循跡避障智能小車的設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文摘要自從首個(gè)工業(yè)智能設(shè)施誕生以來,智能設(shè)施的發(fā)展已經(jīng)擴(kuò)展到了包括機(jī)器刻板電子冶金交通宇航國防等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域.近年來智能設(shè)施水平迅速上升,大大的改變了大多數(shù)人類的生活方式.在人類的智能化技術(shù)不斷飛速進(jìn)步的過程中,能夠取代手動的機(jī)器人在。

2、制作：,基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師： 班級：,智能小車介紹,智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機(jī)器人, 它具 有制作成本低廉,電路結(jié)構(gòu)簡單,程序調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn).由于具有很強(qiáng)的趣味性,智能小車深受廣大機(jī)器人愛好者以及高校學(xué)生的喜愛. 本次制作的智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,系統(tǒng)反映快速,靈活, 可行,各項(xiàng)指標(biāo) 穩(wěn)定,可靠.,總體設(shè)計(jì),智能小車采用兩輪驅(qū)動，左右輪各用一個(gè)直。

3、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上目錄摘要2ABSTRACT2第一章 緒 論31.1智能小車的意義和作用 31.2智能小車的現(xiàn)狀 3第二章 方案設(shè)計(jì)與論證 42.1 主控系統(tǒng)42.2 電機(jī)驅(qū)動模塊42.3 循跡模塊62.4 避障模塊72.5 機(jī)械系統(tǒng)。

4、岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)2012屆題 目 學(xué) 院 岳陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專 業(yè) 電子信息工程技術(shù) 班 級 0901 學(xué) 號 200923042112 學(xué)生姓名 劉春云 指導(dǎo)教師 譚正龍 上交日期 目錄摘要3第一章 緒 論31.1智能小車的。

5、摘 要本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的,采用80C51單片機(jī)為控制核心,利用紅外線傳感器進(jìn)行尋線,控制電動小汽車的自動循跡,并再通過光電開關(guān)探測障礙,從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)進(jìn)行壁障功能.整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單,可靠性能高,實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要求。