擺臂機器人

1、機械臂結構 一臂部設計的基本要求 1承載能力足 n手臂是支承手腕的部件，設計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運動時的動載荷及轉動慣性。 2剛度高n為了防止臂部在運動過程中產(chǎn)生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。截面的彎。

2、機械臂結構,一、臂部設計的基本要求,1承載能力足,手臂是支承手腕的部件，設計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運動時的動載荷及轉動慣性。,2剛度高,為了防止臂部在運動過程中產(chǎn)生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大，空心管的彎曲剛度和扭轉剛度都比實心軸大得多。,工字鋼（GB706-88）：,1、工字鋼的型號與高度尺寸h有關，如：10號工字鋼。

3、機器人技術基礎,第三章 操作臂運動學 課程的基本要求: 熟練掌握機器人運動學正解的D-H矩陣方法，掌握運動學反解的基本原理。理解機器人運動的二個描述空間。 背景知識 機器人運動學 機器人逆運動學 關節(jié)空間與操作空間,3.1 連桿參數(shù)和連桿坐標系 Denavit - Hartenberg Parameters,第三章 操作臂運動學,連桿的描述,n自由度機械臂-n個單自由度關節(jié)與n-1個零長度連桿。

4、p購買設計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814/p。

5、南京 大學 畢業(yè)設計 (論文 )外文資料翻譯 系 部： 機械工程系 專 業(yè)： 機械工程及自動化 姓 名： 學 號： 外文出處： 620112 附 件： 指導教師評語： 該生的外文翻譯基本正確， 沒有嚴重的語法或拼寫錯誤， 已達到本科畢業(yè)的水平。 簽名： 年 月 日 注： 請將該封面與附件裝訂成冊。 (用外文寫 ) 附件 1：外文資料翻譯譯文 獨立 動力 單臂機器人 摘要： 本文介紹了獨立動力的平面單臂機器人的構思和初步結果。機器人二個自由度由液壓油驅動，一個臂控制。它運用的是液壓反推裝置，一種能精確的提供高 壓，工作臺面寬度一般并且阻抗力很小。

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7、12 屆畢業(yè)設計多臂采摘機器人的初步設計采摘手的設計學生姓名 張 鑫 學 號 8011208101 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 12-1 指導教師 黃 新 成 日 期 2012.06 塔里木大學教務處制11 緒論 11.1 研究內容及意義 11.2 研究現(xiàn)狀 11.3 機械手 32.機械手的設計 .52.1 設計方案 52.2 手指數(shù)量 52.3 手指關節(jié)數(shù)量 52.4 尺寸的設定 62.5 材料的選擇 63 動力源的選擇 .63.1 微小型驅動模塊的研究 63.2 電機的選擇 73.3 步進電機的確定 84.傳動方式選擇和設計 .84.1 微小型傳動模塊研究 94.2 輸出端齒輪 94.3 幾何。

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