裝配機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、 畢業(yè)設(shè)計 論文 題 目 氣動裝配機械手機構(gòu)設(shè)計 姓 名 學(xué) 號 專業(yè)班級 指導(dǎo)教師 系 別 完成日期 摘要 機械手是近幾十年發(fā)展起來一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備 它對穩(wěn)定 提高產(chǎn)品質(zhì)量 提高生產(chǎn)效率 改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用 隨著工業(yè)機械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術(shù)自身的一些優(yōu)點 氣動機械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動化的各個行業(yè) 機械手主要由手部 運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。

2、機械手畢業(yè)設(shè)計SCARA型裝配機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計摘 要Scara 機器人是一種由三個自由度組成的平面關(guān)節(jié)型機器人，它的主要作用是可以完成精密儀器和物體的搬運和移動。由于體積小，傳動原理簡單，被廣泛運用于電子電氣業(yè)，家用電器業(yè)，精密機械業(yè)等領(lǐng)域。。

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5、 輕型平動搬運機械手的設(shè)計及運動仿真 摘要 隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機械手的設(shè)計計算過程 。 首先，本文介紹機械手的作用，機械手的組成和分類，說明了自由度和機械手整體座標(biāo)的形式。同時，本文給出了這臺機械手的主要性能規(guī)格參量。 文章中介紹了搬運機械手的設(shè)計理論與方法。全面詳盡的討論了搬運機械手的手部、腕部、手臂以及機身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 最后使用軟件。

6、機械手手部結(jié)構(gòu)設(shè)計 0801013319 秦宇 1.夾持式手部結(jié)構(gòu) 夾持式手部結(jié)構(gòu)由手指或手爪和傳力機構(gòu)所組成。其傳力結(jié)構(gòu)形式比較多，如滑槽杠桿式斜楔杠桿式齒輪齒條式彈簧杠桿式等。 圖1 機械手手部結(jié)構(gòu)簡圖 2.手指的形狀和分類 夾持式是最。

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8、談機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化方法 談機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化方法 2019/12/06 摘要：近些年來，我國機械制造加工業(yè)發(fā)展迅速，尤其是現(xiàn)代機械設(shè)備的支持下，產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)品生產(chǎn)效率得到極大提高。機械手作為制造加工中常見的一種自動化機械設(shè)備，在提高機械加工效率與質(zhì)量等方面發(fā)揮出積極作用。然而，機械手在產(chǎn)品加工中的長期使用，暴露出一些問題，不利于充分發(fā)揮機械。