助行機(jī)器人設(shè)計(jì)

1、機(jī)電一體化 項(xiàng)目報(bào)告 四軸碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì) 成員 機(jī)械系統(tǒng)部分 機(jī)械系統(tǒng) 概述 碼垛機(jī)器人是一種機(jī)電一 體化高新技術(shù)產(chǎn)品 碼垛是按照一定模式 一件件堆 成碼垛 以便使單元化的碼垛實(shí) 現(xiàn)物料的搬運(yùn) 存儲(chǔ) 裝卸運(yùn)輸 等物流。

2、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)流程 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相同 首先要知道為什么要設(shè)計(jì)機(jī)器人 機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)哪些功能 活動(dòng)空間 有效工作范圍 有多大 了解基本的要求后 接下來的工作就好作了 5 V3 S9 P Y1 c e1 S。

3、XX學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 設(shè)計(jì) 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì) 學(xué) 院 工業(yè)制造學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 11 指導(dǎo)教師 職稱 講師 2015年4月27日 掃地機(jī)器人的設(shè)計(jì) 專 業(yè) 學(xué)。

4、中文題目：電力巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì) 外文題目 ： Electrical inspection robot design 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）共 62 頁(yè)（其中：外文文獻(xiàn)及譯文 17頁(yè)） 圖紙共 4張 完成日期 2015年 6月 答辯日期 2015年 6月 I 摘要 高壓輸電線路故障 引發(fā)停電，給人民生活、工業(yè)企業(yè)和國(guó)家造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。 需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸電線路的隱患和缺陷，并進(jìn)行修復(fù)，防患于未然，必須對(duì)輸電線進(jìn)行定期 的巡檢。巡檢機(jī)器人是一種近距離巡檢線路和修復(fù)缺陷的工具。 針對(duì)巡檢機(jī)器人作業(yè)任務(wù)需求和輸電線路障礙環(huán)境特點(diǎn) ,提出了一種新型雙臂式巡檢 機(jī)器人機(jī)構(gòu) ,在串聯(lián)關(guān)節(jié)型。