四軸機械臂

1、各軸名稱:六軸數(shù)控機械臂機械臂本體說明各軸尺寸腕部腕部電機爪部電機小臂旋轉(zhuǎn)小臂步進(jìn)電機大臂腰部大臂步進(jìn)電機六軸主要參數(shù):腰部:可旋轉(zhuǎn)360,57步進(jìn)電機4線2項,減速比1:250大臂:57步進(jìn)電機4線2項,減速比1:250小臂:57步進(jìn)電機。

2、 六軸數(shù)控機械臂 機械臂本體 說明 各軸尺寸 各軸名稱 六軸主要參數(shù) 腰部 可旋轉(zhuǎn)360 57步進(jìn)電機 4線2項 減速比 1 250 大臂 57步進(jìn)電機 4線2項 減速比 1 250 小臂 57步進(jìn)電機 4線2項 減速比 1 250 小臂旋轉(zhuǎn) 可旋轉(zhuǎn) 180。

3、編號:時間:2021年x月x日書山有路勤為徑,學(xué)海無涯苦作舟頁碼:第38頁 共38頁三軸聯(lián)動機械臂伺服運動機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 摘要機械手臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造醫(yī)學(xué)治療娛樂服務(wù)軍事半導(dǎo)體制造以及太空。

4、編 號 廣 東 海 洋 大 學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目申報書項目名稱:基于六軸機械臂的軌跡規(guī)劃方法研究 申請者姓名: 項目組長代簽 申請者所在學(xué)院: 信息學(xué)院 指 導(dǎo) 教 師 姓 名 : 郭曉云 指導(dǎo)教師所在學(xué)院: 信息學(xué)院 填表日期: 。

5、XX 大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計論文開題報告大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計論文開題報告學(xué)號學(xué)生姓名系部專業(yè)年級指導(dǎo)教師職稱設(shè)計論文題目軸式組合機械臂的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真軸式組合機械臂的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真本課題國內(nèi)外研究背景及意義：本課題國內(nèi)外研究背景及意義：國。