yè) 計(jì) 劃 書 。

2、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) 上圖為常見(jiàn)的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn),注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見(jiàn)，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。采用空心軸電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)器人各種控制管線可以從電機(jī)中心直接穿過(guò)，無(wú)論關(guān)節(jié)軸怎么旋轉(zhuǎn)，管線不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)，即使旋轉(zhuǎn)，管線由于布置在旋轉(zhuǎn)。

3、機(jī)器人第七軸設(shè)計(jì)方案 神勇智能裝備是一家為客戶提供智能化現(xiàn)代制造車間解決方案的高新技術(shù)企業(yè)；公司主要提供機(jī)器人第七軸行走及桁架機(jī)器手，上下料機(jī)器人方案解決；可根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)要求提供品種齊全的機(jī)器人第七軸系列化行走方案，定制化服務(wù)。 案例一： 。

4、TT新產(chǎn)品介紹,魏濤,2012-9-16,目錄,2,B-200,3,一、重點(diǎn)功能介紹1.行程：20020075MM2.重復(fù)精度：0.01MM3.控制方式:步進(jìn)電機(jī)4.驅(qū)動(dòng)方式:同步帶5.Y軸負(fù)重:5KG6.Z軸負(fù)重:3KG7.運(yùn)動(dòng)速度:5005002508.外形尺寸:4003204679.地腳到工作臺(tái)的高度：僅140,新舊B-200對(duì)比,4,二、新舊B-200對(duì)比,B-200,5,三、市場(chǎng)定位及應(yīng)。

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